SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
COMPARISON OF DEEP LEARNING TECHNIQUES FOR DETECTION OF DOORS IN INDOOR ENVIRONMENTS
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi
, cilt.29, sa.3, ss.396-412, 2021 (Hakemli Dergi)
A Comparative Study of Point-Based Deep Learning Techniques for Semantic Classification in Search and Rescue Arenas
International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences
, cilt.33, sa.57, ss.57-66, 2021 (Hakemli Dergi)
A Mobile Robot Application for Constructing Semantic and Metric Maps of Search and Rescue Arenas with Point-Based Deep Learning
Journal of Scientific, Technology and Engineering Research
, cilt.2, sa.1, ss.11-22, 2021 (Hakemli Dergi)
İç Ortamlarda Robot Konumlarının Anlamsal Sınıflandırılması için 2B Lazer Verisi ile PointNet Uygulaması
Uluslararası Doğu Anadolu Fen Mühendislik ve Tasarım Dergisi
, cilt.2, sa.2, ss.229-246, 2020 (Hakemli Dergi)
A Comparative Study for Indoor Planar Surface Segmentation via 3D Laser Point Cloud Data
Black Sea Journal of Engineering and Science
, cilt.3, sa.4, ss.128-137, 2020 (Hakemli Dergi)
NOKTA BULUTU VERİSİ İLE KURAL TABANLI AÇIK KAPI BULMA YÖNTEMİ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi
, cilt.28, sa.2, ss.164-173, 2020 (Hakemli Dergi)
A PointNet Application for Semantic Classification of Ramps in Search and Rescue Arenas
International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering
, cilt.7, sa.3, ss.159-165, 2019 (Hakemli Dergi)
Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar
Düzensiz Nokta Bulutu Verileri için Sekizli Ağaç Veri Yapısı ile Ayır ve Birleştir TabanlıDüzlem Bölütleme Yöntemi
ASYU 2020 Akıllı Sistemlerde Yeniliklerve Uygulamaları Konferansı, Türkiye, 15 - 17 Ekim 2020
Nokta Bulutu Verisi için Ayır ve Birleştir Tabanlı Düzlem Bölütleme Yöntemi
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019
A Method for Determining Loccal Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces
2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Coimbra, Portekiz, 26 Nisan - 28 Aralık 2017, ss.260-265
A Robotic System for Autonomous 3-D Surface Reconstruction of Objects. Design and Implementation
2017 The 3rd International Conference on Control and Automation and Robotics (ICCAR 2017), Nagoya, Japonya, 22 - 24 Nisan 2017, ss.188-191
Lazer Profil Algılayıcı ve Endüstriyel Robot Kullanımı ile 3 B Görselleştirme Sistemi
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK 2014), Ankara, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2014