Alt Ekstremite Rehabilitasyonu İçin Dinamik Optimizasyonlu Robotik Rehabilitasyon Cihazı Tasarımı ve İmalatı

Uysal H. H., Aydemir F., Tekçe F., Köse K. C.(Yürütücü)

TÜBİTAK Projesi, 1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, 2021 - 2025

Proje Türü: TÜBİTAK Projesi
Destek Programı: 1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı
Başlama Tarihi: Eylül 2021
Bitiş Tarihi: Mayıs 2025

Proje Özeti

Robotik rehabilitasyon uygulaması; çeşitli hastalıklar veya travmalar sonucunda beyinde veya omurgada meydana gelen hasarlara bağlı, ortaya çıkan nörolojik veya ortopedik problemlere bağlı olarak fonksiyonel yürüme yeteneğinin kısmen veya tamamen etkilendiği durumlarda kişiye yürüme yeteneğinin yeniden kazandırılması amacıyla uygulanan bir tedavi modalitesidir.

Amaç; yürümenin bozulduğu veya yürüme yetisinin kaybolduğu durumlarda hastaya yeniden yürüme paternini kazandırmak, hastanın pozisyon hissini ve dengesini geliştirmektir. Yürüme bandında yürürken hastaya duyusal ve görsel uyarılar verilerek hem kaslarını çalıştırmak hem de kaslar ve beyin arasında olan bağlantıyı güçlendirmek yani nöroplastisiteyi artırmak, yürüme kalıplarını geliştirmek, motor becerilerinin en erken düzeyde açığa çıkarılmasını sağlamaktır. Göreve özgü tekrarlı terapilerin yapılması motor yeniden öğrenmeyi ve nöroplastisiteyi artırarak pozitif etki etmektedir.

Robotik rehabilitasyon desteği ile rehabilitasyon süresi kısaldığı gibi hastanın yaşam kalitesi, fonksiyonel iyileşme hızında belirgin azalma olmaktadır. Yürüme yeteneğini kaybeden hastaların yeniden kendilerini ayakta yürür pozisyonda görmesi hastaların motivasyonunu ve tedaviye inancını artırmaktadır. Rehabilitasyon süreci uzun bir süreç olduğu için hastaların diğer aktivitelere katılımını da olumlu yönde etkilemektedir.

Proje kapsamında geliştirdiğimiz Dinamik Optimizasyonlu Robotik Rehabilitasyon Cihazı yürüme ve denge problemi yaşayan hastaların rehabilitasyonunda önemli kazanımlar sağlayacaktır. Halen ülkemizde robotik rehabilitasyon alanında ağırlıklı olarak yurt dışında üretilen cihazlar kullanılmaktadır. Ürettiğimiz robotik rehabilitasyon cihazı; ayak zemin etkileşimini sağlayan uluslararası (Avrupa ve Amerika) patentli mekanizmasıyla yürüme sırasında doğal yürüme kalıbında olduğu gibi metatarsophalangeal eklemden gerçekleştiren bir mekaniğe sahiptir. Cihaz tamamen yerli üretim bir cihaz olması sebebiyle dışa bağımlılığın azaltılmasında katkı sağlayacaktır.