Akademik Veri Yönetim Sistemi
Sevim A.(Yürütücü), Tekin A., Başeğmez B. G., Karadoğan E., Edizkan R.
TÜBİTAK Projesi, 2024 - 2025
Bu proje, giyilebilir sensör ve bilgisayarlı görü tabanlı bir sistem kullanarak düşmeleri tespit etmeyi ve hızlı müdahale sağlamayı amaçlamıştır. YOLO (You Only Look Once) algoritmasını kullanan sistem, görüntü işleyerek düşmeleri yüksek doğrulukla tespit eder. Aynı zamanda, Robot İşletim Sistemi (ROS) ile robotun otonom hareket kabiliyeti geliştirilmiştir. Proje kapsamında geliştirilen ev robotu, otonom bir şekilde haritalama yaparak hareket eder ve giyilebilir sistemin düşme algıladığı durumlarda bireyin yanına giderek sözel iletişim kurar. Durumu değerlendirerek Wi-Fi aracılığıyla bakıcılara uyarı gönderir.
Robotun kullanımı, bireylere hızlı yardım sağlayarak düşme verilerini toplar ve bakıcıların yaşlı bireyleri uzaktan izlemelerini mümkün kılar. Robotlar ayrıca kullanıcıların ihtiyaçlarına uyum sağlayarak yaşam kalitesini artırır. Giyilebilir sensör ve bilgisayarlı görüyü birleştiren bu iki aşamalı sistem, mevcut çözümlerden daha yüksek doğruluk ve güvenlik sunmaktadır.