Akademik Veri Yönetim Sistemi
Diğer Resmi Kurumlarca Desteklenen Proje, 2005 - 2007
Gezgin robotlar günümüzde tıp, tarım, askeri uygulamalar, temizlik işleri, ofis işleri, güvenlik, otomasyon, eğlence amaçlı vb. birçok alanda artan sayıda kullanılmakta ve bu alandaki araştırma sayısı da hızla artmaktadır. İlk yıllarda uzaktan kumanda ile kontrol edilen robotların yerini günümüzde, kararlarını kendileri alan ve uygulayan otonom gezgin robotlar almaktadır. Robotun otonom olarak kendi başına karar verebilmesi için bulunduğu durumu doğru şekilde algılaması ve ulaşmak istediği hedefe uygun bir plan yapması gerekir. Bu plan verilen bir görevi gerçekleyecek alt işlerin belirlenmesi ve sıralanması ve/veya robotun takip edeceği yolun planlanması şeklinde olabilir. Bazı uygulamalar tek bir gezgin robot tarafından yapılabilirken, doğası gereği bazı uygulamalarda, örneğin ağır bir kutunun taşınması, birden fazla robot kullanılmalıdır. Kullanılan robotlar donanım ve yazılım olarak birbirinin aynı olabileceği gibi bir veya birçok yönden farklı olabilirler. Birden fazla robotun kullanılması robotlar arası haberleşme ve koordinasyon ihtiyacını ortaya çıkarmaktadır. Bu projede, yukarıda bahsedilen problemlere çözüm bulunması hedeflenmiştir.