Akademik Veri Yönetim Sistemi
Yazıcı A. (Yürütücü), Sarıçiçek İ., Edizkan R., Çevikalp H., Sipahioğlu A.
TÜBİTAK Projesi, 2017 - 2021
|
Bu projede; geleceğin fabrikalarında kullanılmak üzere otonom taşıyıcı
araç(OTA) ve bunların tüm fabrika içi sisteme entegre olarak çalışması için
gerekli insan-makine, makine-makine ara yüzleri ve haberleşme platformlarının
gerçeklenmesi amaçlanmaktadır. |
Mevcut OYA(Otomatik Yönlendirmeli Araç) veya AGV sistemlerinin etkin ve
verimli kullanımında çeşitli güçlüklerle karşılaşılmaktadır. Ayrıca Endüstri
4.0 yaklaşımının akıllı fabrikalarının özellikle otonomye yönelik gereksinimleri
de göz önünde bulundurulduğunda, fabrikaların karmaşık ve yarı-düzenli
ortamlarına uygun, gerektiğinde fabrika içi ve dışı hareket edebilen ve fabrika
sistemlerine entegre bir OTA geliştirilmesi gereğini ortaya koymuştur.
Literatüre bakıldığında otonom araç çalışmalarında özellikle akıllı arabalarda bazı
teknolojik seviyeler geçilmiş olsa da farklı uygulama alanları için özel
çalışmaya ihtiyaç bulunmaktadır. Bu anlamda fabrika içi ortamlarda tam
otonomluk seviyesinde yeni çalışmalara gerek duyulmaktadır. OTA’ların etkin ve
verimli kullanılabilmeleri için Algılama, Yüksek Seviye Kontrol, Düşük Seviye
Kontrol, Durum Farkındalığı vb. farklı özelliklerde alt sistemlerinin entegre
çalışmasını sağlayacak şekilde otonom kontrol mimarisinin gerçeklenmesi
gerekir. Diğer taraftan, tümleşik fabrika performansını sağlamak içinse OTA' ların
tüm fabrika sistemine entegre ve birbirleri ile uyumlu şekilde çalışması
gerekir. Bunu gerçeklemek üzere OTA'lar, fabrika çalışanları, mevcut MRP/ERP
sistemleri, diğer robotik sistemlerin de fabrika seviyesinde otonomluğu
sağlayacak şekilde karmaşık bir sistem olarak entegre çalışması gerekir. Bu
projede gerek OTA seviyesinde gerekse fabrika seviyesinde otonomluğu sağlamaya
yönelik bir sistem tasarımı ve gerçeklemesi planlanmaktadır.
Proje ekibi Bilgisayar Mühendisliği, Elektrik Elektronik Mühendisliği,
Mekatronik Mühendisliği, Endüstri Mühendisliği vb. farklı disiplinlerden
alanında teorik ve uygulamalı tecrübesi olan kişilerden oluşmaktadır. Proje
ortağı kuruluşların otonom araç geliştirme, fabrika ortamı veri toplama izleme,
planlama vb. projenin ihtiyaçları olan alanlarda önemli birikimleri vardır.
Otonom araçlar için bilinen mimarilerin-teknolojilerin uygulanması yanısıra
projede fabrika içi ortamlara yönelik olarak; haritalama, konumlandırma, nesne
algılama, Bulut ve büyük veri
kullananan görev planlama- durum farkındalığı gibi alt alanlarda özgün
çalışmalar yapılması planlanmaktadır.
|
|
Projede, geliştirilmesi planlanan hedef çıktılar olan OTA'lar, arayüzler
ve uygulama platformu çağrı alt konuları ile örtüşmektedir.
Bu ürünlerde hedeflenen çıktı
özellikleri, çağrıdaki temel çerçeve olan Endustri 4.0' daki; Dikey
entegrasyon(MRP,ERP sistemleri ile uyumlu, planlama), Otonom Robotlar(M2M, H2M,
self learning olması vb.), Büyük Veri-Bulut ve Artırılmış Gerçeklik vb. temel
bileşenleri açısından da çağrıya üst seviyede katkı sağlayacaktır. Ayrıca, proje
sonunda tüm sistemin entegre test edileceği yapının yukarıdaki bileşenler
yanısıra destek mektubu veren sektör gereksinimlerini de karşılamasının
hedeflenmesi yönüyle de proje çağrısında
belirtilen, Teknoloji Hazırlık Seviyesi 5 (THS-5)'de bir uygulama olacaktır.