Repealing Range Sensor Model Approach for Particle Filter Based Mobile Robot Localization Using Sonar Data


YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.

International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.476-480

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Kayseri
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.476-480
  • Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Adresli: Evet