A Combined Direct and Indirect Adaptive Control Scheme for a Wheeled Mobile Robot using Multiple Models

ONAT A., ÖZKAN M.

9th International Conference on Informatics in Control, Automation, and Robotics (ICINCO 2012), Roma, İtalya, 2 - 04 Temmuz 2012, ss.167-182

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1007/978-3-319-03500-0_11
  • Basıldığı Şehir: Roma
  • Basıldığı Ülke: İtalya
  • Sayfa Sayıları: ss.167-182
  • Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Adresli: Evet