A New Approach to Improve the Success Ratio and Localization Duration of a Particle Filter Based Localization for Mobile Robots


YILMAZ S., KALECİ B., EZERCAN KAYIR H. H., PARLAKTUNA O.

6th International Conference On Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 5 - 08 Kasım 2009, cilt.2, ss.370-374 identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 2
  • Basıldığı Şehir: Bursa
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.370-374
  • Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Adresli: Evet