Akademik Veri Yönetim Sistemi
Mühendis ve Makina, cilt.61, sa.699, ss.132-143, 2020 (Hakemli Dergi)
Periyodik bakım ve arıza/hasar tespiti genellikle bakım personeli tarafından manuel olarak gerçekleştirilmektedir. Arızanın tespiti için sadece gözlemin yeterli olduğu bazı durumlar olmasına rağmen genellikle ölçüme de ihtiyaç duyulmaktadır. Diğer taraftan arızanın giderilmesi için de birçok durumda yine bakım personelinin doğrudan müdahalesine ihtiyaç duyulmaktadır. Bakım personelinin gerçekleştirdiği faaliyetlerin tümünün robotlara devredilmesi günümüz teknolojisinde henüz mümkün değildir. Bu nedenle günümüzde bakım, arıza tespiti ve onarımda kullanılan robotlar daha çok bakım personellerine yardımcı ekipmanlar olarak görülmektedir. Her türlü bakım ihtiyacı için kullanılabilecek tek bir robot olmadığından, birçok uygulama görev tabanlı robotları gerektirir. Bu çalışmada robotik bakım uygulamaları ve sağladığı avantajlar değerlendirilmiştir.
Periodic maintenance and malfunction/damage detection are usually carried out manually, by maintenance
personnel. Although there are some situations where simple observations are sufficient for fault detections,
measuring instruments are generally needed. On the other hand, direct intervention of maintenance
personnel is also required in many cases to eliminate malfunctions. Because of the fact that it is not
yet possible in today’s technology to transfer all the activities performed by the maintenance personnel
to the robots, the robots used in maintenance, fault detection and repair are seen as auxiliary equipment
for maintenance personnel. As there is no one robot useable for all sorts of maintenance needs, many
applications call for task-based robots. In this study, applications and benefits of robotic maintenance are
evaluated.