Lyapunov-Based Control of an Uncertain Euler-Lagrange System with Uncertain Time-Varying Input Delays without Delay Rate Constraints

OBUZ S., parikh a., Chakraborty I., Dixon W. E.

IFAC PAPERSONLINE, İstanbul, Türkiye, 22 - 24 Haziran 2016, cilt.49, ss.141-146

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 49
  • Doi Numarası: 10.1016/j.ifacol.2016.07.506
  • Basıldığı Şehir: İstanbul
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.141-146
  • Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Adresli: Hayır