Bir Demiryolu Aracı için Bulanık Mantık Tabanlı Yarı Aktif Kontrolcü Tasarımı
36. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2025, Samsun, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2025, ss.729-734, (Tam Metin Bildiri)
- Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
- Doi Numarası: 10.5281/zenodo.17737744
- Basıldığı Şehir: Samsun
- Basıldığı Ülke: Türkiye
- Sayfa Sayıları: ss.729-734
- Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Adresli: Evet
Özet
Bu çalışmada, yüksek hızlı bir yolcu treninde konforun artırılmasına yönelik bir yarı-aktif kontrolcü tasarımı amaçlanmıştır. İnceleme yalnızca düşey titreşimler üzerine odaklanmış ve
araç dokuz serbestlik dereceli (9-DOF) bir model ile temsil edilmiştir. Bozucu yol girdisi olarak, Konya-Polatlı hızlı tren hattının 75+500-78+000 km’leri arasında sağ ve sol raydan elde
edilen nivelman ölçümleri kullanılmıştır. Yarı-aktif kontrolcü tasarımında mutlak (skyhook) sönümleyiciler dikkate alınmıştır. Tanımlanan kontrol probleminin çözümü için ikili (açık/kapalı)
kontrol yaklaşımı ile bulanık mantık tabanlı kontrol yöntemleri uygulanmıştır. Tüm benzetim çalışmaları MATLAB/Simulink ortamında gerçekleştirilmiş olup, sonuçlar aracın yanıtlarının
karekök-ortalama-karesi (RMS) değerleri ile zaman ve frekans düzlemindeki davranışları üzerinden ayrıntılı şekilde tartışılmıştır.