Bir Demiryolu Aracı için Bulanık Mantık Tabanlı Yarı Aktif Kontrolcü Tasarımı

36. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2025, Samsun, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2025, ss.729-734, (Tam Metin Bildiri)

Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
Doi Numarası: 10.5281/zenodo.17737744
Basıldığı Şehir: Samsun
Basıldığı Ülke: Türkiye
Sayfa Sayıları: ss.729-734
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

Bu çalışmada, yüksek hızlı bir yolcu treninde konforun artırılmasına yönelik bir yarı-aktif kontrolcü tasarımı amaçlanmıştır. İnceleme yalnızca düşey titreşimler üzerine odaklanmış ve

araç dokuz serbestlik dereceli (9-DOF) bir model ile temsil edilmiştir. Bozucu yol girdisi olarak, Konya-Polatlı hızlı tren hattının 75+500-78+000 km’leri arasında sağ ve sol raydan elde

edilen nivelman ölçümleri kullanılmıştır. Yarı-aktif kontrolcü tasarımında mutlak (skyhook) sönümleyiciler dikkate alınmıştır. Tanımlanan kontrol probleminin çözümü için ikili (açık/kapalı)

kontrol yaklaşımı ile bulanık mantık tabanlı kontrol yöntemleri uygulanmıştır. Tüm benzetim çalışmaları MATLAB/Simulink ortamında gerçekleştirilmiş olup, sonuçlar aracın yanıtlarının

karekök-ortalama-karesi (RMS) değerleri ile zaman ve frekans düzlemindeki davranışları üzerinden ayrıntılı şekilde tartışılmıştır.