Akademik Veri Yönetim Sistemi
3. ULUSLARARASI MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ VE MULTİDİSİPLİNER YAKLAŞIMLAR KONGRESİ , İstanbul, Türkiye, 10 Şubat - 11 Mart 2022, cilt.1, ss.747
Batarya destekli vidalama aletleri elektriksel ve mekanik bileşenler içeren bir dinamik yapıdan oluşmaktadır. Batarya destekli vidalama aletlerinde kullanılan temel bileşenler batarya, DC motor, planet dişli mekanizması ve rotasyonel çekiç mekanizmasından meydana gelirler. Bu dinamik sistem, kendisine girdi olarak uygulanan elektrik potansiyeli ile çıktı olarak bir açısal hız ve tork üretmektedir. Bu çalışmanın amacı bir vidanın sökülmesi veya sıkılması işleminde statik sürtünme kuvvetinin aşılması için kullanılan çekiç mekanizmasının etkisinin incelenmesidir. Rotasyonel çekiç mekanizması ile vidalama işleminde statik sürtünmeyi yenmek için gerekli olan impuls(itki) üretilmektedir. Yapılmış olan çalışmada MATLAB Simulink ortamında Simscape Kütüphanesi kullanılarak bir batarya destekli vidalama aletine ait model oluşturulmuş ve sistemin dinamik yapısı incelenmiştir. MATLAB Simulink ortamında Electrical Kütüphanesi kullanılarak fırçalı DC motor modeli oluşturulmuş ve bir batarya modeli ile tahrik edilmiştir. DC motor modelinin çıkışına CAD tasarımları yapılmış olan planet dişli mekanizması MATLAB Simulink ortamında Multibody Kütüphanesi kullanılarak montajlanmış ve planet dişli mekanizmasının çıkışına ise basit bir rotasyonel çekiç mekanizması tasarlanarak ilave edilmiştir. Batarya modelinden elde edilen elektriksel potansiyel ile DC motor modeli tahrik edilmiş ve sisteme hareket verilmiştir. Rotasyonel çekiç mekanizmasını tahrik etmek için DC motor çıkış torku çok kademeli bir planet dişli mekanizması ile arttırılmaktadır. Oluşturulan bu dinamik model ile sistem simüle edilerek incelenmiş ve rotasyonel çekiç mekanizmasının vidalama işleminde statik sürtünme kuvvetini yenmedeki etkinliği gösterilmiştir.