Darbe genlik modülasyon tekniği ile asenkron motor hız kontrolü

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2003

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: HARUN SOLMAZ

Danışman: ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU

Özet:

m ÖZET Bu tezin amacı, darbe genlik modülasyonu kullanılarak asenkron bir motorun hız kontrolünün uygulamalı olarak gerçekleştirilmesidir. Bu amaçla bu tez çalışmasında, bu tekniğe uygun bir motor sürücü devre tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Tasarlanmış olan bu sistem ile hedeflenen, asenkron motorun besleme gerilim frekanslarının değiştirilmesi ve buna bağlı olarak lineer değişen motorun dönüş hızını elde etmektir. Sistem bir asenkron motor ve motor sürücü devresinden oluşmuştur. Uygulama üç aşamada gerçekleştirilmiştir. İlk aşama olarak darbe genlik modülasyonu ve mevcut tekniklerinin araştırılması ve uygulamada kullanılacak tekniğin belirlenmesi çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Kullanılacak olan darbe genlik modülasyon tekniğinin belirlenmesinden sonra mevcut motor yapısı ve sistem gereksinimlerine uygun olarak; tasarım, malzeme ve teçhizatların tedariki aşamalarına geçilmiştir. Sistem bileşenlerinin bir şasi üzerinde entegrasyonun sağlanmasından sonra veri derleme sisteminin inşası gerçekleştirilmiştir. Veri derleme sistemi mikroişlemci tabanlı, kullanıcı isteklerinin aktarılmasını sağlayan menüsüyle 20Hz-120Hz arasında asenkron motoru sürecek üç faz çıkış sinyallerini oluşturan makine dili ile yazılmış bir yazılımı ve donanımı içermektedir. Sistemin çalıştırılmasından sonra ortaya çıkan aksaklıklar, harmoniklerin neden olduğu düzensizlikler ve motor üzerinde oluşan frekansa karşı gerilim duyumsuzlukları üzerinde çalışmalar yapılmış, oluşan bu aksaklıkların giderilmesine yönelik sistem üzerinde revizyona gidilmiştir. Revizyon için yapılan çalışmaların sonucunda ortaya çıkan yazılım ve donanımda meydana gelen değişiklikler mevcut sisteme ve dokümana yansıtılmıştır. Uygulamada üç faz köprü analıtarlamasın ı ve Ac motorun hız kontrolünü yüksek hızlı bir mikroişlemci üstlenmiştir (Mikro Chip- PIC18F458). Hız kontrolünü sağlayan işlemci ile Ac motor arasında veri iletişiminde; yüksek voltaj ve frekanslarda çalışabilen, açma/kapama süreleri çok küçük olan IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) yarı-iletken anahtarlar kullanılmıştır.