Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bil.Enst.Md.Lüğü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2010
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: TAHA ÖZKIR
Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Rifat Edizkan
Eş Danışman: Ahmet Yazıcı
Özet:
Bu proje ile küresel konumlandırma sistemlerinin çalışmadığı kapalı, iç ortamlar için, sesüstü tabanlı konumlandırma sistemi geliştirilmiştir. Konum tespiti, hava/kara/deniz araçları, otomasyon sistemleri, sağlık gibi sektörlerde cihaz ve personel takibi, robotik uygulamaları, algılayıcı ağları gibi geniş yelpazede ve farklı uygulama alanlarında temel ihtiyaçlardan biridir. Açık alanlarda neredeyse standart haline gelmiş GPS, GLONASS vb. uydu tabanlı konumlandırma sistemleri bulunmakla beraber, bu sistemler bina, hangar gibi kapalı alanlarda çalışmamaktadır. Bu tip iç ortamlarda, konum tespiti için çeşitli yöntemler geliştirilmiş olmasına rağmen bu yöntemler yeterince hassas ve ekonomik çözümler değildir. Bu konuda araştırmalar devam etmektedir. Tez çalışmasında, öncelikle, genel olarak konumlandırma sistemleri hakkında bilgi verilmiş, günümüzde kullanılan küresel konumlandırma sistemleri ve küresel konumlandırma sistemlerinin çalışmadığı kapalı ortamlardaki konumlandırma çözümleri incelenmiştir. Bu incelemeler temel alınarak, sesüstü sinyal ve kızılötesi sinyalin birlikte kullanılmasıyla, kapalı alanlarda konum tespiti yapabilecek sistem tasarlanmıştır. Sistemin 2x2 metrelik test alanında ±2 cm doğrulukla konumlandırma yapabilmektedir. Tezde, ölçüm hatalarının nedenleri ve yapılabilecek iyileştirmeler değerlendirilmiş ve sistemin uygulamaları alanları verilmiştir.
Anahtar Kelimeler: Sesüstü konumlandırma, üçgenleme, uçuş süresi, iç ortam
konumlandırma, gerçek zamanlı konumlandırma sistemi