Cıvata ve yay yıkama makinası otomasyonu


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, Elektrik-Elektronik Mühendisliği , Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2008

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: LEVENT ÇELİK

Danışman: Hasan Hüseyin Erkaya

Özet:

Bu çalışmada Arçelik Kompresör İşletmesinde civata ve yay yıkama işinde kullanılmak üzere bir yıkama makinesinin PLC otomasyonu gerçekleştirilmiştir. PLC olarak Siemens S7 300 serisi CPU 315 2 DP seçilmiş ve Simatic Manager programı kullanılarak programlanmıştır. Yıkanacak malzemeleri ilgili bölmelere (havuzlara) taşıyacak bir robotun hareketi servo motorla kontrol edildi. Servo uygulama için Sew marka RF47CM71L/TF/RH1M/KK sipariş kodlu motor kullanıldı ve Movitools yazılımı ile parametrelendirildi. Havuz sıcaklıklarını kontrol edebilmek için PT100 sıcaklık ölçerler, makine insan arabirimi olarak da dokunmatik ekran kullanıldı. Dokunmatik ekran olarak Siemens TP177B tipi panel seçildi ve WinCC Flexible yazılımı ile programlandı. Sistem robotun taşımakta olduğu civata dolu tamburu panelden girilen süreler boyunca havuz içinde ve dışında tutabilmekte ve bir başka motor tamburu çevirerek yıkama işlemini hızlandırmaktadır. Son bölmede kurutma işlemi yapılmakta ve yıkama ve kurutma işlemi tamamlanmaktadır. Tasarlanan sistem değişikliğe ve başka amaçlarla kullanıma uygundur.