Nicemli kontrol girişi ile ters sarkaç yukarı kaldırma benzetimi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2012

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: ZUHAİR SHAKOR MAHMOOD

Danışman: ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu çalışmada, ters sarkaç sisteminin, yukarı kaldırma problemi için nicemlenmiş denetim girişleri kullanılarak çeşitli benzetimler yapılmıştır. Sistem denge konumunun yakın bir komşuluğuna erişince denetim doğrusal karesel denetim ile yürütülmüştür.Sistem modelinin geçerliliğini belirlemek için sistemin doğrusal olmayan modeli kullanılarak çeşitli benzetimler yapılmış ve elde edilen matematiksel çözümlerin fizikselbeklentilerle örtüştüğü gözlenmiştir.Yapılan benzetimlerde nicemlenmiş denetimin başarılı sonuçlar verdiği gözlenmiştir.