Belirsizlik içeren sistemlerin frekans tepkileri

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, ELEKTRİK VE ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2002

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: ÖMÜR YILDIZ

Danışman: ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

m ÖZET Bu tez çalışmasında, lineer kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan frekans tepkisi yöntemi, belirsizlik içeren sistemlere uygulanarak incelenmiştir. Belirsizlik içeren lineer sistemlerin pay ve paydalarının her birinin kompleks düzlemde poligonal bölgeler olduğu gerçeğini dikkate alıp bu poligonal bölgelerin uygun tanımlar altında oranlarını hesaplayarak belirsizlik içeren sistemlerin frekans tepkileri kompleks düzlemde kapalı ve sınırlı bir bölge olarak elde edilmiştir. Bu hesaplamayı daha da basitleştirmek ve hesaplama zamanım önemli ölçüde iyileştirmek için köşe - kenar eleme algoritması ile gereksiz bölme işlemleri elenmiştir. Yapılan çalışmanın bilgisayar ekranında da grafiksel olarak izlenebilmesi için bir MATLAB programı hazırlanmıştır. Tezde de açıklandığı gibi, sistemi temsil eden pay ve payda polinomlarına ait verilerin programa uygun biçimde girilip sonucun program tarafından hesaplanmasından sonra belirsizlik içeren sistemin frekans tepkisi ailesinin grafik ortamda görülmesi program sayesinde mümkün olmaktadır.