Yetersiz uyarımlı bir elektromekanik sistem gerçeklenmesi ve denetimi

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2007

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: AYHAN GÜN

Danışman: ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Doğrusal olmayan yetersiz uyarımlı bir sistem olan ters sarkaç donanımı tasarlanmıs teorik ve pratik yaklasımlarla bu donanımın denetimi üzerinde çalısılmıstır. Mekanik ve elektronik tasarımı yapılan sistem farklı algoritmaların denenmesine imkan veren yapıdadır. Sistemde Texas Instruments'in 150MHz islemcili Ezdspf2812 denetim kartı kullanılarak, matematiksel islemlerin hızlı bir sekilde yapılması sağlanmıstır. ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) ve PID (Proportional-Integral- Derivative) denetim algoritmaları, tek girdi ile iki değiskenin denetimi için kullanılmıstır. Sistemin çalısması grafik tarzına ek olarak görüntü olarak da kaydedilmistir. Anahtar Kelimeler: Yetersiz uyarım, Ters Sarkaç, ANFIS, PID, Ezdspf2812