Doğrusal olmayan programlama yöntemlerinin sistem denetiminde kullanımı

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2005

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: AHMET YAZICI

Danışman: ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

ivÖZETBu çalışmada kontrol alanındaki bazı denetleyici tasarım ve gürbüzlük analizproblemleri doğrusal olmayan programlama ile modellenmektedir. Oluşturulanmodellerin çözülmesinde, klasik çözüm yöntemlerinin yetersiz olduğu dışbükeyolmayan ve türevlenemeyen geniş bir problemler sınıfı için ikil aralığın sıfıra eşitolmasını garanti eden, genişletilmiş subgradient algoritması kullanılmaktadır. Buçalışmanın ilk katkısı kayma kipli kontrol denetleyicilerinin doğrusal olmayanprogramlama kullanarak gerçeklenmesidir. Bu gerçeklemede, kayma kipli kontroldetemel denetleyici çalışma felsefesi, sistem durumları kararlı bir kayma yüzeyikomşuluğuna getirilmekte ve bu komşulukta kalacak şekilde orijine sürülmektedir.Kullanılan bu yeni yöntemde sistem girişlerine sınır değeri getirme ve kayma yüzeyineyaklaşım hızını ayarlamak mümkün olmaktadır. Geliştirilen yeni yöntem, benzetimortamında başarı ile ters sarkaç ve acrobot sistemlerine uygulanmaktadır. kinci çalışmaolarak, bir gürbüzlük ölçütü olan, gerçek yapısal tekil değerin hesaplanması elealınmaktadır. Gerçek yapısal tekil değer hesaplamasında, mevcut yazılım araçlarınınönerdiği alt ve üst sınırlar arasında, birçok problem için büyük aralıklar oluşması buçalışmayı motive etmiştir. Öncelikle, gerçek yapısal tekil değerin alt sınır değerininhesaplanması için esnek bir doğrusal olmayan programlama modeli önerilmekte ve bumodellenen problem genişletilmiş subgradient algoritması ileşekildeçözümlenmektedir.Anahtar Kelimeler: Doğrusal Olmayan Programlama, Doğrusal Olmayan Sistemler,Kayma Kipli Kontrol, Gürbüz Denetim, Gerçek Yapısal Tekil Değer, Ters SarkaçSistemi, Acrobot