Model öngörülü denetimin bir sistemde DSP ile gerçeklenmesi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2009

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: SERDAR ERGEN

Danışman: ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu tez çalışmasında Model Öngörülü Kontrol uygulaması Sayısal İşaret İşleyici Kart (DSP) kullanılarak gerçekleştirilmiştir.Öncelikle takometreli bir DC motordan oluşan tek giriş ve tek çıkışlı süreç matematiksel olarak modellenmiş ve bu süreç için bir Model Öngörümlü Denetleyici MATLAB, Simulink ve Model Predictive Control Toolbox kullanılarak oluşturulmuştur. Oluşturulan Simulink modeli Real Time Workshop (RTW) ile C koduna dönüştürülerek TI CCS (Code Composer Studio) Sayısal İşaret İşleyici Kart yazılım geliştirme ortamına aktarılıp diğer destek dosyalarıyla birlikte derlenmiş ve bilgisayarın paralel portuna bağlı Sayısal İşaret İşleyici Kart'a yüklenmiştir. Yüklenen program çalıştırılarak Model Öngörülü Kontrol uygulaması DSP üzerinde başarılı olarak gerçekleştirilmiştir.