Hız kontrolü amacı ile demiryolu dönüş şiddetinin lokomotif üzerindeki bir kamera ile belirlenmesi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2006

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: HASAN BAŞAR KALYONCU

Danışman: EROL SEKE

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

HIZ KONTROLÜ AMACI LE DEM RYOLU DÖNÜŞ Ş DDET N NLOKOMOT F ÜZER NDEK B R KAMERA LE BEL RLENMESHasan Başar KALYONCUÖZETDemiryolları ucuz ve güvenli taşımacılığın yapılabilmesi sebebiyle dünya üzerindeyaygın bir kullanım alanına sahiptir. Bu çalışma, tren yollarındaki dönemeçlerinşiddetinin (açısının) görüntü işleme metodu kullanılarak belli bir mesafedenbelirlenmesini ve bunun sonucunda da trenin hızının elektronik devrelerlesınırlanmasını kapsamaktadır. Görüntü, tren üzerine monte edilmiş bir kameradanalınarak işlenecektir. Çalışmanın görüntü işleme kısmı; görüntüde; rayların x ve ydüzlemindeki koordinatlarının belirlenmesini ve bu koordinatların kullanılarak, trenyolunun dönüş açısı ile birlikte iki rayın orta noktasından geçen eğrinin oluşturduğuçemberin çapının bulunmasını kapsamaktadır. Trenin hız sınırlaması, trenin pnömatikkontrollü hava fren sistemine ve dinamik fren sistemine amaca uygun tasarlanmışelektronik devrelerle müdahale edilmesi ile gerçekleştirilmiştir.