Otomatik yönlendirilen araç sistemleri (OYAS) ve bir uygulama

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, Fen Bil.Enst.Md.Lüğü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2002

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: BERNA HAKTANIRLAR

Danışman: Müjgan Sağır

Özet:

ÖZET Bu çalışma, otomatik malzeme aktarma sistemlerinden biri olan Otomatik Yönlendirilen Araç Sistemlerini kapsamaktadır. Sistemde, araçların takip ettikleri kılavuz yolların tandem kılavuz yol prensibi uyarınca belirlenmesine yönelik bir yaklaşım geliştirilmiş, kullanılacak aracın seçiminde Analitik Hiyerarşi Proses yöntemi kullanılmıştır. Tandem kılavuz tasarımdaki halka sayısı doğrudan araç sayısı ile ilişkilidir. Bu yüzden, seçilen araç özellikleri de göz önünde bulundurularak sistemde kullanılacak araç sayısını hesaplamaya yönelik bağıntılar tanımlanmıştır. Daha sonra, araçların hizmet verecekleri tezgah gruplarını belirlemek üzere 0-1 tamsayılı matematiksel bir model kurulmuştur. Ürün bileşenlerinin olabildiğince aynı halkadaki tezgahlarda işlem görmesini amaçlayan model, tezgah kapasitelerinin aşılmasını engelleyen ve kullanıcının bir halkadaki tezgah sayısını belirlemesine olanak sağlayan kısıtlan içermektedir. Otomatik Yönlendirilen Araç Sistemleri için geliştirilen tandem bölümleme yöntemi, bir işletmede, gerçek malzeme aktarma problemi için modellendikten sonra LINGO paket programı yardımıyla çözdürülmüş, tezgahlar halkalara, ürün bileşenleri de tezgahlara atanmıştır. Ardışık iki işlemin mümkünse aynı halkada gerçekleştirilmesi ve böylece taşıma mesafesinin azaltılması önemsenmektedir. Bu durumun sağlanamadığı zorunlu durumlarla karşılaşılma sayısı bir ceza parametresi ile ifade edilmiştir. Yanısıra halkalardaki tezgahların ortalama kapasite kullanım oranlan, halkalarda hizmet veren araçların aktardıkları yüklerin ortalama ağırlıkları gibi performans göstergeleri irdelenmiştir.