Zamanla değişen ortamlardan gelen verilerin stokastik analizi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1994

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: ÜNSAL ANLI

Danışman: ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU

Özet:

Çokgirdi çokçıktılıkontrolsistemlerinin modellenmesindedurum uzayımodeliyaygınolarak kullanılmaktadır. Bu sistemlerdeki belirsizliklerin stokastifc modeilenmesi olasılık teorisinin vektörel uzantılarını incelemeyi zorunlu hale getirmiştir.Bu amaçla tezin altyapısı olarak olaylar uzayından sonlu boyutlu rol uzaya haritalama merkezli olasılık teorisi incelenmiştir. Bu tezde yapısal parametreleri bilinen zamanla değişmeyen sistemler ele alınmıştır.Sistemi etkileyen gürültü kaynaklarının ve sonlu «sayıdaki ölçüm hatalarının herbirinin stokastik özellikleri bilinmekte ancak belirli bir anda sistemin hangi gürültü kaynağı ve ölçüm hatasından etkilendiği bilinmemektedir.Sadece kesikli zamanlardaki çıktıları bilinen sistem için geliştirilen algoritma sistemin durumlarının tahmini için kullanılmaktadır.Bu algoritma standart Kalman filtrelerinin "uygun şekilde paralel" çalışması esasına dayanmaktadır. Simülasyon programı ile, tezde incelenen algoritmalar gerçekleştirilerek sonuçların doğruluğu deneysel olarak gösterilmeye çalışılmıştır.