Model öngörülü denetimin bir sistemde ARM ile gerçeklenmesi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2009

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: ENDER KELLECİ

Danışman: ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu tez çalışmasında Model Öngörülü Denetim uygulaması ARM (Acorn RISC Machine) işlemci tabanlı geliştirme kartı kullanılarak gerçekleştirilmiştir.Öncelikle takometreli bir doğru akım motordan oluşan tek giriş ve tek çıkışlı süreç matematiksel olarak modellenmiş ve bu süreç için bir Model Öngörülü Denetleyici MATLAB, Simulink ve Model Predictive Control Toolbox kullanılarak oluşturulmuştur. Oluşturulan Simulink modeli Real Time Workshop (RTW) ile C koduna dönüştürülerek CygWin ve Linux Cross Compiler Araçları kullanılarak diğer destek dosyalarıyla birlikte derlenmiş ve ftp veya seri haberleşme protokolleri yardımıyla ARM işlemci tabanlı geliştirme kartına yüklenmiştir. Yüklenen program çalıştırılarak Model Öngörülü Denetim uygulaması ARM üzerinde başarılı olarak gerçekleştirilmiştir.