Metrikler
Yayın
15
Eğitim Bilgileri
2015 - 2022
2015 - 2022Doktora
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, Türkiye
2012 - 2015
2012 - 2015Yüksek Lisans
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2007 - 2012
2007 - 2012Lisans
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2021
2021Doktora
Emniyetli insan-robot etkileşimi için çarpışmasız yol planlama yöntemi geliştirilmesi
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
2015
2015Yüksek Lisans
Endüstriyel robot kolları için kolay programlama yöntemi geliştirme
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
Araştırma Alanları
Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Akademik Ünvanlar / Görevler
2022 - Devam Ediyor
2022 - Devam EdiyorAraştırma Görevlisi Dr.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
2012 - 2022
2012 - 2022Araştırma Görevlisi
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Verdiği Dersler
Lisans
Lisans
ELECTRICAL ENGINEERING DESIGN
ELECTRICAL ENGINEERING DESIGN
COMPUTER PROGRAMMING
FUNDAMENTALS OF OCCUPATIONAL HEALTH AND SAFETY
OCCUPATIONAL HEALTH&SAFETY IN ELECTRICAL ENGING.
INTRODUCTION TO PROGRAMMING
FUNDAMENTALS OF OCCUPATIONAL HEALTH AND SAFETY
OCCUPATIONAL HEALTH&SAFETY IN ELECTRICAL ENGING.
Makaleler
Tümü (4)
SCI-E, SSCI, AHCI (4)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (4)
Scopus (4)
2026
20261. A novel coverage path planning method based on shrink-wrapping technique for autonomous inspection of complex structures using unmanned aerial vehicle
Kaleci B., ELİBOL SEÇİL G., SEÇİL S., Kartal Z., ÖZKAN M.
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
, cilt.98, 2026 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20232. A collision-free path planning method for industrial robot manipulators considering safe human–robot interaction
SEÇİL S., ÖZKAN M.
Intelligent Service Robotics
, cilt.16, sa.3, ss.323-359, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20223. Surface profile-guided scan method for autonomous 3D reconstruction of unknown objects using an industrial robot
Özkan M., Seçil S., Turgut K., Dutağacı H., Uyanik C., Parlaktuna O.
Visual Computer
, cilt.38, sa.11, ss.3953-3977, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20224. Minimum distance calculation using skeletal tracking for safe human-robot interaction
SEÇİL S., ÖZKAN M.
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
, cilt.73, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2018
20181. SPGS: A new method for autonomous 3D reconstruction of unknown objects by an industrial robot
UYANIK C., SEÇİL S., ÖZKAN M., DUTAĞACI H., TURGUT K., PARLAKTUNA O.
19th Annual Conference on Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2018, Bristol, İngiltere, 25 - 27 Temmuz 2018, cilt.10965 LNAI, ss.15-27, (Tam Metin Bildiri)
2017
20172. A Robotic System for Autonomous 3-D Surface Reconstruction of Objects
SEÇİL S., TURGUT K., Soyleyici C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., DUTAĞACI H., et al.
3rd IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), Nagoya, Japonya, 22 - 24 Nisan 2017, ss.188-191, (Tam Metin Bildiri)
2017
20173. A Method for Determining Local Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces
TURGUT K., DUTAĞACI H., Soyleyici C., SEÇİL S., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., et al.
17th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Coimbra, Portekiz, 26 - 28 Nisan 2017, ss.260-265, (Tam Metin Bildiri)
2016
20164. Endüstriyel Robot Programlamada Yeni Bir Yöntem
SEÇİL S., PARLAKTUNA O., TURGUT K., ÖZKAN M.
TÜRKİYE ROBOTBİLİM KONFERANSI (ToRK 2016), İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)
2016
20165. Design of an Application Programming Interface (API) for Commercial Industrial Robots
SEÇİL S., Soyleyici C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., DUTAĞACI H., TURGUT K., et al.
14th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Poitiers, Fransa, 19 - 21 Temmuz 2016, ss.225-230, (Tam Metin Bildiri)
2015
20156. Simple Programming Scheme for Industrial Robot Manipulators A Case Study For Feasibility Proof
SEÇİL S., TURGUT K., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.27-33, (Tam Metin Bildiri)
2014
20147. Lazer Profil Algılayıcı ve Endüstriyel Robot Kullanımı ile 3 B Görselleştirme Sistemi
SEÇİL S., TURGUT K., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK 2014), Ankara, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2014, (Özet Bildiri)
2014
20148. 3-D Visualization System for Geometric Parts Using a Laser Profile Sensor and an Industrial Robot
SEÇİL S., TURGUT K., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
IEEE International Symposium on Robotics and Manufacturing Automation (IEEE-ROMA), Kuala-Lumpur, Malezya, 15 - 16 Aralık 2014, ss.160-165, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2022 - 2025
2022 - 2025Çok Parçalı Yapıların Kalite Denetimine Yönelik Otonom Robotik Denetleme Yöntemi Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Özkan M. (Yürütücü), Kaleci B., Elibol Seçil G., Seçil S., Yazıcı A.
2015 - 2017
2015 - 2017Endüstriyel Robot Kolu kullanimi ile Cisimlerin 3-B Otonom Modellenmesi
TÜBİTAK Projesi
DUTAĞACI H., ÖZKAN M. (Yürütücü)
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Ocak 2024
Ocak 2024INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Aralık 2023
Aralık 2023International Journal of Intelligent Robotics and Applications
ESCI Kapsamındaki Dergi