Metrikler
Yayın
97
Açık Erişim
2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
2012 - 2018
2012 - 2018Doktora
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, Türkiye
Yaptığı Tezler
2018
2018Doktora
Çoklu gezgin robot sistemleri için güvenirlik tabanlı rota planlama
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
2012
2012Yüksek Lisans
İç ortamlar için konumlandırma sistemi geliştirilmesi
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
Araştırma Alanları
Bilgisayar Öğrenimi
Sinirsel Ağlar
Yazılım Mühendisliği
Robotik
Akademik Ünvanlar / Görevler
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, Yazılım Mühendisliği
Akademi Dışı Deneyim
2010 - 2023
2010 - 2023Ar-Ge Müdürü
Inovasyon Muhendislik Ltd. Sti., Ar-Ge Müdürü
Makaleler
Tümü (28)
SCI-E, SSCI, AHCI (13)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (14)
ESCI (1)
Scopus (15)
TRDizin (6)
Diğer Yayınlar (6)
2025
20251. XR4MCR: Multiplayer collaborative robotics maintenance training platform in extended reality
ESEN Y. E., ÇETİNCAN B. K., YAYAN K., BURNAK Ö., YAYAN U.
SoftwareX
, cilt.31, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20252. CleanAI: Deep neural network model quality evaluation tool
Caglar O., Baglum C., YAYAN U.
SoftwareX
, cilt.29, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20253. XR-Driven Robotic System Training for Occupational Health, Safety, and Maintenance
Esen Y. E., Cetincan B. K., YAYAN K., Gurlek H. G., YAYAN U.
IEEE Access
, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20244. A New Dimension of Learning: Exploring the Impact of XR4HRC on Training Efficacy
YAYAN K., Esen Y. E., YAYAN U.
ERCIM NEWS , cilt.137, ss.32-34, 2024 (ESCI)
2024
20245. KAMERA HATA ENJEKSİYON ARACI İLE KAMERA TABANLI ROBOTİK DENETLEME SİSTEMİNİN DOĞRULANMASI VE ONAYLANMASI
Erdogmus A. K., Yayan U.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi mühendislik ve mimarlık fakültesi dergisi (online)
, cilt.32, sa.1, ss.1159-1168, 2024 (TRDizin)
2024
20246. Multi-Label Benthic Foraminifera Identification with Convolutional Neural Networks
YAYAN K., Baglum C., YAYAN U.
IEEE Access
, cilt.12, ss.196769-196785, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20247. Mutation Based White Box Testing of Deep Neural Networks
Cetiner G., YAYAN U., YAZICI A.
IEEE Access
, cilt.12, ss.160156-160174, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20238. Towards an extensive set of criteria for safety and cyber-security evaluation of cyber-physical systems
Smrcka A., Sangchoolie B., Mingozzi E., de la Vara J. L., Farrell M., Barbosa R., et al.
ORIENS ANTIQUUS : SERIES NOVA
, cilt.3, sa.219, 2023 (Scopus)
2023
20239. ROSMutation: Mutation Based Automated Testing for ROS Compatible Robotic Software
YAYAN U.
ADVANCES IN ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING
, cilt.23, sa.3, ss.47-56, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
202310. Tailored mutation-based software fault injection tool (IM-FIT)
YAYAN U., Baglum C.
SoftwareX
, cilt.23, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
202311. A NEW MODEL ON BENTHIC FORAMINIFER IMAGE CLASSIFICATION AND DEFINITIONS BASED ON CONVENTIONAL NEURAL NETWORK (CNN)
OKUR K., YAYAN U.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi mühendislik ve mimarlık fakültesi dergisi (online)
, cilt.31, sa.1, ss.481-490, 2023 (TRDizin)
2023
202312. Generating Python Mutants from Bug Fixes using Neural Machine Translation
Aşik S., Yayan U.
IEEE Access
, cilt.11, ss.85678-85693, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
202213. DEVELOPMENT OF A FAULT INJECTION TOOL & DATASET FOR VERIFICATION OF CAMERA BASED PERCEPTION IN ROBOTIC SYSTEMS
YAYAN U., Erdoğmuş A. K.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi mühendislik ve mimarlık fakültesi dergisi (online)
, cilt.30, sa.3, ss.328-339, 2022 (TRDizin)
2022
202214. Prognostics-aware multi-robot route planning to extend the lifetime
Yayan U., Yazıcı A., Sarıçiçek İ.
KUWAIT JOURNAL OF SCIENCE
, cilt.49, sa.4, ss.1-20, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
202215. Development of Virtual Robotic Laboratory and Materials for Education and Research
Erdoğmuş A. K., YAYAN U.
Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
, cilt.9, sa.1, ss.514-540, 2022 (TRDizin)
2022
202216. Manipulation of Camera Sensor Data via Fault Injection for Anomaly Detection Studies in Verification and Validation Activities For AI
Erdoğmuş A. K., Karaca M., YAYAN U.
Arxiv , ss.1-7, 2022 (Hakemsiz Dergi)
2021
202117. Endüstriyel Robot Hareket Planlama Algoritmaları Performans Karşılaştırması
Erdoğmuş A. K., Yayan U.
Journal of Scientific Technology and Engineering Research , cilt.2, sa.2, ss.31-45, 2021 (TRDizin)
2021
202118. Verification and validation of an automated robot inspection cell for automotive body-in-white: a use case for the VALU3S ECSEL project
Kanak A., Ergün S., Yazıcı A., Özkan M., Çokünlü G., Yayan U.
Open Research Europe
, cilt.1, sa.115, ss.1-20, 2021 (Scopus)
2021
202119. Robot Operating System Compatible Mobile Robots for Education and Research
Yayan U., Erdoğmuş A. K.
Advances in Robotics & Automation , cilt.10, sa.5, ss.1-5, 2021 (Hakemli Dergi)
2021
202120. A Novel Method for SoH Prediction of Batteries Based on Stacked LSTM with Quick Charge Data
YAYAN U., Arslan A. T., Yucel H.
Applied Artificial Intelligence
, cilt.35, ss.421-439, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
202021. Wi-Fi Based Indoor Positioning System For Mobile Robots By Using Particle Filter
Yücel H., ELİBOL SEÇİL G., YAYAN U.
Arxiv , ss.1-12, 2020 (Hakemsiz Dergi)
2020
202022. ROS Based Visual Programming Tool for Mobile Robot Education and Applications
Karaca M., YAYAN U.
Arxiv , ss.1-10, 2020 (Hakemsiz Dergi)
2020
202023. Prognostic and Health Management (PHM) tool for Robot Operating System (ROS)
Gençtürk H., Erdoğan E., Karaca M., YAYAN U.
Arxiv , ss.1-24, 2020 (Hakemsiz Dergi)
2019
201924. RELIABILITY-BASED MULTI-ROBOT ROUTE PLANNING
Yayan U., YAZICI A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION
, cilt.34, sa.3, ss.266-272, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201825. A Multi-Criteria Decision Strategy to Select a Machine Learning Method for Indoor Positioning System
YAZICI A., BOZKURT KESER S., GÜNAL S., Yayan U.
INTERNATIONAL JOURNAL ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE TOOLS
, cilt.27, sa.5, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201626. A priori verification and validation study of RFKON database
BOZKURT KESER S., Yayan U., YAZICI A., GÜNAL S.
International Journal of Computer Science: Theory and Application , cilt.5, ss.20-27, 2016 (Hakemli Dergi)
2016
201627. A Hybrid Approach for Indoor Positioning
BOZKURT KESER S., YAYAN U.
International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering , cilt.4, ss.162-165, 2016 (TRDizin)
2015
201528. A Low Cost Ultrasonic Based Positioning System for the Indoor Navigation of Mobile Robots
Yayan U., Yucel H., YAZICI A.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.78, ss.541-552, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. STS: AI-Driven Smart Test Scenario Generation Tool STS: Yapay Zeka Destekli Akilli Test Senaryosu Olusturma Araci
Baglum C., YAYAN U.
33rd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2025, İstanbul, Türkiye, 25 - 28 Haziran 2025, (Tam Metin Bildiri)
2025
20252. Development and Simulation of a Robot Arm Functional Mockup Unit (FMU) for Digital Twins Dijital Ikizler i in Robot Kolu Fonksiyonel Maket Birimi (FMU) Gelistirilmesi ve Sim lasyonu
Kahraman S., YAYAN U.
33rd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2025, İstanbul, Türkiye, 25 - 28 Haziran 2025, (Tam Metin Bildiri)
2025
20253. Implementation of IoT-Based Communication System for Electric Vehicle Fleets Elektrikli Ara Filolari i in Nesnelerin Interneti Tabanli Haberlesme Sistemi Ger eklemesi
Yılmaz M., Kanber B., Kırca Y. S., Kahraman S., Özkan K., Yayan U., et al.
33rd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2025, İstanbul, Türkiye, 25 - 28 Haziran 2025, (Tam Metin Bildiri)
2024
20244. White Box Testing Module for Evaluation of Transformers-Based DNNs
Çetiner G., Bağlum C., YAYAN U., YAZICI A.
2024 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), Ankara, Türkiye, 16 - 18 Ekim 2024, cilt.1, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2024
20245. Evaluation of Large Language Models for Unit Test Generation
Konuk M., Bağlum C., YAYAN U.
2024 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), Ankara, Türkiye, 16 - 18 Ekim 2024, cilt.1, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2024
20246. XR4HRC Project: Training and Evaluation Approaches for Human-Robot Collaboration with Extended Reality
Esen Y. E., YAYAN U., YAYAN K., Çetincan B. K.
International Conference on Educational Technology and Online Learning, Eskişehir, Türkiye, 16 Mayıs 2024, (Özet Bildiri)
2023
20237. Verification Toolchain of Industrial Robot Inspection Cell for Quality Control of Automotive Body-in-white
Bağlum C., Erdoğmuş A. K., YAYAN U.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı (ASYU) 2023, Sivas, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
20238. Development of Cloud and Artificial Intelligence based Software Testing Platform (ChArIoT)
Çağlar O., Taşkın F., Bağlum C., AŞIK S., YAYAN U.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı (ASYU) 2023, Sivas, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
20239. Evaluation of Deep Neural Network Quality by CleanAI Coverage Metrics Library
Ayubi A. H., Taşkın F., Çağlar O., AŞIK S., Bağlum C., YAYAN U.
THE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIONS IN INTELLIGENT SYSTEMS AND APPLICATIONS, Hammanet, Tunus, 09 Ağustos 2023, (Tam Metin Bildiri)
2022
202210. Tailored Mutation-based Software Fault Injection Tool (IM-FIT) for Industrial Robotic Systems
Bağlum C., YAYAN U.
Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi 2022, Elazığ, Türkiye, 15 - 18 Eylül 2022, cilt.1, ss.477-482, (Tam Metin Bildiri)
2022
202211. Multidimensional Framework for Characterizing Verification and Validation of Automated Systems
Agirre J. A., YAZICI A., Di Blasio K., Luis de la Vara J., Sangchoolie B., YAYAN U., et al.
18th European Dependable Computing Conference (EDCC), Zaragoza, İspanya, 12 - 15 Eylül 2022, ss.41-48, (Tam Metin Bildiri)
2021
202112. Fuzzy-based Health Monitoring and Voice Assistance Featured Autonomous Elderly Care Service Robot
Yelaldı M. B., Öztürk V., Gün A., Küçüksağır B., Erdoğmuş A. K., Yayan U., et al.
2021 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), Elazığ, Türkiye, 6 - 08 Ekim 2021, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2021
202113. Virtual Robotic Laboratory Compatible Mobile Robots for Education and Research
Yayan U., Erdoğmuş A. K.
International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA) 2021, 25 - 27 Ağustos 2021, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2021
202114. A Proposal for the Classification of Methods for Verification and Validation of Safety, Cybersecurity, and Privacy of Automated Systems
de la Vara J. L., Bauer T., Fischer B., Karaca M., Madeira H., Matschnig M., et al.
International Conference on the Quality of Information and Communications Technology (QUATIC 2021)., Faro, Portekiz, 8 - 10 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)
2021
202115. Araç Şaselerinin Kalite Kontrolü için Simülasyon Tabanlı Otonom Endüstriyel Robot Test Sistemi Geliştirilmesi
Yayan U., Erdoğmuş A. K., Karaca M., Çokünlü G.
Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi – TOK 2021, 2 - 04 Eylül 2021, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2021
202116. A NOVEL METHOD FOR SEGMENTATION OF BENTHIC FORAMINIFERA INNER MORPHOLOGY ON THE THIN SECTION PHOTOS
Okur K., Yayan U., Arslan A. T., Yücel H.
7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES, Sarajevo, Bosna-Hersek, 24 Haziran 2021, ss.48, (Özet Bildiri)
2021
202117. Cross-domain Modelling of Verification and Validation Workflows in the Large Scale European Research Project VALU3S
YAYAN U.
International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling and Simulation (SAMOS XXI) 2021, Samos, Yunanistan, 5 - 07 Temmuz 2021, ss.368-382, (Tam Metin Bildiri)
2019
201918. Ethereum Blockchain Network-based Electrical Vehicle Charging Platform with Multi-Criteria Decision Support System
Dikkollu C., Akin Y., Kaplan B. B., Yayan U., YOLAÇAN E. N.
1st International Informatics and Software Engineering Conference, 6 - 07 Kasım 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201919. Development of Augmented Reality Based Mobile Robot Maintenance Software
YAYAN U.
In 2019 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), Türkiye, 20 Ekim 2019, cilt.1, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)
2019
201920. Performance Comparison of ROS Navigation Package Motion Planner Algorithms on AGV
YAYAN U.
TOK'2019 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, cilt.1, ss.567-572, (Tam Metin Bildiri)
2019
201921. Convolutional Auto-Encoder Based Degradation Point Forecasting for Bearing Data Set
YAYAN U.
International Conference on Artificial Intelligence and Applied Mathematics in Engineering (ICAIAME 2019), Antalya, Türkiye, 21 Nisan 2019, cilt.43, ss.817-829, (Tam Metin Bildiri)
2018
201822. Çoklu Robot Rota Planlamada Güvenirliğin Etkisi: Bir Durum Çalışması
YAYAN U., YAZICI A.
Türkiye Robotbilim Konferansı 2018, Türkiye, 14 Ekim 2018, cilt.1, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2018
201823. Gezgin Robotlara Yük Taşıma Görevinde Batarya Akımı Değişimine Göre Durum Farkındalığı Kazandırılması
Helvacı M., Ağdere M., Akdeniz Ş., Yaldıran B., Kolsuz F., YAYAN U., et al.
Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK) 2018, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, cilt.1, ss.7-12, (Tam Metin Bildiri)
2017
201724. Gezegen Araştırmaları Benzetim Laboratuvarı için Uzaktan KontrollüGezgin Robot GeliştirilmesiDevelopment of Remote Controlled Mobile Robot forPlanet Research Simulation Laboratory
Yayan U., Özüpek Taş D., TAŞ M. O., ALTAN M., YAZICI A.
2017 International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK), Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.277-282, (Tam Metin Bildiri)
2017
201725. Bulanık Mantık Kullanılarak Çoklu Robot Sistemleri İçin Güvenilirlik Tabanlı Görev Paylaşım Analizi
TAŞ M. O., YAYAN U., YAVUZ H. S., YAZICI A.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
201726. Comparison of Reliability Based and Distance Based Multi Robot Task Allocation
YAZICI A., yayan U., taş m. u., özüpek d.
III International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS-2017), Budapest, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017, ss.113, (Özet Bildiri)
2017
201727. Development of Remote Controlled Mobile Robot for Planet Research Simulation Laboratory
Yayan U., Ozupek D., Tas M. O., ALTAN M., YAZICI A.
2017 International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK), Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.277-282, (Tam Metin Bildiri)
2016
201628. Mobil Robotlar için RF Tabanlı Hassas Konumlandırma Birimi Geliştirilmesi
Akçakoca M., YAYAN U., Bolat U., Yücel H.
Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK) 2016, İstanbul, Türkiye, 2 - 04 Kasım 2016, cilt.1, ss.119-122, (Tam Metin Bildiri)
2016
201629. A HYBRID APPROACH FOR INDOOR POSITIONING
BOZKURT KESER S., yayan U., YAZICI A.
3rd International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.224-227, (Tam Metin Bildiri)
2016
201630. RELIABILITY BASED TASK COMPLETION ANALYSIS OF MOBILE ROBOTS
Yayan U., Ozupek D., Tas M. O., YAZICI A.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1297-1300, (Tam Metin Bildiri)
2016
201631. Detection of the Smart Phone Position on User using Inertial Sensors
Bayar V., Yayan U., YAZICI A.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.933-936, (Tam Metin Bildiri)
2016
201632. A Case Study of Optimal Decision Tree Construction for RFKON Database
BOZKURT KESER S., Yayan U.
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Sinaia, Romanya, 2 - 05 Ağustos 2016, (Tam Metin Bildiri)
2016
201633. Interactive Serious Games with Visual Programming for Mobile Robot Learning
Ada M., Akdeniz M. F., Gumgum O., Keskin M., YAZICI A., Yayan U.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.485-488, (Tam Metin Bildiri)
2015
201534. Gezgin Robot Eğitimi için Robot Yönetim Sistemi Tabanlı Uzaktan Erişimli Laboratuar
YAYAN U., YAZICI A.
Türkiye Otomatik Kontrol Konferansı (TOK2015), Türkiye, 20 Eylül 2015, cilt.1, ss.419-423, (Tam Metin Bildiri)
2015
201535. Eğitim ve Araştırma Amaçlı Gezgin Robot Platformu Geliştirilmesi
YAYAN U., YAZICI A.
Türkiye Otomatik Kontrol Konferansı (TOK2015), Türkiye, 05 Eylül 2015, ss.424-429, (Tam Metin Bildiri)
2015
201536. A Novel Multi-Sensor and Multi-Topological Database for Indoor Positioning on Fingerprint Techniques
BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S., Yayan U., Inan F.
International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.55-61, (Tam Metin Bildiri)
2015
201537. Indoor Mobile Navigation Software for Blind People
Yayan U., Inan F., Guner F., Partal U. G., Kale A., YAZICI A.
23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.666-669, (Tam Metin Bildiri)
2015
201538. A Comparative Study on Machine Learning Algorithms for Indoor Positioning
BOZKURT KESER S., ELİBOL SEÇİL G., GÜNAL S., Yayan U.
International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.47-54, (Tam Metin Bildiri)
2015
201539. Comprehensive Indoor Remote Tracking System
Yayan U., Inan F., Guner F., YAZICI A.
23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.670-673, (Tam Metin Bildiri)
2015
201540. A Survey on RF Mapping for Indoor Positioning
BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S., Yayan U.
23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.2066-2069, (Tam Metin Bildiri)
2014
201441. Akıllı Tekerlekli Sandalye ile Gezgin Robot Eğitimi
YAYAN U., YAZICI A.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı 2014 (TORK2014), Türkiye, 06 Kasım 2014, (Tam Metin Bildiri)
2014
201442. Akıllı Tekerlekli Sandalye (ATEKS) Platformunun Gezgin Robot Eğitim ve Araştırmasında Kullanılması
Akar B., YAYAN U., Akçakoca M., YAZICI A., Yücel H., Bayar V.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK) 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, cilt.1, ss.952-957, (Tam Metin Bildiri)
2014
201443. Akıllı Tekerlekli Sandalye için Algılayıcı Tabanlı Kontrol Gerçeklemesi
Akçakoca M., Kılıç İ., YAYAN U., Akar B., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK) 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, cilt.1, ss.14-19, (Tam Metin Bildiri)
2014
201444. Potansiyel Alanlar ile Kinect Tabanlı Akıllı Tekerlekli Sandalye Navigasyonu
Özçelikörs M., Çoşkun A., Say G., YAYAN U., Akçakoca M., Kılıç İ.
22. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SİU) 2014, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, cilt.1, ss.397-400, (Tam Metin Bildiri)
2014
201445. Akıllı Tekerlekli Sandalye İçin İç Ortam Navigasyon Yazılımı Geliştirilmesi
YAYAN U., Akar B., İnan F., YAZICI A.
22. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SİU) 2014, Trabzon, Türkiye, 22 Nisan 2014, cilt.1, ss.405-408, (Tam Metin Bildiri)
2014
201446. Fuzzy Logic Based Control System Implementation in ROS Middleware
Bayar V., Akar B., Yayan U., YAVUZ H. S., YAZICI A.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.614-617, (Tam Metin Bildiri)
2014
201447. RF Based Enhancement of ICKON System
Bayar V., Yayan U., Yucel H., YAZICI A.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.401-404, (Tam Metin Bildiri)
2014
201448. Potansiyel Alanlar lie Kinect Tabanli Akuilli Tekerlekli Sandalye Navigasyonu Kinect Based Intelligent Wheelchair Navigation with Potential Fields
Ozcelikors M., Coskun A., Say G., Yayan U., Akcakoca M., Kilic I.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.397-400, (Tam Metin Bildiri)
2014
201449. DEVELOPMENT OF INDOOR NAVIGATION SOFTWARE FOR INTELLIGENT WHELLCHAIR
Yayan U., Akar B., Inan F., YAZICI A.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.405-408, (Tam Metin Bildiri)
2014
201450. Development of Indoor Navigation Software for Intelligent Wheelchair
Yayan U., Akar B., Inan F., YAZICI A.
IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Alberobello, İtalya, 23 - 25 Haziran 2014, ss.325-329, (Tam Metin Bildiri)
2014
201451. Kinect Based Intelligent Wheelchair Navigation with Potential Fields
Ozcelikors M., Coskun A., Say M. G., YAZICI A., Yayan U., Akcakoca M.
IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Alberobello, İtalya, 23 - 25 Haziran 2014, ss.330-337, (Tam Metin Bildiri)
2014
201452. Fuzzy Logic Based Design of Classical Behaviors for Mobile Robots in ROS Middleware
Bayar V., Akar B., Yayan U., YAVUZ H. S., YAZICI A.
IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Alberobello, İtalya, 23 - 25 Haziran 2014, ss.162-169, (Tam Metin Bildiri)
2013
201353. Akıllı Tekerlekli Sandalye İçin Düşük Seviyeli Denetleyici Tasarımı
YAYAN U., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’13), Türkiye, 05 Eylül 2013, ss.114-118, (Tam Metin Bildiri)
2013
201354. Akıllı Tekerlekli Sandalye Kontrolü İçin Sonlu Durum Makinesi Tasarımı
YAYAN U., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’13), Türkiye, 05 Eylül 2013, ss.119-124, (Tam Metin Bildiri)
2013
201355. A Smart Solution For Transmitter Localization
Yeniceri C., Tuna T., Yucel H., Yayan U., Bayar V., YAZICI A.
IEEE International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), Bulgaristan, 19 - 21 Haziran 2013, (Tam Metin Bildiri)
2012
201256. İç Ortamlar için Konumlandırma Sistemi (İÇKON)’nde Kodlayıcı Desteği ile Performans İyileştirme
YAYAN U., YAZICI A., EDİZKAN R.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı, Niğde, Türkiye, 04 Eylül 2012, cilt.2, ss.552-557, (Tam Metin Bildiri)
2012
201257. İç Ortamlar için Konumlandırma Sistemi
YAYAN U., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı, Türkiye, 01 Eylül 2012, (Tam Metin Bildiri)
2011
201158. An Ultrasonic Based Indoor Positioning System
YAYAN U., YAZICI A.
International Symposuium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Türkiye, 19 Ağustos 2011, (Tam Metin Bildiri)
2011
201159. Kapalı Ortamlar için Sesüstü Tabanlı Konumlandırma Sistemi
YAYAN U., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’11), Türkiye, 19 Ağustos 2011, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2025
20251. Tekstil ve Hazır Giyim Endüstrisinde Otomasyon (Otonom Robotlar)
Yazıcı A., Özkan M., Yayan U.
Nesnelerin İnterneti Çağında Tekstil Endüstrisi, İlhami İlhan,Ahmet Özbek, Editör, İstanbul Ticaret Odası, İstanbul, ss.81-118, 2025
2021
20212. Bölüm VI: Robotik Yazılım Testi
YAYAN U.
ROS ile Robotik Uygulamalar, Prof. Dr. Ahmet Yazıcı, Editör, Nobel Yayınevi, Ankara, ss.163-185, 2021
2021
20213. Bölüm 2: Nesnelerin İnterneti ve Arakatman Uygulamaları
YAYAN U., Çıracı E.
Yapay Zeka ve Büyük Veri: Endüstri 4.0 ve Yapay Zeka, Sağıroğlu Şeref,Demirezen Mustafa Umut,Yazıcı Ahmet, Editör, Nobel Yayınevi, Ankara, ss.19-51, 2021
2021
20214. Bölüm VII: Sanal Robotik Laboratuvarı Uplat
YAYAN U.
ROS ile Robotik Uygulamalar, Prof. Dr. Ahmet Yazıcı, Editör, Nobel Yayınevi, Ankara, ss.186-193, 2021
2021
20215. İç ortam Konumlandırma Sistemleri ve Konum Tabanlı Uygulamalar
YAZICI A., BOZKURT KESER S., YAYAN U.
Yapay Zeka ve Büyük Veri: Endüstri 4.0 ve Yapay Zeka, Sağıroğlu Şeref, Demirezen Mustafa Umut, Yazıcı Ahmet, Editör, Nobel Yayınevi, ss.183-214, 2021
2021
20216. Nesnelerin İnterneti ve Arakatman Uygulamaları
Yayan U., Çıracı E.
Yapay Zeka ve Büyük Veri: Endüstri 4.0 ve Yapay Zeka, Sağıroğlu Şeref,Demirezen Mustafa Umut,Yazıcı Ahmet, Editör, Nobel Yayınevi, Ankara, ss.19-51, 2021
2021
20217. Bölüm I: Gezgin Robotlar Uygulamaları
YAYAN U.
ROS ile Robotik Uygulamalar, Prof. Dr. Ahmet Yazıcı, Editör, Nobel Yayınevi, Ankara, ss.1-7, 2021
2020
20208. Bölüm 4: ROS, ROS Dağıtımları ve ROS Kinetic Kame Kurulumu
YAYAN U.
ROS ile Robot Programlama, Yayan, Uğur, Editör, Seçkin Yayıncılık, Ankara, ss.83-97, 2020
2020
20209. Bölüm 6:ROS Paketi Oluşturma, Servis-İstemci Örneği ve Yardımcı Komutlar
YAYAN U.
ROS ile Robot Programlama, Yayan Uğur, Editör, Seçkin Yayıncılık, Ankara, ss.125-144, 2020
2020
202010. Bölüm1: Giriş: Robotik ve ROS
YAYAN U.
ROS ile Robot Programlama, Yayan Uğur, Editör, Seçkin Yayıncılık, Ankara, ss.17-24, 2020
Desteklenen Projeler
2024 - 2027
2024 - 2027Model-Based Engineering of Digital Twins for Early Verification and Validation of Industrial Systems(MATISSE)
UFUK AVRUPA Projesi , UFUK AVRUPA Projesi
Yayan K., Yazıcı A., Özkan M., Yayan U. (Yürütücü)
2025 - 2026
2025 - 2026Manufacturing Intelligent Digital Interactive Assistant (MINDIA)
UFUK AVRUPA Projesi , UFUK AVRUPA Projesi
(Proje Özeti)
Yayan U. (Yürütücü), Yayan K.
2022 - 2026
2022 - 2026Sürdürülebilir Kentler İçin İleri Teknolojiler Platformu (SÜİT)
TÜBİTAK Projesi , 1004 - Mükemmeliyet Merkezi Destek Programı FAZ I
Yazıcı A. (Yürütücü), Özkan K., Sarıçiçek İ., Özkan M., Çinar E., Yayan U., et al.
2024 - 2025
2024 - 2025Multiplayer Collaborative Robotics Maintenance Training Platform in Extended Reality (XR4MCR)
UFUK AVRUPA Projesi , UFUK AVRUPA Projesi
Yayan U. (Yürütücü), Yazici A., Yayan K.
2023 - 2025
2023 - 2025
OPEVA - OPtimization of Electric Vehicle Autonomy
UFUK AVRUPA Projesi , UFUK AVRUPA Projesi
(Proje Özeti)
Yazıcı A. (Yürütücü), Sarıçiçek İ., Yayan U., Karacasu M., Akalın K. B., Bozkurt Keser S.
2024 - 2024
2024 - 2024Excellence in Extended Reality for Human-Robot Collaboration (XR4HRC)
UFUK AVRUPA Projesi , UFUK AVRUPA Projesi
Yayan U. (Yürütücü), Yazici A., Özkan M., Yayan K., Sarıçiçek I.
2024 - 2024
2024 - 2024Excellence in Extended Reality for Human-Robot Collaboration
AB Destekli Diğer Projeler
Yayan K., Yayan U. (Yürütücü)
2023 - 2023
2023 - 2023Fabric Compesition Detector (FABCOD)
AB Destekli Diğer Projeler
Yayan K., Yayan U., Özkan K., Yazıcı A. (Yürütücü)
2022 - 2023
2022 - 2023A Pan-European Network of Robotics DIHs for Agile Production
AB Destekli Diğer Projeler
Yazıcı A., Yayan U., Yayan K.
2020 - 2023
2020 - 2023
Verification and Validation of Automated Systems' Safety and Security (Valu3s)
UFUK 2020 Projesi , H2020 Araştırma Altyapı Projeleri
(Proje Özeti)
Yayan U. (Yürütücü)
2019 - 2021
2019 - 2021POLDER Urban Data Policy Lab: POLicy & Data Exploitation & Re-use
TÜBİTAK Projesi , 1509 - TÜBİTAK Uluslararası Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı
Yayan U., Kafalı A.(Yürütücü)
2019 - 2020
2019 - 2020Virtual Robotic Laboratory and Learning Materials for ROSin
Diğer Ülkelerdeki Özel Organizasyonlar Tarafından Desteklenmiş Proje
(Proje Özeti)
Yayan U. (Yürütücü)
2019 - 2020
2019 - 2020Prognostics and Health Management Tool For ROS
Diğer Ülkelerdeki Özel Organizasyonlar Tarafından Desteklenmiş Proje
Yayan U. (Yürütücü)
2018 - 2020
2018 - 2020Otomotiv Endüstrisi için Akıllı Üretim Yönetim Sistemi IoToPro
TÜBİTAK Projesi , 1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı
(Proje Özeti)
Yayan U., Yücel H.(Yürütücü)
2017 - 2020
2017 - 2020Akıllı fabrikalar için otonom tasıyıcılar ve gerekli insan-makine ve makine-makine arayüzlerinin gelistirilmesi
TÜBİTAK Projesi , 1003 - Öncelikli Alanlar Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı
(Proje Özeti)
Yayan U., Yücel H.(Yürütücü)
2018 - 2019
2018 - 2019ROS industrial indoor positioning system (ROSinPS)
Diğer Ülkelerdeki Özel Organizasyonlar Tarafından Desteklenmiş Proje
Yayan U. (Yürütücü)
2014 - 2017
2014 - 2017Kapalı Ortamlar İçin RF Tabanlı Konumlandırma Sistemi (RFKON)
TÜBİTAK Projesi , 1511 - TÜBİTAK Öncelikli Alanlar Araştırma Teknoloji Geliştirme ve Yenilik P. D. P.
(Proje Özeti)
Yazıcı A., Yayan U., Yücel H.(Yürütücü)
2014 - 2016
2014 - 2016Eğitim ve Araştırma Amaçlı Gezgin Robot (EvARobot) Platformu
KOSGEB
Yayan U. (Yürütücü)
2012 - 2014
2012 - 2014Gezgin Robotlar İçin Akıllı Kontrol Sistemi (AKS)
TÜBİTAK Projesi , 1507 - TÜBİTAK KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı
Yazıcı A. (Yürütücü), Yayan U.
2010 - 2012
2010 - 2012Büyük İç Ortamlar İçin Konumlandırma (İÇKON) Sistemi (7100932)
TÜBİTAK Projesi , 1507 - TÜBİTAK KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı
Yazıcı A. (Yürütücü), Yayan U.
2010 - 2010
2010 - 2010İç Ortamlar için Sesüstü Tabanlı Konumlandırma Sistemi (SESKON, Proje No:8090029)
TÜBİTAK Projesi , 1512 - Girişimcilik Aşamalı Destek Programı
Yazıcı A. (Yürütücü), Yayan U.