Collision avoidance and task planning using impedance force fields


Luecke G. R., KL T., ZAFER N.

in proceedings of SPIE - Telemanipulator and Telepresence Technologies VI, Boston, MA, Amerika Birleşik Devletleri, 08 Kasım 1999, cilt.3840, ss.162-169

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 3840
  • Doi Numarası: 10.1117/12.369276
  • Basıldığı Şehir: Boston, MA
  • Basıldığı Ülke: Amerika Birleşik Devletleri
  • Sayfa Sayıları: ss.162-169
  • Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Adresli: Hayır