Tez Dosyaları 24
Dikine iniş kalkış yapabilen dört rotorlu hava aracının (Quadrotor) uçuş kontrolü
Çevresel koşulların katener sistemi üzerindeki etkisi
Bir konvansiyonel raylı sistemin elektrifikasyon süreci
Tren dinamiğinin enerji-optimal denetimi
Fingerprint recognition with deep learning
Bir ters sarkaç denetimi gerçeklemesi
Düzlemsel şekil anaçizgilerinin Bézier eğrileri ile modellenmesi
Tam yönlü otonom bir araç için iki uyarlamalı düşük seviye kontrol yönetimi
İki noktalı sınır değer problemlerinin çözümünde kullanılan nümerik analiz metotlarının incelenmesi
Nicemli kontrol girişi ile ters sarkaç yukarı kaldırma benzetimi
Belirsizlik içeren sistemlerin frekans tepkileri
Kayma kipli kontrol yaklaşımlarının ters sarkaç sistemine uygulanması
Yetersiz uyarımlı bir elektromekanik sistem gerçeklenmesi ve denetimi
Demiryolu araçları için bir titreşim ölçüm uygulaması
Quadrotor konum kontrolü
Doğrusal olmayan programlama yöntemlerinin sistem denetiminde kullanımı
Bir güç sistemi için geçici kararlılık çalışması
Model öngörülü denetimin bir sistemde DSP ile gerçeklenmesi
Pekiştirmeli öğrenme yöntemleri kullanılarak bir akıllı evin enerji yönetimi
Çelik tel düzeltme sistemi
Delta paralel robot ileri ve ters kinematik hesaplamaları
Parçacık sürü algoritması ile 3-üncü mertebeden transfer fonksiyon tepkisi eniyilemesi
Görev uzayında robot manipülatörlerin denetimi ve giriş zaman gecikmesinin etkilerinin telafisi
Model öngörülü denetimin bir sistemde ARM ile gerçeklenmesi