Metrikler
Yayın
35
Açık Erişim
3
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
2016 - 2022
2016 - 2022Doktora
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2013 - 2016
2013 - 2016Yüksek Lisans
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, Türkiye
Araştırma Alanları
Alan ve Servis Robotları
Bilgisayarla Görme
3B Gösterimler
Bilgisayarla Görme
Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma
Akademik Ünvanlar / Görevler
2013 - Devam Ediyor
2013 - Devam EdiyorAraştırma Görevlisi
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
2021 - 2022
2021 - 2022Araştırmacı
University of Angers, Araştırmacı
Makaleler
Tümü (12)
SCI-E, SSCI, AHCI (5)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (5)
Scopus (5)
TRDizin (5)
Diğer Yayınlar (2)
2024
20241. Local region-learning modules for point cloud classification
TURGUT K., DUTAĞACI H.
MACHINE VISION AND APPLICATIONS
, cilt.35, sa.1, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20222. Segmentation of structural parts of rosebush plants with 3D point-based deep learning methods
TURGUT K., DUTAĞACI H., Galopin G., Rousseau D.
Plant Methods
, cilt.18, sa.1, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20223. Surface profile-guided scan method for autonomous 3D reconstruction of unknown objects using an industrial robot
Özkan M., Seçil S., Turgut K., Dutağacı H., Uyanik C., Parlaktuna O.
Visual Computer
, cilt.38, sa.11, ss.3953-3977, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20224. RoseSegNet: An attention-based deep learning architecture for organ segmentation of plants
TURGUT K., DUTAĞACI H., Rousseau D.
BIOSYSTEMS ENGINEERING
, cilt.221, ss.138-153, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20225. 2DLaserNet: A deep learning architecture on 2D laser scans for semantic classification of mobile robot locations
KALECİ B., TURGUT K., DUTAĞACI H.
Engineering Science and Technology, an International Journal
, cilt.28, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20216. COMPARISON OF DEEP LEARNING TECHNIQUES FOR DETECTION OF DOORS IN INDOOR ENVIRONMENTS
Kaleci B., Turgut K.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.29, sa.3, ss.396-412, 2021 (TRDizin)
2021
20217. A Comparative Study of Point-Based Deep Learning Techniques for Semantic Classification in Search and Rescue Arenas
Turgut K., Kaleci B.
International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences , cilt.33, sa.57, ss.57-66, 2021 (TRDizin)
2021
20218. A Mobile Robot Application for Constructing Semantic and Metric Maps of Search and Rescue Arenas with Point-Based Deep Learning
Kocaoğlu M., Işıkdemir Y. E., Uzun M. A., Taş M. O., Turgut K., Kaleci B.
Journal of Scientific, Technology and Engineering Research , cilt.2, sa.1, ss.11-22, 2021 (TRDizin)
2020
20209. İç Ortamlarda Robot Konumlarının Anlamsal Sınıflandırılması için 2B Lazer Verisi ile PointNet Uygulaması
TURGUT K., KALECİ B.
Uluslararası Doğu Anadolu Fen Mühendislik ve Tasarım Dergisi , cilt.2, sa.2, ss.229-246, 2020 (Hakemli Dergi)
2020
202010. A Comparative Study for Indoor Planar Surface Segmentation via 3D Laser Point Cloud Data
Eruyar E. E., Yılmaz M., Yılmaz B., Akbulut O., TURGUT K., KALECİ B.
Black Sea Journal of Engineering and Science , cilt.3, sa.4, ss.128-137, 2020 (Hakemli Dergi)
2020
202011. NOKTA BULUTU VERİSİ İLE KURAL TABANLI AÇIK KAPI BULMA YÖNTEMİ
KALECİ B., TURGUT K.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.28, sa.2, ss.164-173, 2020 (TRDizin)
2019
201912. A PointNet Application for Semantic Classification of Ramps in Search and Rescue Arenas
TURGUT K., KALECİ B.
International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering
, cilt.7, sa.3, ss.159-165, 2019 (TRDizin)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2023
20231. Robustness of 3D point-based deep learning for plant organ segmentation against point density variation and noise
TURGUT K., DUTAĞACI H., Rousseau D.
North American Plant Phenotyping Network Annual Conference, St. Louis, Missouri, Amerika Birleşik Devletleri, 13 Şubat 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
20232. PLANesT-3D: A new annotated data set of 3D color point clouds of plants
Mertoglu K., Salk Y., Sarikaya S. K., TURGUT K., EVRENOSOĞLU Y., ÇEVİKALP H., et al.
31st IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications (SIU), İstanbul, Türkiye, 5 - 08 Temmuz 2023, (Tam Metin Bildiri)
2020
20203. Arama ve Kurtarma Alanlarındaki Rampaların Anlamsal Sınıflandırmasıiçin Derin Öğrenme Tekniklerinin Karşılaştırılması
TURGUT K., KALECİ B.
ASYU 2020 Akıllı Sistemlerde Yeniliklerve Uygulamaları Konferansı, Türkiye, 15 - 17 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)
2020
20204. Düzensiz Nokta Bulutu Verileri için Sekizli Ağaç Veri Yapısı ile Ayır ve Birleştir TabanlıDüzlem Bölütleme Yöntemi
Yılmaz M., Eruyar E. E., Yılmaz B., Akbulut O., TURGUT K., KALECİ B.
ASYU 2020 Akıllı Sistemlerde Yeniliklerve Uygulamaları Konferansı, Türkiye, 15 - 17 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)
2020
20205. Semantic Place Classification of 2D Laser Data with A Simple Deep Learning Architecture
TURGUT K., KALECİ B.
International Conference On Access To Recent Advances In Engineering And Digitalization, 5 - 07 Mart 2020, (Özet Bildiri)
2019
20196. A Deep Learning Architecture for Place Classification in Indoor Environment via 2D Laser Data
TURGUT K., KALECİ B.
IEEE3rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, 11 - 13 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
20197. Plane Segmentation of Point Cloud Data UsingSplit and Merge Based Method
KALECİ B., TURGUT K.
IEEE3rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, 11 - 13 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
20198. İç Ortamlarda 2B Lazer Verisi Kullanılarak Çok-Katmanlı Algılayıcılar ile Konum Sınıflandırma
KALECİ B., TURGUT K.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
20199. İç Ortamlarda Nokta Bulutu Kullanılarak Bakış Açısı Öznitelik Histogramı Tabanlı Nesne Sınıflandırma
caran f., Tuğrul G., Göven Ü., TURGUT K., KALECİ B.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201910. Nokta Bulutu Verisi için Ayır ve Birleştir Tabanlı Düzlem Bölütleme Yöntemi
Cangür M. C., Çilce Y., Karadağ M. A., TURGUT K., KALECİ B.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201911. A Mobile Robot Application for 3D Object Classification via Point Cloud Data in Indoor Environment
caran f., tuğrul g., göven ü., TURGUT K., KALECİ B.
International Congress on HumanComputer Interaction, Optimization andRobotic Applications, 5 - 07 Temmuz 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201912. 3B Nokta Bulutu Verisi ile Bölge Büyütme Tabanlı Kapı Bulma Uygulaması
bayram k., kolaylı b., solak a., tatar b., TURGUT K., KALECİ B.
Türkiye Robotbilim Konferansı 2019, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, (Tam Metin Bildiri)
2018
201813. SPGS: A new method for autonomous 3D reconstruction of unknown objects by an industrial robot
UYANIK C., SEÇİL S., ÖZKAN M., DUTAĞACI H., TURGUT K., PARLAKTUNA O.
19th Annual Conference on Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2018, Bristol, İngiltere, 25 - 27 Temmuz 2018, cilt.10965 LNAI, ss.15-27, (Tam Metin Bildiri)
2017
201714. A Method for Determining Loccal Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces
TURGUT K., DUTAĞACI H., Söyleyici C., SEÇİL S., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., et al.
2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Coimbra, Portekiz, 26 Nisan - 28 Aralık 2017, ss.260-265, (Tam Metin Bildiri)
2017
201715. The Diagnosis of Melanoma Skin Cancer Using Some Feature Descriptors
TURGUT K., KILINÇ Ç., ERGİN S.
International Conference on Advanced Technology and Sciences (ICAT’xx17), İstanbul, Türkiye, 9 - 12 Mayıs 2017, ss.80-82, (Tam Metin Bildiri)
2017
201716. A Robotic System for Autonomous 3-D Surface Reconstruction of Objects. Design and Implementation
SEÇİL S., TURGUT K., Söyleyici C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., DUTAĞACI H., et al.
2017 The 3rd International Conference on Control and Automation and Robotics (ICCAR 2017), Nagoya, Japonya, 22 - 24 Nisan 2017, ss.188-191, (Tam Metin Bildiri)
2017
201717. A Method for Determining Local Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces
TURGUT K., DUTAĞACI H., Soyleyici C., SEÇİL S., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., et al.
17th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Coimbra, Portekiz, 26 - 28 Nisan 2017, ss.260-265, (Tam Metin Bildiri)
2017
201718. A Robotic System for Autonomous 3-D Surface Reconstruction of Objects
SEÇİL S., TURGUT K., Soyleyici C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., DUTAĞACI H., et al.
3rd IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), Nagoya, Japonya, 22 - 24 Nisan 2017, ss.188-191, (Tam Metin Bildiri)
2016
201619. Endüstriyel Robot Programlamada Yeni Bir Yöntem
SEÇİL S., PARLAKTUNA O., TURGUT K., ÖZKAN M.
TÜRKİYE ROBOTBİLİM KONFERANSI (ToRK 2016), İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)
2016
201620. Design of an Application Programming Interface (API) for Commercial Industrial Robots
SEÇİL S., Soyleyici C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., DUTAĞACI H., TURGUT K., et al.
14th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Poitiers, Fransa, 19 - 21 Temmuz 2016, ss.225-230, (Tam Metin Bildiri)
2015
201521. Simple Programming Scheme for Industrial Robot Manipulators A Case Study For Feasibility Proof
SEÇİL S., TURGUT K., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.27-33, (Tam Metin Bildiri)
2014
201422. Lazer Profil Algılayıcı ve Endüstriyel Robot Kullanımı ile 3 B Görselleştirme Sistemi
SEÇİL S., TURGUT K., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK 2014), Ankara, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2014, (Özet Bildiri)
2014
201423. 3-D Visualization System for Geometric Parts Using a Laser Profile Sensor and an Industrial Robot
SEÇİL S., TURGUT K., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
IEEE International Symposium on Robotics and Manufacturing Automation (IEEE-ROMA), Kuala-Lumpur, Malezya, 15 - 16 Aralık 2014, ss.160-165, (Tam Metin Bildiri)
Burslar
2021 - 2022
2021 - 2022