Duyurular & Dokümanlar

Tez Dosyaları 13

Görsel servolama yaklaşımı ile endüstriyel robot kol kontrolü
İnsan-Endüstriyel Robot Etkileşiminde Güvenli Çalışma Ortamının Algılanması ve Robot Denetimi
Uçak motorlarında ölçüm yöntemleri geliştirilmesi ve analizi
Model reference adaptive trajectory tracking control of mobile robots
Birden fazla gezgin robotla nesne taşıma için hareket planlama ve kontrol
Bilinmeyen 3B nesnelerin endüstriyel robot kolu ile otonom yüzey modellemesi
Endüstriyel robot kolları için kolay programlama yöntemi geliştirme
Endüstriyel Robotlarda Çalışma Uzayının Haritalaması ve Dinamik Hareket Planlaması
Gezgin robotlarda görü tabanlı navigasyona yönelik imge sınıflandırması
Endüstriyel robot kollarıyla 3D modelleme amaçlı benzetim ortamı tasarımı
Bulanık Mantık Tabanlı Uyarlamalı Hız Kontrolü
Çok Yakın Kızılötesi Spektroskopi (VNIR) Cihazı ve Derin Öğrenme Yöntemleri Kullanarak Atıktan Türetilmiş Yakıtların Özelliklerinin Tahmini
Çoklu modeller yaklaşımını kullanarak gezgin robotların uyarlamalı kontrolü