Prof. Dr. METİN ÖZKAN

Yayın Ağı

Makaleler 21

1. Regression based prediction of higher heating value for refuse-derived fuel using convolutional neural networks predicted elemental data and spectrographic measurements

BEKGÖZ B. O., Günkaya Z., ÖZKAN K., ÖZKAN M., Özkan A., Banar M.

Waste Disposal and Sustainable Energy , cilt.6, sa.3, ss.429-437, 2024 (Scopus)

2. A collision-free path planning method for industrial robot manipulators considering safe human–robot interaction

SEÇİL S., ÖZKAN M.

Intelligent Service Robotics , cilt.16, sa.3, ss.323-359, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

3. İnsan-Robot Etkileşimi Çalışmalarına yönelik İnsanın OctoMap ile Çoklu Çözünürlüklü Modellenmesi

ÖRNEK Ö., YAZICI A., Ozkan M.

Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi , cilt.25, sa.74, ss.303-316, 2023 (Hakemli Dergi)

4. An Online Distance Tracker for Verification of Robotic Systems' Safety

Guclu E., ÖRNEK Ö., ÖZKAN M., YAZICI A., Demirci Z.

Sensors (Basel, Switzerland) , cilt.23, sa.6, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

5. Safety Verification of Multiple Industrial Robot Manipulators with Path Conflicts Using Model Checking

ÖZKAN M., Demirci Z., ASLAN Ö., YAZICI A.

Machines , cilt.11, sa.2, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

6. Prediction of the proximate analysis parameters of refuse-derived fuel based on deep learning approach

Günkaya Z., Özkan M., Özkan K., Bekgöz B. O., Yorulmaz Ö., Özkan A., et al.

Environmental Science and Pollution Research , cilt.30, sa.7, ss.17327-17341, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

7. Runtime Verification for Anomaly Detection of Robotic Systems Security

KIRCA Y. S., DEĞİRMENCİ E., Demirci Z., YAZICI A., ÖZKAN M., Ergun S., et al.

Machines , cilt.11, sa.2, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

8. Surface profile-guided scan method for autonomous 3D reconstruction of unknown objects using an industrial robot

Özkan M., Seçil S., Turgut K., Dutağacı H., Uyanik C., Parlaktuna O.

Visual Computer , cilt.38, sa.11, ss.3953-3977, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

9. Implementation of an early warning system with hyperspectral imaging combined with deep learning model for chlorine in refuse derived fuels

ÖZKAN M., ÖZKAN K., BEKGÖZ B. O., Yorulmaz Ö., Günkaya Z., Özkan A., et al.

Waste Management , cilt.142, ss.111-119, 2022 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

10. Minimum distance calculation using skeletal tracking for safe human-robot interaction

SEÇİL S., ÖZKAN M.

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing , cilt.73, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

11. MARVer: Robotik Sistemlerin Emniyetini Doğrulama Aracı

Demirci Z., Özkan M., Şahin M. T., Ergün H. C., Yazici A.

, cilt.1, sa.1, ss.300-305, 2022 (Hakemli Dergi)

12. Verification and validation of an automated robot inspection cell for automotive body-in-white: a use case for the VALU3S ECSEL project

Kanak A., Ergün S., Yazıcı A., Özkan M., Çokünlü G., Yayan U.

Open Research Europe , cilt.1, sa.115, ss.1-20, 2021 (Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

13. Formation-based Control Scheme for Cooperative Transportation by Multiple Mobile Robots

Yufka A., ÖZKAN M.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS , cilt.12, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)

14. Dynamic adaptive trajectory tracking control of nonholonomic mobile robots using multiple models approach

ONAT A., ÖZKAN M.

ADVANCED ROBOTICS , cilt.29, sa.14, ss.913-928, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)

15. A pattern-based genetic algorithm for multi-robot coverage path planning minimizing completion time

KAPANOĞLU M., Alikalfa M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING , cilt.23, sa.4, ss.1035-1045, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)

16. A Multi-Robot Control Architecture for Fault-Tolerant Sensor-Based Coverage

ÖZKAN M., Kirlik G., PARLAKTUNA O., Yufka A., YAZICI A.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS , cilt.7, sa.1, ss.67-74, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)

17. Project-oriented task scheduling for mobile robot team

HASGÜL S., SARIÇİÇEK İ., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING , cilt.20, sa.2, ss.151-158, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)

18. Device Server for a Miniature Mobile Robot

ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

International Journal Of Advanced Robotic Systems , cilt.3, sa.3, ss.133-138, 2006 (Scopus)

19. Priority-constrained task sequencing for heterogeneous mobile robots

Ozkan M., SARIÇİÇEK İ., Parlaktuna O., HASGÜL S.

ADVANCES IN APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS , cilt.4031, ss.393-399, 2006 (SCI-Expanded)

20. Adaptive control of free-floating space manipulators using dynamically equivalent manipulator model

Parlaktuna O., Ozkan M.

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , cilt.46, sa.3, ss.185-193, 2004 (SCI-Expanded, Scopus)

21. Adaptive control of free-floating space robots in Cartesian coordinates

Parlaktuna O., Ozkan M.

ADVANCED ROBOTICS , cilt.18, sa.9, ss.943-959, 2004 (SCI-Expanded, Scopus)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 55

1. Implementation of IoT-Based Communication System for Electric Vehicle Fleets Elektrikli Ara Filolari i in Nesnelerin Interneti Tabanli Haberlesme Sistemi Ger eklemesi

Yılmaz M., Kanber B., Kırca Y. S., Kahraman S., Özkan K., Yayan U., et al.

33rd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2025, İstanbul, Türkiye, 25 - 28 Haziran 2025, (Tam Metin Bildiri)

2. Online Route Analyzer (ORA): Runtime Verification Service for Routing Optimization of Electric Vehicles Çevrimiçi Rota Çözümleyicisi (ORA): Elektrikli Araçların Rotalama Eniyilemesi için Çalışma Zamanı Doğrulama Servisi

Kahraman S., Güneş İ., KIRCA Y. S., ÖZKAN M., YAZICI A.

32nd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2024, Mersin, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2024, (Tam Metin Bildiri)

3. Developing an Integrated Runtime Verification for Safety and Security of Industrial Robot Inspection System

DEĞİRMENCİ E., KIRCA Y. S., ÖRNEK Ö., Bulut M., Kahraman S., ÖZKAN M., et al.

Proceedings of the 24th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2023, Cambridge, İngiltere, 13 - 15 Eylül 2023, cilt.14136 LNAI, ss.126-137, (Tam Metin Bildiri)

4. Online Motion Analyzer (OMA): A Software Service for Runtime Verification of Robotic Systems' Safety

Kahraman S., Bulut M., DEĞİRMENCİ E., KIRCA Y. S., ÖZKAN M., YAZICI A.

31st IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications (SIU), İstanbul, Türkiye, 5 - 08 Temmuz 2023, (Tam Metin Bildiri)

5. MARVer: Robotik Sistemlerin Emniyetini Doğrulama Aracı

DEMİRCİ Z., ÖZKAN M., Şahin M. T., ERGUN H. C., YAZICI A.

TOK’2022 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Elazığ, Türkiye, 15 - 18 Eylül 2022, (Tam Metin Bildiri)

6. Robotik Sistem Güvenliğinin Doğrulaması için ROS Tabanlı Saldırı Aracı

KIRCA Y. S., DEĞİRMENCİ E., YAZICI A., ÖZKAN M.

TOK’2022 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Elazığ, Türkiye, 15 - 18 Eylül 2022, (Tam Metin Bildiri)

7. SPGS: A new method for autonomous 3D reconstruction of unknown objects by an industrial robot

UYANIK C., SEÇİL S., ÖZKAN M., DUTAĞACI H., TURGUT K., PARLAKTUNA O.

19th Annual Conference on Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2018, Bristol, İngiltere, 25 - 27 Temmuz 2018, cilt.10965 LNAI, ss.15-27, (Tam Metin Bildiri)

8. A Method for Determining Loccal Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces

TURGUT K., DUTAĞACI H., Söyleyici C., SEÇİL S., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., et al.

2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Coimbra, Portekiz, 26 Nisan - 28 Aralık 2017, ss.260-265, (Tam Metin Bildiri)

9. A Robotic System for Autonomous 3-D Surface Reconstruction of Objects. Design and Implementation

SEÇİL S., TURGUT K., Söyleyici C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., DUTAĞACI H., et al.

2017 The 3rd International Conference on Control and Automation and Robotics (ICCAR 2017), Nagoya, Japonya, 22 - 24 Nisan 2017, ss.188-191, (Tam Metin Bildiri)

10. A Robotic System for Autonomous 3-D Surface Reconstruction of Objects

SEÇİL S., TURGUT K., Soyleyici C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., DUTAĞACI H., et al.

3rd IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), Nagoya, Japonya, 22 - 24 Nisan 2017, ss.188-191, (Tam Metin Bildiri)

11. A Method for Determining 3D Surface Points of Objects by a Single Camera and Rotary Stage

Uyanik C., ÖZKAN M.

2017 International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK), Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.124-129, (Tam Metin Bildiri)

12. A Method for Determining Local Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces

TURGUT K., DUTAĞACI H., Soyleyici C., SEÇİL S., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., et al.

17th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Coimbra, Portekiz, 26 - 28 Nisan 2017, ss.260-265, (Tam Metin Bildiri)

13. Endüstriyel Robot Programlamada Yeni Bir Yöntem

SEÇİL S., PARLAKTUNA O., TURGUT K., ÖZKAN M.

TÜRKİYE ROBOTBİLİM KONFERANSI (ToRK 2016), İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)

14. Design of an Application Programming Interface (API) for Commercial Industrial Robots

SEÇİL S., Soyleyici C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., DUTAĞACI H., TURGUT K., et al.

14th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Poitiers, Fransa, 19 - 21 Temmuz 2016, ss.225-230, (Tam Metin Bildiri)

15. İnsansı Robotlar için Basit Yanal Denge Modeli

ÖZKAN M., ERGAN Z. H.

I. International Workshop on Construction and Electricity Applications on Vocational Education, Eskişehir, Türkiye, 30 Kasım - 01 Aralık 2015, ss.340-353, (Tam Metin Bildiri)

16. Sıcaklık Kontrol Sistemi için Deneysel Platform Tasarımı

UYANIK C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.827-832, (Tam Metin Bildiri)

17. Simple Programming Scheme for Industrial Robot Manipulators

SEÇİL S., TURGUT K., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

2015 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.27-33, (Tam Metin Bildiri)

18. Simple Programming Scheme for Industrial Robot Manipulators A Case Study For Feasibility Proof

SEÇİL S., TURGUT K., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.27-33, (Tam Metin Bildiri)

19. People Counting System by Using Kinect Sensor

Coskun A., Kara A., Parlaktuna M., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.149-155, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

20. Design of an Experimental Platform for Process Control Systems

Uyantki C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 26 - 28 Kasım 2015, ss.812-816, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

21. Lazer Profil Algılayıcı ve Endüstriyel Robot Kullanımı ile 3 B Görselleştirme Sistemi

SEÇİL S., TURGUT K., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK 2014), Ankara, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2014, (Özet Bildiri)

22. Trajectory Planning of Industrial Robots for 3-D Visualization A ROS-Based Simulation Framework

Ergur S., ÖZKAN M.

IEEE International Symposium on Robotics and Manufacturing Automation (IEEE-ROMA), Kuala-Lumpur, Malezya, 15 - 16 Aralık 2014, ss.206-211, (Tam Metin Bildiri)

23. 3-D Visualization System for Geometric Parts Using a Laser Profile Sensor and an Industrial Robot

SEÇİL S., TURGUT K., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

IEEE International Symposium on Robotics and Manufacturing Automation (IEEE-ROMA), Kuala-Lumpur, Malezya, 15 - 16 Aralık 2014, ss.160-165, (Tam Metin Bildiri)

24. A Combined Direct and Indirect Adaptive Control Scheme for a Wheeled Mobile Robot using Multiple Models

ONAT A., ÖZKAN M.

9th International Conference on Informatics in Control, Automation, and Robotics (ICINCO 2012), Roma, İtalya, 2 - 04 Temmuz 2012, ss.167-182, (Tam Metin Bildiri)

25. Model reference adaptive control of a nonholonomic wheeled mobile robot for trajectory tracking

CANIGÜR E., ÖZKAN M.

2012 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Trabzon, Turkey, Türkiye, 2 - 04 Temmuz 2012, ss.449-453, (Tam Metin Bildiri)

26. Çoklu Gezgin Robotlarla Formasyon Tabanlı Nesne Taşıma

YUFKA A., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

Ulusal Otomatik KontrolToplantısı (TOK 2010), Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.520-525, (Tam Metin Bildiri)

27. Atama Problemini Kullanan Market Tabanlı Görev Paylaştırma Algoritması

KALECİ B., KİRLİK G., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

Ulusal Otomatik KontrolToplantısı (TOK 2010), Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.380-385, (Tam Metin Bildiri)

28. Market Based Task Allocation Method Using Exploratory Learning for Heterogeneous Multi Robot Team

KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2010), Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.481-485, (Tam Metin Bildiri)

29. Cooperative Transportation by Multiple Autonomous Non holonomic Mobile Robots

YUFKA A., ÖZKAN M.

International Workshop on Unmanned Vehicles (UVW 2010), İstanbul, Türkiye, 10 - 12 Haziran 2010, ss.134-139, (Tam Metin Bildiri)

30. A New Task Reintroduction Approach for Market-Based Task Allocation Method

KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

1st International Symposium on Computing in Science and Engineering, 3 - 05 Haziran 2010, (Tam Metin Bildiri)

31. A New Task Reintroduction Approach for Market Based Task Allocation

KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

The 1st International Symposium on Computing in Science & Engineering (ISCSE), Aydın, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2010, ss.498-505, (Tam Metin Bildiri)

32. Formation-Based Cooperative Transportation by a Group of Non-holonomic Mobile Robots

Yufka A., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010, ss.3300-3307, (Tam Metin Bildiri)

33. Market-Based Task Allocation by using Assignment Problem

KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M., Kirlik G.

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010, (Tam Metin Bildiri)

34. Pattern-Based Genetic Algorithm Approach to Coverage Path Planning for Mobile Robots

KAPANOĞLU M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

9th International Conference on Computational Science, Louisiana, Amerika Birleşik Devletleri, 25 - 27 Mayıs 2009, cilt.5544, ss.33-42, (Tam Metin Bildiri)

35. A genetic algorithm for task completion time minimization for multi-robot sensor-based coverage

ÖZKAN M., YAZICI A., KAPANOĞLU M., PARLAKTUNA O.

IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control, St Petersburg, Rusya, 8 - 10 Temmuz 2009, ss.1164-1165, (Tam Metin Bildiri)

36. Hierarchical Oriented Genetic Algorithms for Coverage Path Planning of Multi-robot Teams with Load Balancing

ÖZKAN M., YAZICI A., Kapanoglu M., Parlaktuna O.

World Summit on Genetic and Evolutionary Computation (GEC 09), Shanghai, Çin, 12 - 14 Haziran 2009, ss.451-458, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

37. Gezgin Robotlar için Çok Kameralı Konumlandırma Sistemi

DOBRUCALI O., YUFKA A., KALECİ B., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Muhendisligi Sempozyumu (ELECO 2008), Bursa, Türkiye, 26 - 30 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)

38. Gezgin Robotlar icin Görüntü Tabanlı Konumlandırma Sistemi

YUFKA A., DOBRUCALI O., KALECİ B., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK’08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.47-51, (Tam Metin Bildiri)

39. Erkin Tabanlı Gezgin Robot Kontrol Mimarisinin Ortam Kapsanması Probleminde Kullanımı

ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK’08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.909-914

40. A Genetic Algorithm with Orientation Compasses for Single or Multi Robot Coverage Path Planning

KAPANOĞLU M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

6th International Symposium On Intelligent&Manufacturing Systems (IMS’08), Sakarya, Türkiye, 14 - 17 Ekim 2008, ss.668-678, (Tam Metin Bildiri)

41. An agent based framework for a multi robot project scheduling

HASGÜL S., SARIÇİÇEK İ., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

IJIE 2008: International Journal of Industrial Engineering, Las Vegas, Amerika Birleşik Devletleri, 7 - 10 Eylül 2008, cilt.1, ss.596-602, (Tam Metin Bildiri)

42. Tepe Kamera ile İç Ortamda Gezgin Robotların Konumlandırılması

KALECİ B., ÇAKIR Y., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

Akilli Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamalari Sempozyumu (ASYU 2008), Isparta, Türkiye, 19 - 21 Haziran 2008, ss.106-110, (Tam Metin Bildiri)

43. Priority Constrained Task Sequencing for Heterogeneous Mobile Robots

ÖZKAN M., SARIÇİÇEK İ., PARLAKTUNA O., HASGÜL S.

The 19th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE'06), Annecy, Fransa, 27 - 30 Haziran 2006, cilt.4031, ss.393-399, (Tam Metin Bildiri)

44. Resource leveling approach for multi robot task scheduling

HASGÜL S., SARIÇİÇEK İ., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, Sakarya, Türkiye, 29 - 31 Mayıs 2006, cilt.1, ss.1191-1201, (Tam Metin Bildiri)

45. Akıllı Gezgin Robotların Tarım Alanında Uygulamaları

YAZICI A., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

GAP V. Muhendislik Kongresi, Şanlıurfa, Türkiye, 26 - 28 Nisan 2006, ss.497-503, (Tam Metin Bildiri)

46. Development of A Small Mobile Robot

PARLAKTUNA O., YAZICI A., ÖZKAN M.

4th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 2005), Bursa, Türkiye, 7 - 11 Aralık 2005

47. Sonar Algılayıcılar Kullanarak Ortamın Haritasının Oluşturulması

PARLAKTUNA O., EROĞLU E., ÖZKAN M., YAZICI A.

Proceedings of the IEEE 13th Signal Processing and Communications Applications Conference, 2005., Kayseri, Turkey, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005, ss.440-443

48. Lazer Mesafe Algılayıcısı Kullanılarak Gezgin Robotların Konumlarının Belirlenmesi

PARLAKTUNA O., YAZICI A., ÖZKAN M.

IEEE 13. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Kayseri, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005, (Tam Metin Bildiri)

49. Bulanık Mantık Yöntemiyle Gezgin Robot Navigasyonu

PARLAKTUNA O., BAKLA B., ÖZKAN M., YAZICI A.

IEEE 13. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Kayseri, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005, (Tam Metin Bildiri)

50. Kamera Yardimi ile Gezgin Robotun Cizgi Takibi Uygulamasi

PARLAKTUNA O., ÖZKAN M., YAZICI A.

7. Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi (MDM 2004), Ankara, Türkiye, 30 Ağustos - 01 Eylül 2004, ss.33-38, (Tam Metin Bildiri)

51. Gezgin Robotlarda Kapsama Subsumption Mimarisi Kullanarak Nesne Toplama Görevinin Gerçeklemesi

ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

ASYU-INISTA 2004 Akıllı Sistemlerde Yenilikler veUygulamaları Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Haziran 2004, ss.119-122, (Tam Metin Bildiri)

52. Adaptive control of free floating space manipulators

PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

SMC 2000 Conference Proceedings. 2000 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 'Cybernetics Evolving to Systems, Humans, Organizations, and their Complex Interactions' (Cat. No.00CH37166), Nashville, TN, USA, Amerika Birleşik Devletleri, 8 - 11 Ekim 2000, cilt.5, ss.3324-3329, (Tam Metin Bildiri)

53. Adaptive control of free-floating space manipulators

Parlaktuna O., Ozkan M.

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Tennessee, Amerika Birleşik Devletleri, 8 - 11 Ekim 2000, ss.3324-3329, (Tam Metin Bildiri)

54. Dynamically Equivalent Manipulator of a Two Link Planar Free Floating Space Manipulator

PARLAKTUNA O., ÖZKAN M., MUNYAS I.

International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 1999), Bursa, Türkiye, 1 - 05 Aralık 1999, ss.351-355, (Tam Metin Bildiri)

55. Iki Eklemli Duzlemsel bir Uzay Robotunun Dinamigi ve Kontrolu

PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

Elektrik-Elektronik Bilgisayar Muhendisligi 8. Ulusal Kongresi, Gaziantep, Türkiye, 6 - 12 Eylül 1999, ss.473-477, (Tam Metin Bildiri)

Kitaplar 5

Metrikler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

405

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

559

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

783

H-İndeks (Scholar)

Atıf (Sobiad)

H-İndeks (Sobiad)

Atıf (Diğer Toplam)

Proje

Tez Danışmanlığı

Açık Erişim

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Yayınlar & Eserler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

H-İndeks (Scholar)

Atıf (Sobiad)

H-İndeks (Sobiad)

Atıf (Diğer Toplam)

Proje

Tez Danışmanlığı

Açık Erişim