Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 10
Tümü (10)
SCI-E, SSCI, AHCI (9)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (9)
Scopus (9)
TRDizin (1)

1. Vibration Analysis and Optimization of a Tracked Armored Vehicle

ZAFER N., Aybar U.
Journal of Vibration Engineering and Technologies , cilt.11, sa.7, ss.3177-3184, 2023 (SCI-Expanded) identifier identifier

2. Seramik Malzemelerde Piroplastik Deformasyonların Deneysel Analizi ve Sonlu-Elemanlar Yöntemiyle Doğrulanması

Ürkmez A., Manav S., ZAFER N.
Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi , cilt.23, 2021 (Hakemli Dergi) identifier

3. Frictional Compliant Haptic Contact and Deformation of Soft Objects

Zafer N., Yilmaz S.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS , cilt.13, 2016 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

4. Nonlinear viscoelastic contact and deformation of freeform virtual surfaces

Zafer N., Yılmaz S.
ADVANCED ROBOTICS , cilt.30, ss.246-257, 2016 (SCI-Expanded) identifier identifier

5. Haptic exploration of highly curved compliant surfaces

Zafer N., Yilmaz S.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.229, sa.10, ss.949-956, 2015 (SCI-Expanded) identifier identifier

6. Exact region of stability for a linear orthogonal cutting model

ZAFER N.
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION , cilt.318, ss.353-363, 2008 (SCI-Expanded) identifier identifier

7. Stability of gas pressure regulators

ZAFER N., Luecke G. R.
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING , cilt.32, sa.1, ss.61-82, 2008 (SCI-Expanded) identifier identifier

8. A geometric constraint-based approach to force and motion coupling between real and virtual mechanisms

ZAFER N., Luecke G. R.
ADVANCED ROBOTICS , cilt.21, sa.12, ss.1393-1410, 2007 (SCI-Expanded) identifier identifier

9. Constraint-based haptic rendering of a parametric surface

ZAFER N.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.221, ss.507-517, 2007 (SCI-Expanded) identifier identifier

10. Discussion: "Analysis of a system of linear delay differential equations" ( Asl, F. M., and Ulsoy, A. G. 2003, ASME J. Dyn. Syst., Meas., Control, 125, pp. 215-223)

ZAFER N.
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME , cilt.129, sa.1, ss.121-122, 2007 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 21

1. Kano Sporunda Ergometre Başarı Ölçütü için Performans Ölçüm Sistemi Geliştirilmesi

Öztürk B., Kaya E., Zafer N., Ertan H., Yılmaz S.
6. BİLSEL International Harput Scientific Researches Congress, 30 - 31 Ağustos 2025, ss.517-518, (Özet Bildiri)

2. Haptik Cihazların Kinematik Yapılarına Göre Değerlendirilmesi

YILMAZ S., ZAFER N.
The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology (IMSMATEC 2019), Kapadokya, Nevşehir, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, ss.930-935, (Tam Metin Bildiri)

3. Tek Kolonlu AS/RS Sistemlerinde Titreşimin Bastırılması

Özenbaş Yılmaz Ö., ZAFER N.
The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology, Nevşehir, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, ss.919-923, (Tam Metin Bildiri)

4. Parmak Hareketlerini Takip Eden Mekatronik Bir Sistem

ZAFER N., YILMAZ S.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.343-347, (Tam Metin Bildiri)

5. Sanal Cisimlerin Sürtünmeli Temas Altında Haptik Deformasyonu

ZAFER N., YILMAZ S.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.879-883, (Tam Metin Bildiri)

6. Delayed feedback control in bilateral teleoperation

ZAFER N.
8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Turin, İtalya, 4 - 07 Temmuz 2006, ss.307-311, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

7. Frequency Optimization of a Vehicle Hood

KUŞHAN M. C., ZAFER N.
The First Cappadocia Mechanical Engineering Symposium, Niğde, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, (Tam Metin Bildiri)

8. A Robotic Exoskeleton Tracking Human Hand Motions

Kasap M., ZAFER N., YILMAZ S.
1st Cappadocia Int. Mech. Eng. Symposium (CMES-1), Nevşehir, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, cilt.2, ss.764-766, (Tam Metin Bildiri)

9. A New Algorithm, in Collision Detection and Applications to Robotics

ZAFER N., Serdar Murat D.
1st Cappadocia Int. Mech. Eng. Symposium (CMES-1), Nevşehir, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, cilt.2, ss.845-848, (Tam Metin Bildiri)

10. Chatter Suppression in Turning

ZAFER N., TÜRKEŞ E.
1st Cappadocia Int. Mech. Eng. Symposium (CMES-1), Nevşehir, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, cilt.2, ss.803-808, (Tam Metin Bildiri)

11. A Robotic Exoskeleton Tracking Human Hand Motion

Kasap M., Zafer N., Yılmaz S.
1st Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium, Nevşehir, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, cilt.2, ss.764-766, (Tam Metin Bildiri)

12. Uçak Yapı Malzemeleri

KUŞHAN M. C., ZAFER N.
I. UlusalMetalurji ve Malzeme Gunleri, Eskişehir, Türkiye, 27 - 28 Mayıs 2004, (Tam Metin Bildiri)

13. Bakım Mühendisliği ve Yeni Teknikler

ZAFER N., TÜRKEŞ E., Kasap M.
TMMOB Bakım Teknolojileri Kongre ve Sergisi, Denizli, Türkiye, 16 - 19 Ekim 2003, ss.325-330, (Tam Metin Bildiri)

14. Takım tezgahlarında dinamik dengeleme

TÜRKEŞ E., ZAFER N., KÖSE R.
3. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 18 - 20 Ağustos 2003, ss.278-290, (Tam Metin Bildiri)

15. Konvansiyonel takım tezgahlarında tasarım

TÜRKEŞ E., KÖSE R., ZAFER N.
3. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 18 - 20 Ağustos 2003, ss.154-167, (Tam Metin Bildiri)

16. Impedance Fields for Trajectory Enhancement in the Intelligent Assist Device

Luecke G. R., KL T., ZAFER N.
IEEE Int. Conference on Robotics and Automation (ICRA 2000), San-Francisco, Kostarika, 24 - 28 Nisan 2000, cilt.3, ss.2783-2788, (Tam Metin Bildiri)

17. Constraint coupling of force and motion between real and virtual mechanisms

Luecke G. R., ZAFER N.
SPIE - Telemanipulator and Telepresence Technologies VII, Boston, MA, Amerika Birleşik Devletleri, 02 Mart 2001, cilt.4195, ss.331-339, (Tam Metin Bildiri)

18. Robotic Impedance Constraints for Haptic Feedback

Luecke G. R., ZAFER N.
ISRA 2000, Monterrey, Meksika, 10 - 12 Kasım 2000, (Tam Metin Bildiri)

19. Collision avoidance and task planning using impedance force fields

Luecke G. R., KL T., ZAFER N.
in proceedings of SPIE - Telemanipulator and Telepresence Technologies VI, Boston, MA, Amerika Birleşik Devletleri, 08 Kasım 1999, cilt.3840, ss.162-169, (Tam Metin Bildiri)

20. Adaptive Control for Heavy Earthmoving Equipment

Luecke G. R., ZAFER N., Edwards J. C.
SAE Internatioanal Earthmoving Industry Conference Exposition, Session: Mechatronics Applied To Mobile Machinery, Peoria, Amerika Birleşik Devletleri, 8 - 09 Nisan 1998, (Tam Metin Bildiri)

21. Haptic feedback for virtual assembly

Luecke G. R., ZAFER N.
SPIE - Telemanipulator and Telepresence Technologies V, Boston, MA, Amerika Birleşik Devletleri, 18 Aralık 1997, cilt.3524, ss.115-122, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

31

Yayın (WoS)

10

Yayın (Scopus)

10

Atıf (WoS)

39

H-İndeks (WoS)

3

Atıf (Scopus)

57

H-İndeks (Scopus)

3

Atıf (Diğer Toplam)

1

Proje

5

Açık Erişim

2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları