Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Vibration Analysis and Optimization of a Tracked Armored Vehicle

ZAFER N., Aybar U.
Journal of Vibration Engineering and Technologies , cilt.11, sa.7, ss.3177-3184, 2023 (SCI-Expanded) identifier identifier

Frictional Compliant Haptic Contact and Deformation of Soft Objects

ZAFER N., YILMAZ S.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS , cilt.13, 2016 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

Nonlinear viscoelastic contact and deformation of freeform virtual surfaces

Zafer N., Yılmaz S.
ADVANCED ROBOTICS , cilt.30, ss.246-257, 2016 (SCI-Expanded) identifier identifier

Haptic exploration of highly curved compliant surfaces

ZAFER N., YILMAZ S.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.229, sa.10, ss.949-956, 2015 (SCI-Expanded) identifier identifier

Exact region of stability for a linear orthogonal cutting model

ZAFER N.
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION , cilt.318, ss.353-363, 2008 (SCI-Expanded) identifier identifier

Stability of gas pressure regulators

ZAFER N., Luecke G. R.
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING , cilt.32, sa.1, ss.61-82, 2008 (SCI-Expanded) identifier identifier

A geometric constraint-based approach to force and motion coupling between real and virtual mechanisms

ZAFER N., Luecke G. R.
ADVANCED ROBOTICS , cilt.21, sa.12, ss.1393-1410, 2007 (SCI-Expanded) identifier identifier

Constraint-based haptic rendering of a parametric surface

ZAFER N.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.221, ss.507-517, 2007 (SCI-Expanded) identifier identifier

Discussion: "Analysis of a system of linear delay differential equations" ( Asl, F. M., and Ulsoy, A. G. 2003, ASME J. Dyn. Syst., Meas., Control, 125, pp. 215-223)

ZAFER N.
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME , cilt.129, sa.1, ss.121-122, 2007 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Seramik Malzemelerde Piroplastik Deformasyonların Deneysel Analizi ve Sonlu-Elemanlar Yöntemiyle Doğrulanması

Ürkmez A., Manav S., ZAFER N.
Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi , cilt.23, 2021 (Hakemli Dergi) identifier

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Haptik Cihazların Kinematik Yapılarına Göre Değerlendirilmesi

YILMAZ S., ZAFER N.
The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology (IMSMATEC 2019), Kapadokya, Nevşehir, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, ss.930-935

Tek Kolonlu AS/RS Sistemlerinde Titreşimin Bastırılması

Özenbaş Yılmaz Ö., ZAFER N.
The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology, Nevşehir, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, ss.919-923

Sanal Cisimlerin Sürtünmeli Temas Altında Haptik Deformasyonu

ZAFER N., YILMAZ S.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.879-883

Parmak Hareketlerini Takip Eden Mekatronik Bir Sistem

ZAFER N., YILMAZ S.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.343-347

Delayed feedback control in bilateral teleoperation

ZAFER N.
8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Turin, İtalya, 4 - 07 Temmuz 2006, ss.307-311 identifier identifier

Frequency Optimization of a Vehicle Hood

KUŞHAN M. C., ZAFER N.
The First Cappadocia Mechanical Engineering Symposium, Niğde, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004

Chatter Suppression in Turning

ZAFER N., TÜRKEŞ E.
1st Cappadocia Int. Mech. Eng. Symposium (CMES-1), Nevşehir, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, cilt.2, ss.803-808

A Robotic Exoskeleton Tracking Human Hand Motion

KASAP M., ZAFER N., YILMAZ S.
1st Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium, Cappadocia, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, cilt.2, ss.764-766

A New Algorithm, in Collision Detection and Applications to Robotics

ZAFER N., Serdar Murat D.
1st Cappadocia Int. Mech. Eng. Symposium (CMES-1), Nevşehir, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, cilt.2, ss.845-848

A Robotic Exoskeleton Tracking Human Hand Motions

Kasap M., ZAFER N., YILMAZ S.
1st Cappadocia Int. Mech. Eng. Symposium (CMES-1), Nevşehir, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, cilt.2, ss.764-766

Uçak Yapı Malzemeleri

KUŞHAN M. C., ZAFER N.
I. UlusalMetalurji ve Malzeme Gunleri, Eskişehir, Türkiye, 27 - 28 Mayıs 2004

Bakım Mühendisliği ve Yeni Teknikler

ZAFER N., TÜRKEŞ E., Kasap M.
TMMOB Bakım Teknolojileri Kongre ve Sergisi, Denizli, Türkiye, 16 - 19 Ekim 2003, ss.325-330

Takım tezgahlarında dinamik dengeleme

TÜRKEŞ E., ZAFER N., KÖSE R.
3. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 18 - 20 Ağustos 2003, ss.278-290

Konvansiyonel takım tezgahlarında tasarım

TÜRKEŞ E., KÖSE R., ZAFER N.
3. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 18 - 20 Ağustos 2003, ss.154-167

Impedance Fields for Trajectory Enhancement in the Intelligent Assist Device

Luecke G. R., KL T., ZAFER N.
IEEE Int. Conference on Robotics and Automation (ICRA 2000), San-Francisco, Kostarika, 24 - 28 Nisan 2000, cilt.3, ss.2783-2788

Constraint coupling of force and motion between real and virtual mechanisms

Luecke G. R., ZAFER N.
SPIE - Telemanipulator and Telepresence Technologies VII, Boston, MA, Amerika Birleşik Devletleri, 02 Mart 2001, cilt.4195, ss.331-339

Robotic Impedance Constraints for Haptic Feedback

Luecke G. R., ZAFER N.
ISRA 2000, Monterrey, Meksika, 10 - 12 Kasım 2000

Collision avoidance and task planning using impedance force fields

Luecke G. R., KL T., ZAFER N.
in proceedings of SPIE - Telemanipulator and Telepresence Technologies VI, Boston, MA, Amerika Birleşik Devletleri, 08 Kasım 1999, cilt.3840, ss.162-169

Adaptive Control for Heavy Earthmoving Equipment

Luecke G. R., ZAFER N., Edwards J. C.
SAE Internatioanal Earthmoving Industry Conference Exposition, Session: Mechatronics Applied To Mobile Machinery, Peoria, Amerika Birleşik Devletleri, 8 - 09 Nisan 1998

Haptic feedback for virtual assembly

Luecke G. R., ZAFER N.
SPIE - Telemanipulator and Telepresence Technologies V, Boston, MA, Amerika Birleşik Devletleri, 18 Aralık 1997, cilt.3524, ss.115-122

Metrikler

Yayın

30

Atıf (WoS)

38

H-İndeks (WoS)

3

Atıf (Scopus)

56

H-İndeks (Scopus)

3

Proje

4

Açık Erişim

2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları