Metrikler
Yayın
31
Açık Erişim
2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
1993 - 2000
1993 - 2000Doktora
Iowa State University of Science and Technology, Mühendslik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Amerika Birleşik Devletleri
1992 - 1993
1992 - 1993Yüksek Lisans
Iowa State University of Science and Technology, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Amerika Birleşik Devletleri
1986 - 1990
1986 - 1990Lisans
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2000
2000Doktora
Design and Implementation of Haptic Interactions
Iowa State University of Science and Technology
Yabancı Diller
C2 Ustalık
C2 Ustalıkİngilizce
Araştırma Alanları
Makina Mühendisliği
Akışkanlar Mekaniği
Akışkan Makinaları
Güneş Enerjisi
Rüzgar Enerjisi
Makina Teorisi ve Dinamiği
Makina Dinamiği
Sistem Dinamiği ve Kontrolü
Mekanizmalar
Taşıt Sistemleri Dinamiği
Robotik
Mekatronik
Akustik ve Gürültü Kontrolü
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi
Mekanik Titreşimler
Mekanik
Katı Cisimler Mekaniği
Sonlu Elemanlar Yöntemi
Mekanik Testler
Matematik
Fizik
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Ünvanlar / Görevler
2016 - Devam Ediyor
2016 - Devam EdiyorProf. Dr.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, Makine Mühendisliği Bölümü
2009 - 2016
2009 - 2016Doç. Dr.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, Makine Mühendisliği Bölümü
2001 - 2009
2001 - 2009Yrd. Doç. Dr.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, Makine Mühendisliği Bölümü
Makaleler
Tümü (10)
SCI-E, SSCI, AHCI (9)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (9)
Scopus (9)
TRDizin (1)
2023
20231. Vibration Analysis and Optimization of a Tracked Armored Vehicle
ZAFER N., Aybar U.
Journal of Vibration Engineering and Technologies
, cilt.11, sa.7, ss.3177-3184, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20212. Seramik Malzemelerde Piroplastik Deformasyonların Deneysel Analizi ve Sonlu-Elemanlar Yöntemiyle Doğrulanması
Ürkmez A., Manav S., ZAFER N.
Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi
, cilt.23, 2021 (TRDizin)
2016
20163. Frictional Compliant Haptic Contact and Deformation of Soft Objects
Zafer N., Yilmaz S.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.13, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
20164. Nonlinear viscoelastic contact and deformation of freeform virtual surfaces
Zafer N., Yılmaz S.
ADVANCED ROBOTICS
, cilt.30, ss.246-257, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
20155. Haptic exploration of highly curved compliant surfaces
Zafer N., Yilmaz S.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
, cilt.229, sa.10, ss.949-956, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2008
20086. Exact region of stability for a linear orthogonal cutting model
ZAFER N.
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION
, cilt.318, ss.353-363, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)
2008
20087. Stability of gas pressure regulators
ZAFER N., Luecke G. R.
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING
, cilt.32, sa.1, ss.61-82, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)
2007
20078. A geometric constraint-based approach to force and motion coupling between real and virtual mechanisms
ZAFER N., Luecke G. R.
ADVANCED ROBOTICS
, cilt.21, sa.12, ss.1393-1410, 2007 (SCI-Expanded, Scopus)
2007
20079. Constraint-based haptic rendering of a parametric surface
ZAFER N.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
, cilt.221, ss.507-517, 2007 (SCI-Expanded, Scopus)
2007
200710. Discussion: "Analysis of a system of linear delay differential equations" ( Asl, F. M., and Ulsoy, A. G. 2003, ASME J. Dyn. Syst., Meas., Control, 125, pp. 215-223)
ZAFER N.
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME
, cilt.129, sa.1, ss.121-122, 2007 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. Kano Sporunda Ergometre Başarı Ölçütü için Performans Ölçüm Sistemi Geliştirilmesi
Öztürk B., Kaya E., Zafer N., Ertan H., Yılmaz S.
6. BİLSEL International Harput Scientific Researches Congress, 30 - 31 Ağustos 2025, ss.517-518, (Özet Bildiri)
2019
20192. Haptik Cihazların Kinematik Yapılarına Göre Değerlendirilmesi
YILMAZ S., ZAFER N.
The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology (IMSMATEC 2019), Kapadokya, Nevşehir, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, ss.930-935, (Tam Metin Bildiri)
2019
20193. Tek Kolonlu AS/RS Sistemlerinde Titreşimin Bastırılması
Özenbaş Yılmaz Ö., ZAFER N.
The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology, Nevşehir, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, ss.919-923, (Tam Metin Bildiri)
2015
20154. Parmak Hareketlerini Takip Eden Mekatronik Bir Sistem
ZAFER N., YILMAZ S.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.343-347, (Tam Metin Bildiri)
2015
20155. Sanal Cisimlerin Sürtünmeli Temas Altında Haptik Deformasyonu
ZAFER N., YILMAZ S.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.879-883, (Tam Metin Bildiri)
2006
20066. Delayed feedback control in bilateral teleoperation
ZAFER N.
8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Turin, İtalya, 4 - 07 Temmuz 2006, ss.307-311, (Tam Metin Bildiri)
2004
20047. Frequency Optimization of a Vehicle Hood
KUŞHAN M. C., ZAFER N.
The First Cappadocia Mechanical Engineering Symposium, Niğde, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, (Tam Metin Bildiri)
2004
20048. A Robotic Exoskeleton Tracking Human Hand Motions
Kasap M., ZAFER N., YILMAZ S.
1st Cappadocia Int. Mech. Eng. Symposium (CMES-1), Nevşehir, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, cilt.2, ss.764-766, (Tam Metin Bildiri)
2004
20049. A New Algorithm, in Collision Detection and Applications to Robotics
ZAFER N., Serdar Murat D.
1st Cappadocia Int. Mech. Eng. Symposium (CMES-1), Nevşehir, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, cilt.2, ss.845-848, (Tam Metin Bildiri)
2004
200410. Chatter Suppression in Turning
ZAFER N., TÜRKEŞ E.
1st Cappadocia Int. Mech. Eng. Symposium (CMES-1), Nevşehir, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, cilt.2, ss.803-808, (Tam Metin Bildiri)
2004
200411. A Robotic Exoskeleton Tracking Human Hand Motion
Kasap M., Zafer N., Yılmaz S.
1st Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium, Nevşehir, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, cilt.2, ss.764-766, (Tam Metin Bildiri)
2004
200412. Uçak Yapı Malzemeleri
KUŞHAN M. C., ZAFER N.
I. UlusalMetalurji ve Malzeme Gunleri, Eskişehir, Türkiye, 27 - 28 Mayıs 2004, (Tam Metin Bildiri)
2003
200313. Bakım Mühendisliği ve Yeni Teknikler
ZAFER N., TÜRKEŞ E., Kasap M.
TMMOB Bakım Teknolojileri Kongre ve Sergisi, Denizli, Türkiye, 16 - 19 Ekim 2003, ss.325-330, (Tam Metin Bildiri)
2003
200314. Takım tezgahlarında dinamik dengeleme
TÜRKEŞ E., ZAFER N., KÖSE R.
3. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 18 - 20 Ağustos 2003, ss.278-290, (Tam Metin Bildiri)
2003
200315. Konvansiyonel takım tezgahlarında tasarım
TÜRKEŞ E., KÖSE R., ZAFER N.
3. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 18 - 20 Ağustos 2003, ss.154-167, (Tam Metin Bildiri)
2000
200016. Impedance Fields for Trajectory Enhancement in the Intelligent Assist Device
Luecke G. R., KL T., ZAFER N.
IEEE Int. Conference on Robotics and Automation (ICRA 2000), San-Francisco, Kostarika, 24 - 28 Nisan 2000, cilt.3, ss.2783-2788, (Tam Metin Bildiri)
2001
200117. Constraint coupling of force and motion between real and virtual mechanisms
Luecke G. R., ZAFER N.
SPIE - Telemanipulator and Telepresence Technologies VII, Boston, MA, Amerika Birleşik Devletleri, 02 Mart 2001, cilt.4195, ss.331-339, (Tam Metin Bildiri)
2000
200018. Robotic Impedance Constraints for Haptic Feedback
Luecke G. R., ZAFER N.
ISRA 2000, Monterrey, Meksika, 10 - 12 Kasım 2000, (Tam Metin Bildiri)
1999
199919. Collision avoidance and task planning using impedance force fields
Luecke G. R., KL T., ZAFER N.
in proceedings of SPIE - Telemanipulator and Telepresence Technologies VI, Boston, MA, Amerika Birleşik Devletleri, 08 Kasım 1999, cilt.3840, ss.162-169, (Tam Metin Bildiri)
1998
199820. Adaptive Control for Heavy Earthmoving Equipment
Luecke G. R., ZAFER N., Edwards J. C.
SAE Internatioanal Earthmoving Industry Conference Exposition, Session: Mechatronics Applied To Mobile Machinery, Peoria, Amerika Birleşik Devletleri, 8 - 09 Nisan 1998, (Tam Metin Bildiri)
1997
199721. Haptic feedback for virtual assembly
Luecke G. R., ZAFER N.
SPIE - Telemanipulator and Telepresence Technologies V, Boston, MA, Amerika Birleşik Devletleri, 18 Aralık 1997, cilt.3524, ss.115-122, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2022 - 2025
2022 - 2025
Özel Yapım Bir Kara Kanosunun Geliştirilmesi ve Kürek Çekiş Biyomekaniğinin Araştırılması
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Yılmaz S. (Yürütücü), Zafer N., Ertan H.
2023 - 2023
2023 - 2023
Kauçuk Lastikler için Tıraşlama Bıçağının Hareket Analizi
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
Zafer N. (Yürütücü), Yılmaz S.
2014 - 2016
2014 - 2016Rulman Ömür Test Cihazının Tasarlanması ve Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi
ZAFER N.
2008 - 2010
2008 - 2010
Gerçek zaman ölçümlerine dayalı bilgisayar kontrollü geri beslemeli otomatik köklendirme sisteminin tasarımı geliştirilmesi ve karadutun çoğaltılmasında test edilmesi TÜBİTAK 108 O 424
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
(Proje Özeti)
Yıldırım S.(Yürütücü), Yıldız K., Zafer N.