Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Wi-Fi Based Indoor Positioning System For Mobile Robots By Using Particle Filter

Yücel H., ELİBOL SEÇİL G., YAYAN U.
Arxiv , ss.1-12, 2020 (Hakemsiz Dergi)

ROS Based Visual Programming Tool for Mobile Robot Education and Applications

Karaca M., YAYAN U.
Arxiv , ss.1-10, 2020 (Hakemsiz Dergi)

Prognostic and Health Management (PHM) tool for Robot Operating System (ROS)

Gençtürk H., Erdoğan E., Karaca M., YAYAN U.
Arxiv , ss.1-24, 2020 (Hakemsiz Dergi)

A Hybrid Approach For Indoor Positioning

YAYAN U., BOZKURT KESER S.
International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering , cilt.4, sa.1, ss.162-165, 2016 (Hakemli Dergi)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Verification Toolchain of Industrial Robot Inspection Cell for Quality Control of Automotive Body-in-white

Bağlum C., Erdoğmuş A. K., YAYAN U.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı (ASYU) 2023, Sivas, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2023 identifier

Development of Cloud and Artificial Intelligence based Software Testing Platform (ChArIoT)

Çağlar O., Taşkın F., Bağlum C., AŞIK S., YAYAN U.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı (ASYU) 2023, Sivas, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2023 identifier

Cross-domain Modelling of Verification and Validation Workflows in the Large Scale European Research Project VALU3S

YAYAN U.
International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling and Simulation (SAMOS XXI) 2021, Samos, Yunanistan, 5 - 07 Temmuz 2021, ss.368-382 identifier

Gezgin Robotlara Yük Taşıma Görevinde Batarya Akımı Değişimine Göre Durum Farkındalığı Kazandırılması

Helvacı M., Ağdere M., Akdeniz Ş., Yaldıran B., Kolsuz F., YAYAN U., et al.
Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK) 2018, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, cilt.1, ss.7-12

Mobil Robotlar için RF Tabanlı Hassas Konumlandırma Birimi Geliştirilmesi

Akçakoca M., YAYAN U., Bolat U., Yücel H.
Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK) 2016, İstanbul, Türkiye, 2 - 04 Kasım 2016, cilt.1, ss.119-122

Gezgin Robot Eğitimi için Robot Yönetim Sistemi Tabanlı Uzaktan Erişimli Laboratuar

YAYAN U., YAZICI A.
Türkiye Otomatik Kontrol Konferansı (TOK2015), Türkiye, 20 Eylül 2015, cilt.1, ss.419-423

Eğitim ve Araştırma Amaçlı Gezgin Robot Platformu Geliştirilmesi

YAYAN U., YAZICI A.
Türkiye Otomatik Kontrol Konferansı (TOK2015), Türkiye, 05 Eylül 2015, ss.424-429

Akıllı Tekerlekli Sandalye ile Gezgin Robot Eğitimi

YAYAN U., YAZICI A.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı 2014 (TORK2014), Türkiye, 06 Kasım 2014

Akıllı Tekerlekli Sandalye (ATEKS) Platformunun Gezgin Robot Eğitim ve Araştırmasında Kullanılması

Akar B., YAYAN U., Akçakoca M., YAZICI A., Yücel H., Bayar V.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK) 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, cilt.1, ss.952-957

Akıllı Tekerlekli Sandalye için Algılayıcı Tabanlı Kontrol Gerçeklemesi

Akçakoca M., Kılıç İ., YAYAN U., Akar B., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK) 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, cilt.1, ss.14-19

Potansiyel Alanlar ile Kinect Tabanlı Akıllı Tekerlekli Sandalye Navigasyonu

Özçelikörs M., Çoşkun A., Say G., YAYAN U., Akçakoca M., Kılıç İ.
22. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SİU) 2014, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, cilt.1, ss.397-400 identifier

Akıllı Tekerlekli Sandalye İçin İç Ortam Navigasyon Yazılımı Geliştirilmesi

YAYAN U., Akar B., İnan F., YAZICI A.
22. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SİU) 2014, Trabzon, Türkiye, 22 Nisan 2014, cilt.1, ss.405-408 identifier

Akıllı Tekerlekli Sandalye Kontrolü İçin Sonlu Durum Makinesi Tasarımı

YAYAN U., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’13), Türkiye, 05 Eylül 2013, ss.119-124

Akıllı Tekerlekli Sandalye İçin Düşük Seviyeli Denetleyici Tasarımı

YAYAN U., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’13), Türkiye, 05 Eylül 2013, ss.114-118

İç Ortamlar için Konumlandırma Sistemi (İÇKON)’nde Kodlayıcı Desteği ile Performans İyileştirme

YAYAN U., YAZICI A., EDİZKAN R.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı, Niğde, Türkiye, 04 Eylül 2012, cilt.2, ss.552-557

İç Ortamlar için Konumlandırma Sistemi

YAYAN U., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı, Türkiye, 01 Eylül 2012

An Ultrasonic Based Indoor Positioning System

YAYAN U., YAZICI A.
International Symposuium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Türkiye, 19 Ağustos 2011 identifier

Kapalı Ortamlar için Sesüstü Tabanlı Konumlandırma Sistemi

YAYAN U., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’11), Türkiye, 19 Ağustos 2011

Kitap & Kitap Bölümleri

Bölüm 2: Nesnelerin İnterneti ve Arakatman Uygulamaları

YAYAN U., Çıracı E.
Yapay Zeka ve Büyük Veri: Endüstri 4.0 ve Yapay Zeka, Sağıroğlu Şeref,Demirezen Mustafa Umut,Yazıcı Ahmet, Editör, Nobel Yayınevi, Ankara, ss.19-51, 2021

Metrikler

Yayın

83

Atıf (WoS)

152

H-İndeks (WoS)

5

Atıf (Scopus)

315

H-İndeks (Scopus)

8

Proje

17

Fikri Mülkiyet

4

Açık Erişim

2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları