Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Mutation Based White Box Testing of Deep Neural Networks

Cetiner G., YAYAN U., YAZICI A.
IEEE Access , cilt.12, ss.160156-160174, 2024 (SCI-Expanded) identifier

ROSMutation: Mutation Based Automated Testing for ROS Compatible Robotic Software

YAYAN U.
ADVANCES IN ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING , cilt.23, sa.3, ss.47-56, 2023 (SCI-Expanded) identifier identifier

Tailored mutation-based software fault injection tool (IM-FIT)

YAYAN U., Baglum C.
SoftwareX , cilt.23, 2023 (SCI-Expanded) identifier identifier

Generating Python Mutants from Bug Fixes using Neural Machine Translation

Aşik S., Yayan U.
IEEE Access , cilt.11, ss.85678-85693, 2023 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

Prognostics-aware multi-robot route planning to extend the lifetime

Yayan U., Yazıcı A., Sarıçiçek İ.
KUWAIT JOURNAL OF SCIENCE , cilt.49, sa.4, ss.1-20, 2022 (SCI-Expanded) identifier

A Novel Method for SoH Prediction of Batteries Based on Stacked LSTM with Quick Charge Data

YAYAN U., Arslan A. T., Yucel H.
Applied Artificial Intelligence , cilt.35, ss.421-439, 2021 (SCI-Expanded) identifier identifier

RELIABILITY-BASED MULTI-ROBOT ROUTE PLANNING

Yayan U., YAZICI A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION , cilt.34, sa.3, ss.266-272, 2019 (SCI-Expanded) identifier identifier

A Multi-Criteria Decision Strategy to Select a Machine Learning Method for Indoor Positioning System

YAZICI A., BOZKURT KESER S., GÜNAL S., Yayan U.
INTERNATIONAL JOURNAL ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE TOOLS , cilt.27, sa.5, 2018 (SCI-Expanded) identifier identifier

A Low Cost Ultrasonic Based Positioning System for the Indoor Navigation of Mobile Robots

Yayan U., Yucel H., YAZICI A.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , cilt.78, ss.541-552, 2015 (SCI-Expanded) identifier identifier

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

A New Dimension of Learning: Exploring the Impact of XR4HRC on Training Efficacy

Yayan K., Esen Y. E., Yayan U.
ERCIM NEWS , sa.137, ss.32-34, 2024 (ESCI)

KAMERA HATA ENJEKSİYON ARACI İLE KAMERA TABANLI ROBOTİK DENETLEME SİSTEMİNİN DOĞRULANMASI VE ONAYLANMASI

Erdogmus A. K., Yayan U.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi mühendislik ve mimarlık fakültesi dergisi (online) , cilt.32, sa.1, ss.1159-1168, 2024 (Hakemli Dergi) identifier

A NEW MODEL ON BENTHIC FORAMINIFER IMAGE CLASSIFICATION AND DEFINITIONS BASED ON CONVENTIONAL NEURAL NETWORK (CNN)

OKUR K., YAYAN U.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi mühendislik ve mimarlık fakültesi dergisi (online) , cilt.31, sa.1, ss.481-490, 2023 (Hakemli Dergi) identifier

DEVELOPMENT OF A FAULT INJECTION TOOL & DATASET FOR VERIFICATION OF CAMERA BASED PERCEPTION IN ROBOTIC SYSTEMS

YAYAN U., Erdoğmuş A. K.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi mühendislik ve mimarlık fakültesi dergisi (online) , cilt.30, sa.3, ss.328-339, 2022 (Hakemli Dergi) identifier

Development of Virtual Robotic Laboratory and Materials for Education and Research

Erdoğmuş A. K., YAYAN U.
Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi , cilt.9, sa.1, ss.514-540, 2022 (Hakemli Dergi) identifier

Manipulation of Camera Sensor Data via Fault Injection for Anomaly Detection Studies in Verification and Validation Activities For AI

Erdoğmuş A. K., Karaca M., YAYAN U.
Arxiv , ss.1-7, 2022 (Hakemsiz Dergi)

Endüstriyel Robot Hareket Planlama Algoritmaları Performans Karşılaştırması

Erdoğmuş A. K., Yayan U.
Journal of Scientific Technology and Engineering Research , cilt.2, sa.2, ss.31-45, 2021 (Hakemli Dergi)

Verification and validation of an automated robot inspection cell for automotive body-in-white: a use case for the VALU3S ECSEL project

Kanak A., Ergün S., Yazıcı A., Özkan M., Çokünlü G., Yayan U.
Open Research Europe , cilt.1, sa.115, ss.1-20, 2021 (Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Robot Operating System Compatible Mobile Robots for Education and Research

Yayan U., Erdoğmuş A. K.
Advances in Robotics & Automation , cilt.10, sa.5, ss.1-5, 2021 (Hakemli Dergi)

Wi-Fi Based Indoor Positioning System For Mobile Robots By Using Particle Filter

Yücel H., ELİBOL SEÇİL G., YAYAN U.
Arxiv , ss.1-12, 2020 (Hakemsiz Dergi)

ROS Based Visual Programming Tool for Mobile Robot Education and Applications

Karaca M., YAYAN U.
Arxiv , ss.1-10, 2020 (Hakemsiz Dergi)

Prognostic and Health Management (PHM) tool for Robot Operating System (ROS)

Gençtürk H., Erdoğan E., Karaca M., YAYAN U.
Arxiv , ss.1-24, 2020 (Hakemsiz Dergi)

A priori verification and validation study of RFKON database

BOZKURT KESER S., Yayan U., YAZICI A., GÜNAL S.
International Journal of Computer Science: Theory and Application , cilt.5, ss.20-27, 2016 (Hakemli Dergi)

A Hybrid Approach for Indoor Positioning

BOZKURT KESER S., YAYAN U.
International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering , cilt.4, ss.162-165, 2016 (Hakemli Dergi)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

XR4HRC Project: Training and Evaluation Approaches for Human-Robot Collaboration with Extended Reality

Yayan U., Yayan K.
International Conference on Educational Technology and Online Learning, Eskişehir, Türkiye, 16 Mayıs 2024

Verification Toolchain of Industrial Robot Inspection Cell for Quality Control of Automotive Body-in-white

Bağlum C., Erdoğmuş A. K., YAYAN U.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı (ASYU) 2023, Sivas, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2023 identifier

Development of Cloud and Artificial Intelligence based Software Testing Platform (ChArIoT)

Çağlar O., Taşkın F., Bağlum C., AŞIK S., YAYAN U.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı (ASYU) 2023, Sivas, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2023 identifier

Evaluation of Deep Neural Network Quality by CleanAI Coverage Metrics Library

Ayubi A. H., Taşkın F., Çağlar O., AŞIK S., Bağlum C., YAYAN U.
THE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIONS IN INTELLIGENT SYSTEMS AND APPLICATIONS, Hammanet, Tunus, 09 Ağustos 2023 identifier

Tailored Mutation-based Software Fault Injection Tool (IM-FIT) for Industrial Robotic Systems

Bağlum C., YAYAN U.
Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi 2022, Elazığ, Türkiye, 15 - 18 Eylül 2022, cilt.1, ss.477-482

Multidimensional Framework for Characterizing Verification and Validation of Automated Systems

Agirre J. A., YAZICI A., Di Blasio K., Luis de la Vara J., Sangchoolie B., YAYAN U., et al.
18th European Dependable Computing Conference (EDCC), Zaragoza, İspanya, 12 - 15 Eylül 2022, ss.41-48 identifier identifier

Fuzzy-based Health Monitoring and Voice Assistance Featured Autonomous Elderly Care Service Robot

Yelaldı M. B., Öztürk V., Gün A., Küçüksağır B., Erdoğmuş A. K., Yayan U., et al.
2021 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), Elazığ, Türkiye, 6 - 08 Ekim 2021, ss.1-6 identifier

Virtual Robotic Laboratory Compatible Mobile Robots for Education and Research

Yayan U., Erdoğmuş A. K.
International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA) 2021, 25 - 27 Ağustos 2021, ss.1-6

A Proposal for the Classification of Methods for Verification and Validation of Safety, Cybersecurity, and Privacy of Automated Systems

de la Vara J. L., Bauer T., Fischer B., Karaca M., Madeira H., Matschnig M., et al.
International Conference on the Quality of Information and Communications Technology (QUATIC 2021)., Faro, Portekiz, 8 - 10 Eylül 2021

Araç Şaselerinin Kalite Kontrolü için Simülasyon Tabanlı Otonom Endüstriyel Robot Test Sistemi Geliştirilmesi

Yayan U., Erdoğmuş A. K., Karaca M., Çokünlü G.
Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi – TOK 2021, 2 - 04 Eylül 2021, ss.1-6

A NOVEL METHOD FOR SEGMENTATION OF BENTHIC FORAMINIFERA INNER MORPHOLOGY ON THE THIN SECTION PHOTOS

Okur K., Yayan U., Arslan A. T., Yücel H.
7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES, Sarajevo, Bosna-Hersek, 24 Haziran 2021, ss.48

Cross-domain Modelling of Verification and Validation Workflows in the Large Scale European Research Project VALU3S

YAYAN U.
International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling and Simulation (SAMOS XXI) 2021, Samos, Yunanistan, 5 - 07 Temmuz 2021, ss.368-382 identifier

Ethereum Blockchain Network-based Electrical Vehicle Charging Platform with Multi-Criteria Decision Support System

Dikkollu C., Akin Y., Kaplan B. B., Yayan U., YOLAÇAN E. N.
1st International Informatics and Software Engineering Conference, 6 - 07 Kasım 2019 identifier

Development of Augmented Reality Based Mobile Robot Maintenance Software

YAYAN U.
In 2019 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), Türkiye, 20 Ekim 2019, cilt.1, ss.1-5 identifier

Performance Comparison of ROS Navigation Package Motion Planner Algorithms on AGV

YAYAN U.
TOK'2019 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, cilt.1, ss.567-572

Convolutional Auto-Encoder Based Degradation Point Forecasting for Bearing Data Set

YAYAN U.
International Conference on Artificial Intelligence and Applied Mathematics in Engineering (ICAIAME 2019), Antalya, Türkiye, 21 Nisan 2019, cilt.43, ss.817-829 identifier

Çoklu Robot Rota Planlamada Güvenirliğin Etkisi: Bir Durum Çalışması

YAYAN U., YAZICI A.
Türkiye Robotbilim Konferansı 2018, Türkiye, 14 Ekim 2018, cilt.1, ss.1-6

Gezgin Robotlara Yük Taşıma Görevinde Batarya Akımı Değişimine Göre Durum Farkındalığı Kazandırılması

Helvacı M., Ağdere M., Akdeniz Ş., Yaldıran B., Kolsuz F., YAYAN U., et al.
Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK) 2018, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, cilt.1, ss.7-12

Gezegen Araştırmaları Benzetim Laboratuvarı için Uzaktan KontrollüGezgin Robot GeliştirilmesiDevelopment of Remote Controlled Mobile Robot forPlanet Research Simulation Laboratory

Yayan U., Özüpek Taş D., TAŞ M. O., ALTAN M., YAZICI A.
2017 International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK), Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.277-282

Bulanık Mantık Kullanılarak Çoklu Robot Sistemleri İçin Güvenilirlik Tabanlı Görev Paylaşım Analizi

TAŞ M. O., YAYAN U., YAVUZ H. S., YAZICI A.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017

Comparison of Reliability Based and Distance Based Multi Robot Task Allocation

YAZICI A., yayan U., taş m. u., özüpek d.
III International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS-2017), Budapest, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017, ss.113

Development of Remote Controlled Mobile Robot for Planet Research Simulation Laboratory

Yayan U., Ozupek D., Tas M. O., ALTAN M., YAZICI A.
2017 International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK), Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.277-282 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Mobil Robotlar için RF Tabanlı Hassas Konumlandırma Birimi Geliştirilmesi

Akçakoca M., YAYAN U., Bolat U., Yücel H.
Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK) 2016, İstanbul, Türkiye, 2 - 04 Kasım 2016, cilt.1, ss.119-122

A HYBRID APPROACH FOR INDOOR POSITIONING

BOZKURT KESER S., yayan U., YAZICI A.
3rd International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.224-227

Detection of the Smart Phone Position on User using Inertial Sensors

Bayar V., Yayan U., YAZICI A.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.933-936 identifier identifier

A Case Study of Optimal Decision Tree Construction for RFKON Database

BOZKURT KESER S., Yayan U.
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Sinaia, Romanya, 2 - 05 Ağustos 2016 identifier identifier

RELIABILITY BASED TASK COMPLETION ANALYSIS OF MOBILE ROBOTS

Yayan U., Ozupek D., Tas M. O., YAZICI A.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1297-1300 identifier identifier

Interactive Serious Games with Visual Programming for Mobile Robot Learning

Ada M., Akdeniz M. F., Gumgum O., Keskin M., YAZICI A., Yayan U.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.485-488 identifier identifier

Gezgin Robot Eğitimi için Robot Yönetim Sistemi Tabanlı Uzaktan Erişimli Laboratuar

YAYAN U., YAZICI A.
Türkiye Otomatik Kontrol Konferansı (TOK2015), Türkiye, 20 Eylül 2015, cilt.1, ss.419-423

Eğitim ve Araştırma Amaçlı Gezgin Robot Platformu Geliştirilmesi

YAYAN U., YAZICI A.
Türkiye Otomatik Kontrol Konferansı (TOK2015), Türkiye, 05 Eylül 2015, ss.424-429

Indoor Mobile Navigation Software for Blind People

Yayan U., Inan F., Guner F., Partal U. G., Kale A., YAZICI A.
23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.666-669 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Comprehensive Indoor Remote Tracking System

Yayan U., Inan F., Guner F., YAZICI A.
23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.670-673 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

A Novel Multi-Sensor and Multi-Topological Database for Indoor Positioning on Fingerprint Techniques

BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S., Yayan U., Inan F.
International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.55-61 identifier identifier

A Comparative Study on Machine Learning Algorithms for Indoor Positioning

BOZKURT KESER S., ELİBOL SEÇİL G., GÜNAL S., Yayan U.
International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.47-54 identifier identifier

A Survey on RF Mapping for Indoor Positioning

BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S., Yayan U.
23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.2066-2069 identifier identifier

Akıllı Tekerlekli Sandalye ile Gezgin Robot Eğitimi

YAYAN U., YAZICI A.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı 2014 (TORK2014), Türkiye, 06 Kasım 2014

Akıllı Tekerlekli Sandalye (ATEKS) Platformunun Gezgin Robot Eğitim ve Araştırmasında Kullanılması

Akar B., YAYAN U., Akçakoca M., YAZICI A., Yücel H., Bayar V.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK) 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, cilt.1, ss.952-957

Akıllı Tekerlekli Sandalye için Algılayıcı Tabanlı Kontrol Gerçeklemesi

Akçakoca M., Kılıç İ., YAYAN U., Akar B., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK) 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, cilt.1, ss.14-19

Potansiyel Alanlar ile Kinect Tabanlı Akıllı Tekerlekli Sandalye Navigasyonu

Özçelikörs M., Çoşkun A., Say G., YAYAN U., Akçakoca M., Kılıç İ.
22. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SİU) 2014, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, cilt.1, ss.397-400 identifier

Akıllı Tekerlekli Sandalye İçin İç Ortam Navigasyon Yazılımı Geliştirilmesi

YAYAN U., Akar B., İnan F., YAZICI A.
22. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SİU) 2014, Trabzon, Türkiye, 22 Nisan 2014, cilt.1, ss.405-408 identifier

RF Based Enhancement of ICKON System

Bayar V., Yayan U., Yucel H., YAZICI A.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.401-404 identifier identifier

Fuzzy Logic Based Control System Implementation in ROS Middleware

Bayar V., Akar B., Yayan U., YAVUZ H. S., YAZICI A.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.614-617 identifier identifier

Fuzzy Logic Based Design of Classical Behaviors for Mobile Robots in ROS Middleware

Bayar V., Akar B., Yayan U., YAVUZ H. S., YAZICI A.
IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Alberobello, İtalya, 23 - 25 Haziran 2014, ss.162-169 identifier identifier

DEVELOPMENT OF INDOOR NAVIGATION SOFTWARE FOR INTELLIGENT WHELLCHAIR

Yayan U., Akar B., Inan F., YAZICI A.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.405-408 identifier

Potansiyel Alanlar lie Kinect Tabanli Akuilli Tekerlekli Sandalye Navigasyonu Kinect Based Intelligent Wheelchair Navigation with Potential Fields

Ozcelikors M., Coskun A., Say G., Yayan U., Akcakoca M., Kilic I.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.397-400 Sürdürülebilir Kalkınma identifier

Kinect Based Intelligent Wheelchair Navigation with Potential Fields

Ozcelikors M., Coskun A., Say M. G., YAZICI A., Yayan U., Akcakoca M.
IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Alberobello, İtalya, 23 - 25 Haziran 2014, ss.330-337 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Development of Indoor Navigation Software for Intelligent Wheelchair

Yayan U., Akar B., Inan F., YAZICI A.
IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Alberobello, İtalya, 23 - 25 Haziran 2014, ss.325-329 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Akıllı Tekerlekli Sandalye Kontrolü İçin Sonlu Durum Makinesi Tasarımı

YAYAN U., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’13), Türkiye, 05 Eylül 2013, ss.119-124

Akıllı Tekerlekli Sandalye İçin Düşük Seviyeli Denetleyici Tasarımı

YAYAN U., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’13), Türkiye, 05 Eylül 2013, ss.114-118

A Smart Solution For Transmitter Localization

Yeniceri C., Tuna T., Yucel H., Yayan U., Bayar V., YAZICI A.
IEEE International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), Bulgaristan, 19 - 21 Haziran 2013 identifier identifier

İç Ortamlar için Konumlandırma Sistemi (İÇKON)’nde Kodlayıcı Desteği ile Performans İyileştirme

YAYAN U., YAZICI A., EDİZKAN R.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı, Niğde, Türkiye, 04 Eylül 2012, cilt.2, ss.552-557

İç Ortamlar için Konumlandırma Sistemi

YAYAN U., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı, Türkiye, 01 Eylül 2012

An Ultrasonic Based Indoor Positioning System

YAYAN U., YAZICI A.
International Symposuium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Türkiye, 19 Ağustos 2011 identifier

Kapalı Ortamlar için Sesüstü Tabanlı Konumlandırma Sistemi

YAYAN U., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’11), Türkiye, 19 Ağustos 2011

Kitap & Kitap Bölümleri

Bölüm 2: Nesnelerin İnterneti ve Arakatman Uygulamaları

YAYAN U., Çıracı E.
Yapay Zeka ve Büyük Veri: Endüstri 4.0 ve Yapay Zeka, Sağıroğlu Şeref,Demirezen Mustafa Umut,Yazıcı Ahmet, Editör, Nobel Yayınevi, Ankara, ss.19-51, 2021

Metrikler

Yayın

86

Atıf (WoS)

152

H-İndeks (WoS)

5

Atıf (Scopus)

316

H-İndeks (Scopus)

8

Atıf (Scholar)

16

H-İndeks (Scholar)

1

Proje

17

Fikri Mülkiyet

4

Açık Erişim

2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları