Prof. Dr. AHMET YAZICI

MOBILE INFORMATION SYSTEMS , cilt.2018, 2018 (SCI-Expanded)

49. A V2V System Module for Inter Vehicle Communication

özdemir ö., kılıç i., YAZICI A., ÖZKAN K.

Applied Mechanics and Materials , cilt.850, ss.16-22, 2016 (Hakemli Dergi)

50. A MULTI CRITERIA HEURISTIC ALGORITHM FOR PERSONALIZED ROUTE PLANNING

Anadolu University Journal of Science and Technology-A Applied Sciences and Engineering , cilt.17, sa.2, ss.299-313, 2016 (Hakemli Dergi)

51. A priori verification and validation study of RFKON database

BOZKURT KESER S., Yayan U., YAZICI A., GÜNAL S.

International Journal of Computer Science: Theory and Application , cilt.5, ss.20-27, 2016 (Hakemli Dergi)

52. A Low Cost Ultrasonic Based Positioning System for the Indoor Navigation of Mobile Robots

Yayan U., Yucel H., YAZICI A.

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , cilt.78, ss.541-552, 2015 (SCI-Expanded)

53. A Dynamic Path Planning Approach for Multirobot Sensor-Based Coverage Considering Energy Constraints

YAZICI A., Kirlik G., PARLAKTUNA O., SİPAHİOĞLU A.

IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS , cilt.44, sa.3, ss.305-314, 2014 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma

54. A Smooth Tour Construction Approach for a Mobile Robot with Kinematic Constraints

YAZICI A.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS , cilt.10, 2013 (SCI-Expanded)

55. A solution to security constrained non-convex economic dispatch problem by modified subgradient algorithm based on feasible values

YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A., Kasimbeyli R.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS , cilt.43, sa.1, ss.849-858, 2012 (SCI-Expanded)

56. A pattern-based genetic algorithm for multi-robot coverage path planning minimizing completion time

KAPANOĞLU M., Alikalfa M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING , cilt.23, sa.4, ss.1035-1045, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)

57. A nonlinear programming technique to compute a tight lower bound for the real structured singular value

OPTIMIZATION AND ENGINEERING , cilt.12, sa.3, ss.445-458, 2011 (SCI-Expanded)

58. A Security-constrained Economic Power Dispatch Technique Using Modified Subgradient Algorithm Based on Feasible Values and Pseudo Scaling Factor for a Power System Area Including Limited Energy Supply Thermal Units

KAHVECİOĞLU S., KARAMANCIOĞLU A., YAZICI A.

ELECTRIC POWER COMPONENTS AND SYSTEMS , cilt.39, sa.16, ss.1748-1768, 2011 (SCI-Expanded)

59. Energy constrained multi-robot sensor-based coverage path planning using capacitated arc routing approach

SİPAHİOĞLU A., Kirlik G., PARLAKTUNA O., YAZICI A.

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , cilt.58, sa.5, ss.529-538, 2010 (SCI-Expanded)

60. A Multi-Robot Control Architecture for Fault-Tolerant Sensor-Based Coverage

ÖZKAN M., Kirlik G., PARLAKTUNA O., Yufka A., YAZICI A.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS , cilt.7, sa.1, ss.67-74, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)

61. Nonlinear Model Predictive Swing-Up and Stabilizing Sliding Mode Controllers

World Academy of Science Engineering and Technology , cilt.3, sa.9, ss.1041-1046, 2009 (Hakemli Dergi)

62. Heuristic-Based Dynamic Route Planning Method for a Homogeneous Multi-robot Team

YAZICI A., SİPAHİOĞLU A., PARLAKTUNA O.

ADVANCED ROBOTICS , cilt.23, sa.3, ss.269-287, 2009 (SCI-Expanded)

63. Real-time tour construction for a mobile robot in a dynamic environment

SİPAHİOĞLU A., YAZICI A., PARLAKTUNA O., GÜREL U.

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , cilt.56, sa.4, ss.289-295, 2008 (SCI-Expanded)

64. A Nonlinear Programming Approach For The Swing Up Control Problem

PARLAKTUNA O., SİPAHİOĞLU A., YAZICI A.

Journal of Engineering and Architectural Faculty of Eskişehir Osmangazi University , cilt.21, sa.2, ss.109-124, 2008 (Hakemli Dergi)

65. A VRP-based route planning for a mobile robot group

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences , cilt.15, sa.2, ss.187-197, 2007 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma

66. A linear-programming-based sliding-mode control design for stabilization of a double-inverted pendulum

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.220, ss.315-321, 2006 (SCI-Expanded)

67. Doğrusal kuadratik control altındaki ters sarkaç sisteminin gürbüzlük incelenmesi

YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A., Gasimov R.

Dumlupınar Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , sa.10, ss.75-86, 2006 (Hakemli Dergi)

68. Nonlinear programming-based sliding mode control with an application in the stabilization of an Acrobot

ENGINEERING OPTIMIZATION , cilt.38, sa.1, ss.113-127, 2006 (SCI-Expanded)

69. A nonlinear programming approach for the sliding mode control design

Gasimov R., KARAMANCIOĞLU A., YAZICI A.

APPLIED MATHEMATICAL MODELLING , cilt.29, sa.11, ss.1135-1148, 2005 (SCI-Expanded)

70. A nonlinear programming technique to compute the real structured singular value

YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A., GASIMOV R.

Applied And Computational Mathematics , cilt.4, sa.1, 2005 (SCI-Expanded)

71. Structured robust stability analysis of an inverted pendulum system with a fixed feedback

Ünal Y., Sarıçiçek İ., Bozkurt Keser S., Yazıcı A.

ESOGÜ Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.18, sa.2, ss.55-70, 2005 (Hakemli Dergi)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 110

1. Federated Learning Based State of Health Estimation for Lithium-Ion Batteries

Sevim E., YILMAZ M. F., ÇİNAR E., YAZICI A.

20th Annual System of Systems Engineering Conference, SoSE 2025, Tirana, Arnavutluk, 8 - 11 Haziran 2025, (Tam Metin Bildiri)

2. Multi-Partner Project: Electric Vehicle Data Acquisition and Valorisation: A Perspective from the OPEVA Project

Kanak A., Ergün S., Arif I., Atalay A. S., Inanç S. E., Herkiloǧlu O., et al.

2025 Design, Automation and Test in Europe Conference, DATE 2025, Lyon, Fransa, 31 Mart - 02 Nisan 2025, (Tam Metin Bildiri)

3. Implementation of IoT-Based Communication System for Electric Vehicle Fleets Elektrikli Ara Filolari i in Nesnelerin Interneti Tabanli Haberlesme Sistemi Ger eklemesi

Yılmaz M., Kanber B., Kırca Y. S., Kahraman S., Özkan K., Yayan U., et al.

33rd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2025, İstanbul, Türkiye, 25 - 28 Haziran 2025, (Tam Metin Bildiri)

4. White Box Testing Module for Evaluation of Transformers-Based DNNs

Çetiner G., Bağlum C., YAYAN U., YAZICI A.

2024 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), Ankara, Türkiye, 16 - 18 Ekim 2024, cilt.1, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

5. Adaptive Large Neighborhood Search Approach for Electric Vehicle Routing Problem

25.Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.63-68, (Tam Metin Bildiri)

6. Elektrikli Araç Rotalama Perspektifinden Enerji Etkin Yol Analizi

Polat A. A., Bozkurt Keser S., Sarıçiçek İ., Yazıcı A.

25. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.88-93, (Tam Metin Bildiri)

7. Energy Efficient Path Analysis From the Perspective of Electric Vehicle Routing

Polat A. A., Bozkurt Keser S., Sarıçiçek İ., Yazıcı A.

25.Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.88-93, (Tam Metin Bildiri)

8. Elektrikli Araç Rotalama Problemi için Uyarlanabilir Geniş Komşuluk Arama Yaklaşımı

Ünal Y., Sarıçiçek İ., Bozkurt Keser S., Yazıcı A.

25. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.63-68, (Tam Metin Bildiri)

9. A Mathematical model for routing of Industrial Inspection Robots

Kara M. E., Sipahioğlu A., Yazıcı A.

33rd European Conference on Operational Research (EURO 2024), Kobenhavn, Danimarka, 30 Haziran - 03 Temmuz 2024, ss.377, (Özet Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

10. Optimization of Charging Prediction in Electric Vehicle Fleets: An Integrated Approach with EdgeAI and Data Flow Pipelines

Sevim E., Dalgıç U. E., Yılmaz M., Çinar E., Yazıcı A.

2024 32nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Mersin, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2024, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

11. Online Route Analyzer (ORA): Runtime Verification Service for Routing Optimization of Electric Vehicles Çevrimiçi Rota Çözümleyicisi (ORA): Elektrikli Araçların Rotalama Eniyilemesi için Çalışma Zamanı Doğrulama Servisi

Kahraman S., Güneş İ., KIRCA Y. S., ÖZKAN M., YAZICI A.

32nd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2024, Mersin, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2024, (Tam Metin Bildiri)

12. Traffic Light Control with Policy Gradient-Based Reinforcement Learning Politika Gradyan Tabanlı Pekiştirmeli Öğrenme ile Trafik Işığı Kontrolü

Taş M. B. H., ÖZKAN K., SARIÇİÇEK İ., YAZICI A.

32nd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2024, Mersin, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2024, (Tam Metin Bildiri)

13. Routing with Pickup and Delivery via Deep Reinforcement Learning Derin Pekiştirmeli Öğrenme ile Al-Bırak Rotalama

Aslan Yildiz Ö., SARIÇİÇEK İ., ÖZKAN K., YAZICI A.

32nd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2024, Mersin, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2024, (Tam Metin Bildiri)

14. Online Motion Analyzer (OMA): A Software Service for Runtime Verification of Robotic Systems' Safety

Kahraman S., Bulut M., DEĞİRMENCİ E., KIRCA Y. S., ÖZKAN M., YAZICI A.

31st IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications (SIU), İstanbul, Türkiye, 5 - 08 Temmuz 2023, (Tam Metin Bildiri)

15. Developing an Integrated Runtime Verification for Safety and Security of Industrial Robot Inspection System

DEĞİRMENCİ E., KIRCA Y. S., ÖRNEK Ö., Bulut M., Kahraman S., ÖZKAN M., et al.

Proceedings of the 24th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2023, Cambridge, İngiltere, 13 - 15 Eylül 2023, cilt.14136 LNAI, ss.126-137, (Tam Metin Bildiri)

16. Elektrikli Araçlar İçin Rota Planlama Üzerine Bir Derleme

ASLAN Ö., YAZICI A., SARIÇİÇEK İ.

2. International Black Sea Modern Scientific Research Congress, Rize, Türkiye, 21 - 22 Aralık 2022, ss.1-15, (Tam Metin Bildiri)

17. Graph-Based Anomaly Detection Approach for an Autonomous Mobile Robot

Yılmaz M., ÇİNAR E., YAZICI A.

10th International Conference on Advanced Technologies (ICAT'22), Türkiye, 25 - 27 Kasım 2022, (Özet Bildiri)

18. Robotik Sistem Güvenliğinin Doğrulaması için ROS Tabanlı Saldırı Aracı

KIRCA Y. S., DEĞİRMENCİ E., YAZICI A., ÖZKAN M.

TOK’2022 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Elazığ, Türkiye, 15 - 18 Eylül 2022, (Tam Metin Bildiri)

19. MARVer: Robotik Sistemlerin Emniyetini Doğrulama Aracı

DEMİRCİ Z., ÖZKAN M., Şahin M. T., ERGUN H. C., YAZICI A.

TOK’2022 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Elazığ, Türkiye, 15 - 18 Eylül 2022, (Tam Metin Bildiri)

20. RDF-Based Semantic for Condition Monitoring of Autonomous Mobile Robot

Yılmaz M., ÇİNAR E., YAZICI A.

2021 2nd International Informatics and Software Engineering Conference (IISEC), 16 Aralık 2021, (Tam Metin Bildiri)

21. The Effects of Autoencoders on the Robustness of Deep Learning Models Saldiri Tespit Sistemlerindeki Otokodlayicilarin Derin Öǧrenme Modellerinin Güçlülüǧüne Etkisi

DEĞİRMENCİ E., ÖZÇELİK İ., YAZICI A.

30th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2022, Safranbolu, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2022, (Tam Metin Bildiri)

22. Multidimensional Framework for Characterizing Verification and Validation of Automated Systems

Agirre J. A., YAZICI A., Di Blasio K., Luis de la Vara J., Sangchoolie B., YAYAN U., et al.

18th European Dependable Computing Conference (EDCC), Zaragoza, İspanya, 12 - 15 Eylül 2022, ss.41-48, (Tam Metin Bildiri)

23. Effects of un targeted Adversarial Attacks on Deep Learning Methods

DEĞİRMENCİ E., ÖZÇELİK İ., YAZICI A.

15th International Conference on Information Security and Cryptography, ISCTURKEY 2022, Ankara, Türkiye, 19 - 20 Ekim 2022, ss.8-12, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

24. The VALU3S ECSEL Project: Verification and Validation of Automated Systems Safety and Security

Barbosa R., Basagiannis S., Becker H., Jahic J., Kanak A., Esnaola M. L., et al.

23rd Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), Kranj, Slovenya, 26 - 28 Ağustos 2020, ss.352-359, (Tam Metin Bildiri)

25. Sürüs¸ Görüntüsünden Belirginlik Haritasını Çıkarmak için Dikkat Modeli

aksoy e., YAZICI A.

The 28th IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications (SİU 2020), Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

26. Otonom Taşıyıcı Araçlar için Çakışmasız Rota Planlama

ASLAN Ö., YAZICI A.

The 28th IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications (SİU 2020)), Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

27. İçeriksel Çok Kollu Slot Makinesi Ile Akıllı Fabrikalarda Trafik Karakteristiklerinin Öğrenilmesi Ve Anomali Tespiti

Değirmenci E., Örnek Ö., Yazıcı A.

28. IEEE SİNYAL İŞLEME ve İLETİŞİM UYGULAMALARI KURULTAYI, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

28. Learning Intelligent Factory Traffic Characteristics and Anomali Detection with Contextual Multi-Arm Slot Machine

DEĞİRMENCİ E., ÖRNEK Ö., YAZICI A.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

29. Attention Model for Extracting Saliency Map in Driving Videos

Aksoy E., YAZICI A.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

30. Conflict-Free Route Planning For Autonomous Transport Vehicle

Aslan O., YAZICI A.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

31. A Method for 1-M-1 Pickup and Delivery Problem with Robust Paths

ALTIN İ., SİPAHİOĞLU A., YAZICI A.

VEROLOG 2019, Sevilla, İspanya, 3 - 05 Haziran 2019, (Özet Bildiri)

32. Simulated Annealing Algorithm for 1-M-1 Pickup and Delivery Problem

SİPAHİOĞLU A., ALTIN İ., YAZICI A.

ECCO 2019, St. Julian’xxs, Malta, 30 Mayıs - 01 Haziran 2019, (Özet Bildiri)

33. Visual Object Detection System for Autonomous Vehicles in Smart Factories

Gengec N., ÇEVİKALP H., YAVUZ H. S., YAZICI A.

Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), İzmir, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2019, ss.57-61, (Tam Metin Bildiri)

34. Anomaly Detection For Autonomous Transfer Vehicles in SmartFactories

Örnek ö., vatan s., sarıoğlu s., YAZICI A.

CEIT 2018, 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, ss.756-760, (Tam Metin Bildiri)

35. Prediction of The Lower Calorific Value on the Lignite Coal by Using Decision Trees

KASAP M., UÇAR A., YAZICI A., AKYOL S., GEDİK H., GÜLBANDILAR E.

ICELIS 2018 – International Congress on Engineering and Life Science, 26 - 29 Nisan 2018, ss.301-305, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

36. Examination of the Lower Calorifıc Value of Lignite Coal by Multiple Regression Method

KASAP M., UÇAR A., YAZICI A., AKYOL S., GEDİK H., GÜLBANDILAR E.

ICELIS 2018 – International Congress on Engineering and Life Science, 26 - 29 Nisan 2018, ss.282-285, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

37. Çoklu Robot Rota Planlamada Güvenirliğin Etkisi: Bir Durum Çalışması

YAZICI A., BOZKURT KESER S., bolat u.

Türkiye Robotbilim Konferansı 2018, Türkiye, 14 Ekim 2018, cilt.1, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

38. Gezgin Robotlara Yük Taşıma Görevinde Batarya Akımı Değişimine Göre Durum Farkındalığı Kazandırılması

Helvacı M., Ağdere M., Akdeniz Ş., Yaldıran B., Kolsuz F., YAYAN U., et al.

Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK) 2018, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, cilt.1, ss.7-12, (Tam Metin Bildiri)

39. Anomaly Detection for Autonomous Transfer Vehicles in Smart Factories

Ornek O., Vatan S., Sarioglu S., YAZICI A.

6th International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT), İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)

40. UPDATING HD-MAPS FOR AUTONOMOUS TRANSFER VEHICLES IN SMART FACTORIES

Tas M. O., YAVUZ H. S., YAZICI A.

6th International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT), İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

41. Bulanık Mantık Kullanılarak Çoklu Robot Sistemleri İçin Güvenilirlik Tabanlı Görev Paylaşım AnaliziReliability Based Task Allocation Analysis for Multi-Robot Systems by Using Fuzzy Logic

TAŞ M. O., Yayan U., YAVUZ H. S., YAZICI A.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, (Özet Bildiri)

42. Gezegen Araştırmaları Benzetim Laboratuvarı için Uzaktan KontrollüGezgin Robot GeliştirilmesiDevelopment of Remote Controlled Mobile Robot forPlanet Research Simulation Laboratory

Yayan U., Özüpek Taş D., TAŞ M. O., ALTAN M., YAZICI A.

2017 International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK), Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.277-282, (Tam Metin Bildiri)

43. Bulanık Mantık Kullanılarak Çoklu Robot Sistemleri İçin Güvenilirlik Tabanlı Görev Paylaşım Analizi

TAŞ M. O., YAYAN U., YAVUZ H. S., YAZICI A.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, (Tam Metin Bildiri)

44. Comparison of Reliability Based and Distance Based Multi Robot Task Allocation

YAZICI A., yayan U., taş m. u., özüpek d.

III International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS-2017), Budapest, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017, ss.113, (Özet Bildiri)

45. A Two-Phase Indoor Positioning Algorithm using the Data of Wi-Fi and Magnetic Field

III International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS-2017), Budapest, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017, ss.33, (Özet Bildiri)

46. Performance Comparison of Back Propagation Neural Network and Extreme Learning Machine for Indoor Positioning System

III International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS-2017), Budapest, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017, ss.363, (Özet Bildiri)

47. A comparison of tree-based algorithms for a hybrid indoor positioning dataset

YAZICI A., BOZKURT KESER S., GÜNAL S.

3rd International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS 2017), Budapest, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017, ss.5, (Özet Bildiri)

48. Integration of Classification Algorithms for Indoor Positioning System

2017 International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK), Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.267-270, (Tam Metin Bildiri)

49. A Hybrid Fingerprint Based Indoor Positioning with Extreme Learning Machine

BOZKURT KESER S., yayan U., YAZICI A.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

50. Development of Remote Controlled Mobile Robot for Planet Research Simulation Laboratory

Yayan U., Ozupek D., Tas M. O., ALTAN M., YAZICI A.

2017 International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK), Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.277-282, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

51. A HYBRID APPROACH FOR INDOOR POSITIONING

3rd International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.224-227, (Tam Metin Bildiri)

52. A HYBRID ALGORITHM FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE ROUTING PROBLEM

söyleyici c., BOZKURT KESER S., YAZICI A.

3rd International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.166-169, (Tam Metin Bildiri)

53. A V2V System Module for Inter Vehicle Communication

özdemir ö., kılıç i., YAZICI A., ÖZKAN K.

2016 3rd International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE 2016), İstanbul, Türkiye, 11 - 12 Nisan 2016, cilt.850, ss.16-22, (Tam Metin Bildiri)

54. Design of Collision Warning System for Non Signaled Rail Lines in Turkey

Biçer İ., YAZICI A., EDİZKAN R.

International Conference on Engineering and Natural Science (ICENS 2016), Saraybosna, Arnavutluk, 24 - 28 Mayıs 2016, (Özet Bildiri)

55. Interactive Serious Games with Visual Programming for Mobile Robot Learning

Ada M., Akdeniz M. F., Gumgum O., Keskin M., YAZICI A., Yayan U.

24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.485-488, (Tam Metin Bildiri)

56. Detection of the Smart Phone Position on User using Inertial Sensors

Bayar V., Yayan U., YAZICI A.

24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.933-936, (Tam Metin Bildiri)

57. RELIABILITY BASED TASK COMPLETION ANALYSIS OF MOBILE ROBOTS

Yayan U., Ozupek D., Tas M. O., YAZICI A.

24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1297-1300, (Tam Metin Bildiri)

58. Gezgin Robot Eğitimi için Robot Yönetim Sistemi Tabanlı Uzaktan Erişimli Laboratuar

Türkiye Otomatik Kontrol Konferansı (TOK2015), Türkiye, 20 Eylül 2015, cilt.1, ss.419-423, (Tam Metin Bildiri)

59. Eğitim ve Araştırma Amaçlı Gezgin Robot Platformu Geliştirilmesi

Türkiye Otomatik Kontrol Konferansı (TOK2015), Türkiye, 05 Eylül 2015, ss.424-429, (Tam Metin Bildiri)

60. Intelligent Adaptive Cruise Control System Design and Implementation

Kilic I., YAZICI A., Yildiz O., Ozcelikors M., Ondogan A.

10th System of Systems Engineering Conference (SoSE), San-Antonio, Kuzey Mariana Adaları, 17 - 20 Mayıs 2015, ss.232-237, (Tam Metin Bildiri)

61. A Survey on RF Mapping for Indoor Positioning

BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S., Yayan U.

23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.2066-2069, (Tam Metin Bildiri)

62. A Novel Multi-Sensor and Multi-Topological Database for Indoor Positioning on Fingerprint Techniques

BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S., Yayan U., Inan F.

International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.55-61, (Tam Metin Bildiri)

63. Comprehensive Indoor Remote Tracking System

Yayan U., Inan F., Guner F., YAZICI A.

23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.670-673, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

64. Indoor Mobile Navigation Software for Blind People

Yayan U., Inan F., Guner F., Partal U. G., Kale A., YAZICI A.

23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.666-669, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

65. Akıllı Tekerlekli Sandalye ile Gezgin Robot Eğitimi

Türkiye Otonom Robotlar Konferansı 2014 (TORK2014), Türkiye, 06 Kasım 2014, (Tam Metin Bildiri)

66. Akıllı Tekerlekli Sandalye (ATEKS) Platformunun Gezgin Robot Eğitim ve Araştırmasında Kullanılması

Akar B., YAYAN U., Akçakoca M., YAZICI A., Yücel H., Bayar V.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK) 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, cilt.1, ss.952-957, (Tam Metin Bildiri)

67. Akıllı Tekerlekli Sandalye için Algılayıcı Tabanlı Kontrol Gerçeklemesi

Akçakoca M., Kılıç İ., YAYAN U., Akar B., YAZICI A.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK) 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, cilt.1, ss.14-19, (Tam Metin Bildiri)

68. Akıllı Tekerlekli Sandalye İçin İç Ortam Navigasyon Yazılımı Geliştirilmesi

YAYAN U., Akar B., İnan F., YAZICI A.

22. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SİU) 2014, Trabzon, Türkiye, 22 Nisan 2014, cilt.1, ss.405-408, (Tam Metin Bildiri)

69. A SURVEY OF INDOOR LOCALIZATION SYSTEMS

Yucel H., YAZICI A., EDİZKAN R.

22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.1267-1270, (Tam Metin Bildiri)

70. Fuzzy Logic Based Design of Classical Behaviors for Mobile Robots in ROS Middleware

Bayar V., Akar B., Yayan U., YAVUZ H. S., YAZICI A.

IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Alberobello, İtalya, 23 - 25 Haziran 2014, ss.162-169, (Tam Metin Bildiri)

71. RF Based Enhancement of ICKON System

Bayar V., Yayan U., Yucel H., YAZICI A.

22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.401-404, (Tam Metin Bildiri)

72. Kinect Based Intelligent Wheelchair Navigation with Potential Fields

Ozcelikors M., Coskun A., Say M. G., YAZICI A., Yayan U., Akcakoca M.

IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Alberobello, İtalya, 23 - 25 Haziran 2014, ss.330-337, (Tam Metin Bildiri)

73. Fuzzy Logic Based Control System Implementation in ROS Middleware

Bayar V., Akar B., Yayan U., YAVUZ H. S., YAZICI A.

22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.614-617, (Tam Metin Bildiri)

74. Development of Indoor Navigation Software for Intelligent Wheelchair

Yayan U., Akar B., Inan F., YAZICI A.

IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Alberobello, İtalya, 23 - 25 Haziran 2014, ss.325-329, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

75. DEVELOPMENT OF INDOOR NAVIGATION SOFTWARE FOR INTELLIGENT WHELLCHAIR

Yayan U., Akar B., Inan F., YAZICI A.

22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.405-408, (Tam Metin Bildiri)

76. Akıllı Tekerlekli Sandalye Kontrolü İçin Sonlu Durum Makinesi Tasarımı

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’13), Türkiye, 05 Eylül 2013, ss.119-124, (Tam Metin Bildiri)

77. Akıllı Tekerlekli Sandalye İçin Düşük Seviyeli Denetleyici Tasarımı

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’13), Türkiye, 05 Eylül 2013, ss.114-118, (Tam Metin Bildiri)

78. A Smart Solution For Transmitter Localization

Yeniceri C., Tuna T., Yucel H., Yayan U., Bayar V., YAZICI A.

IEEE International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), Bulgaristan, 19 - 21 Haziran 2013, (Tam Metin Bildiri)

79. Trafik Sinyal Kontrol Probleminin Sezgisel Algoritma ile Çözülmesi

KESKİN K., YAZICI A., BOZKURT KESER S., BİLGİÇ Ş., KARACASU M.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK2012), Niğde, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, ss.779-783, (Tam Metin Bildiri)

80. İç Ortamlar için Konumlandırma Sistemi

BOZKURT KESER S., YAZICI A., KESKİN K.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı, Türkiye, 01 Eylül 2012, (Tam Metin Bildiri)

81. İç Ortamlar için Konumlandırma Sistemi (İÇKON)’nde Kodlayıcı Desteği ile Performans İyileştirme

YAYAN U., YAZICI A., EDİZKAN R.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı, Niğde, Türkiye, 04 Eylül 2012, cilt.2, ss.552-557, (Tam Metin Bildiri)

82. A multicriteria route planning approach considering driver preferences

2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2012), Istanbul, Turkey, 24 - 27 Temmuz 2012, ss.324-328, (Tam Metin Bildiri)

83. Development of indoor positioning system with ultrasonic and infrared signals

YÜCEL H., ÖZKIR T., EDİZKAN R., YAZICI A.

Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), 2 - 04 Temmuz 2012, (Tam Metin Bildiri)

84. A Security Constrained Environmental Economic Power Dispatch Technique Using F MSG Algorithm for a Power System Area Including Limited Energy Supply Thermal Units

ELECO 2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 1 - 04 Aralık 2011, cilt.1, ss.33-37, (Tam Metin Bildiri)

85. Solution to Security Constrained Lossy Economic Power Dispatch Problem for a Power System Area Including Limited Energy Supply Thermal Units Using Modified Subgradient Algorithm Based on Feasible Values

ELECO 2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 1 - 04 Aralık 2011, cilt.1, ss.33-37, (Tam Metin Bildiri)

86. An Ultrasonic Based Indoor Positioning System

International Symposuium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Türkiye, 19 Ağustos 2011, (Tam Metin Bildiri)

87. Kapalı Ortamlar için Sesüstü Tabanlı Konumlandırma Sistemi