Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Online learning-based anomaly detection for positioning system

ÖRNEK Ö., DEĞİRMENCİ E., YAZICI A.
Expert Systems with Applications , cilt.267, 2025 (SCI-Expanded) identifier

Mutation Based White Box Testing of Deep Neural Networks

Cetiner G., YAYAN U., YAZICI A.
IEEE Access , cilt.12, ss.160156-160174, 2024 (SCI-Expanded) identifier

Adversarial Attack Detection Approach for Intrusion Detection Systems

DEĞİRMENCİ E., ÖZÇELİK İ., YAZICI A.
IEEE Access , 2024 (SCI-Expanded) identifier

Unsupervised dissimilarity-based fault detection method for autonomous mobile robots

KASAP M., Yılmaz M., ÇİNAR E., YAZICI A.
Autonomous Robots , cilt.47, sa.8, ss.1503-1518, 2023 (SCI-Expanded) identifier identifier

An IoT-Based Monitoring System for Induction Motor Faults Utilizing Deep Learning Models

Irgat E., ÇİNAR E., Ünsal A., YAZICI A.
Journal of Vibration Engineering and Technologies , cilt.11, sa.7, ss.3579-3589, 2023 (SCI-Expanded) identifier identifier

A novel conflict free routing with multi pickup delivery tasks for autonomous vehicles

SARIÇİÇEK İ., YAZICI A., ASLAN Ö.
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION , cilt.43, ss.191-206, 2023 (SCI-Expanded) identifier identifier

An Online Distance Tracker for Verification of Robotic Systems' Safety

Guclu E., ÖRNEK Ö., ÖZKAN M., YAZICI A., Demirci Z.
Sensors (Basel, Switzerland) , cilt.23, sa.6, 2023 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier identifier

Safety Verification of Multiple Industrial Robot Manipulators with Path Conflicts Using Model Checking

ÖZKAN M., Demirci Z., ASLAN Ö., YAZICI A.
Machines , cilt.11, sa.2, 2023 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

Runtime Verification for Anomaly Detection of Robotic Systems Security

KIRCA Y. S., DEĞİRMENCİ E., Demirci Z., YAZICI A., ÖZKAN M., Ergun S., et al.
Machines , cilt.11, sa.2, 2023 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

Prognostics-aware multi-robot route planning to extend the lifetime

Yayan U., Yazıcı A., Sarıçiçek İ.
KUWAIT JOURNAL OF SCIENCE , cilt.49, sa.4, ss.1-20, 2022 (SCI-Expanded) identifier

Multisensory data fusion-based deep learning approach for fault diagnosis of an industrial autonomous transfer vehicle

GÜLTEKİN Ö., ÇİNAR E., ÖZKAN K., YAZICI A.
Expert Systems with Applications , cilt.200, 2022 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Real-Time Fault Detection and Condition Monitoring for Industrial Autonomous Transfer Vehicles Utilizing Edge Artificial Intelligence

Gültekin Ö., Çinar E., Özkan K., Yazıcı A.
SENSORS , cilt.22, sa.9, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier identifier

A novel deep learning approach for intelligent fault diagnosis applications based on time-frequency images

Gültekin Ö., Çinar E., Özkan K., Yazıcı A.
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS , cilt.34, sa.6, ss.4803-4812, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier

Energy efficient routing and task scheduling for autonomous transfer vehicles in intra logistics

SARIÇİÇEK İ., Keser S., Cibi A., Ozdemir T., YAZICI A.
Kuwait Journal of Science , cilt.49, sa.1, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier

The VALU3S ECSEL project: Verification and validation of automated systems safety and security

Agirre J., Etxeberria L., Barbosa R., Basagiannis S., Giantamidis G., Bauer T., et al.
Microprocessors and Microsystems , cilt.87, 2021 (SCI-Expanded) identifier

High-definition map update framework for intelligent autonomous transfer vehicles

Tas M. O., YAVUZ H. S., YAZICI A.
JOURNAL OF EXPERIMENTAL & THEORETICAL ARTIFICIAL INTELLIGENCE , cilt.33, sa.5, ss.847-865, 2021 (SCI-Expanded) identifier identifier

Visual object detection for autonomous transport vehicles in smart factories

Gengeç N., Eker O., ÇEVİKALP H., YAZICI A., YAVUZ H. S.
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences , cilt.29, sa.4, ss.2101-2115, 2021 (SCI-Expanded) identifier identifier identifier

RELIABILITY-BASED MULTI-ROBOT ROUTE PLANNING

Yayan U., YAZICI A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION , cilt.34, sa.3, ss.266-272, 2019 (SCI-Expanded) identifier identifier

A Multi-Criteria Decision Strategy to Select a Machine Learning Method for Indoor Positioning System

YAZICI A., BOZKURT KESER S., GÜNAL S., Yayan U.
INTERNATIONAL JOURNAL ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE TOOLS , cilt.27, sa.5, 2018 (SCI-Expanded) identifier identifier

An F-Score-Weighted Indoor Positioning Algorithm Integrating WiFi and Magnetic Field Fingerprints

BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S.
MOBILE INFORMATION SYSTEMS , cilt.2018, 2018 (SCI-Expanded) identifier identifier

A Low Cost Ultrasonic Based Positioning System for the Indoor Navigation of Mobile Robots

Yayan U., Yucel H., YAZICI A.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , cilt.78, ss.541-552, 2015 (SCI-Expanded) identifier identifier

A Dynamic Path Planning Approach for Multirobot Sensor-Based Coverage Considering Energy Constraints

YAZICI A., Kirlik G., PARLAKTUNA O., SİPAHİOĞLU A.
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS , cilt.44, sa.3, ss.305-314, 2014 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier identifier

A Smooth Tour Construction Approach for a Mobile Robot with Kinematic Constraints

YAZICI A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS , cilt.10, 2013 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

A solution to security constrained non-convex economic dispatch problem by modified subgradient algorithm based on feasible values

FADIL S., YAZICI A., URAZEL B.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS , cilt.43, sa.1, ss.849-858, 2012 (SCI-Expanded) identifier identifier

A pattern-based genetic algorithm for multi-robot coverage path planning minimizing completion time

KAPANOĞLU M., Alikalfa M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING , cilt.23, sa.4, ss.1035-1045, 2012 (SCI-Expanded) identifier identifier

A nonlinear programming technique to compute a tight lower bound for the real structured singular value

YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A., Kasimbeyli R.
OPTIMIZATION AND ENGINEERING , cilt.12, sa.3, ss.445-458, 2011 (SCI-Expanded) identifier identifier

A Security-constrained Economic Power Dispatch Technique Using Modified Subgradient Algorithm Based on Feasible Values and Pseudo Scaling Factor for a Power System Area Including Limited Energy Supply Thermal Units

FADIL S., YAZICI A., URAZEL B.
ELECTRIC POWER COMPONENTS AND SYSTEMS , cilt.39, sa.16, ss.1748-1768, 2011 (SCI-Expanded) identifier identifier

Energy constrained multi-robot sensor-based coverage path planning using capacitated arc routing approach

SİPAHİOĞLU A., Kirlik G., PARLAKTUNA O., YAZICI A.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , cilt.58, sa.5, ss.529-538, 2010 (SCI-Expanded) identifier identifier

A Multi-Robot Control Architecture for Fault-Tolerant Sensor-Based Coverage

ÖZKAN M., Kirlik G., PARLAKTUNA O., Yufka A., YAZICI A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS , cilt.7, sa.1, ss.67-74, 2010 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

Heuristic-Based Dynamic Route Planning Method for a Homogeneous Multi-robot Team

YAZICI A., SİPAHİOĞLU A., PARLAKTUNA O.
ADVANCED ROBOTICS , cilt.23, sa.3, ss.269-287, 2009 (SCI-Expanded) identifier identifier

Real-time tour construction for a mobile robot in a dynamic environment

SİPAHİOĞLU A., YAZICI A., PARLAKTUNA O., GÜREL U.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , cilt.56, sa.4, ss.289-295, 2008 (SCI-Expanded) identifier identifier

A VRP-based route planning for a mobile robot group

PARLAKTUNA O., SİPAHİOĞLU A., YAZICI A.
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences , cilt.15, sa.2, ss.187-197, 2007 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier

A linear-programming-based sliding-mode control design for stabilization of a double-inverted pendulum

YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.220, ss.315-321, 2006 (SCI-Expanded) identifier identifier

Nonlinear programming-based sliding mode control with an application in the stabilization of an Acrobot

YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A., Gasimov R.
ENGINEERING OPTIMIZATION , cilt.38, sa.1, ss.113-127, 2006 (SCI-Expanded) identifier identifier

A nonlinear programming approach for the sliding mode control design

Gasimov R., KARAMANCIOĞLU A., YAZICI A.
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING , cilt.29, sa.11, ss.1135-1148, 2005 (SCI-Expanded) identifier identifier

A nonlinear programming technique to compute the real structured singular value

YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A., GASIMOV R.
Applied And Computational Mathematics , cilt.4, sa.1, 2005 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Elektrikli Araçlarda Otonom Batarya Yönetim Sistemi Literatür İncelemesi

Yılmaz M., Çınar E., Yazıcı A.
EMO Bilimsel Dergi , cilt.14, sa.2, ss.7-22, 2024 (Hakemli Dergi) identifier

ROSIDS23: Network intrusion detection dataset for robot operating system

Değirmenci E., Özçelik I., Yazici A.
DATA IN BRIEF , cilt.51, ss.109739, 2023 (ESCI) identifier identifier

An Analysis of DoS Attack on Robot Operating System

DEĞİRMENCİ E., KIRCA Y. S., YOLAÇAN E. N., YAZICI A.
Gazi University Journal of Science , cilt.36, sa.3, ss.1050-1069, 2023 (ESCI) identifier

SERİ ÜRETİM HATLARINDA GÜVENİLİRLİK ANALİZİ İLE DURUMSAL FARKINDALIĞIN ARTIRILMASI

ÖZ D., EDİZKAN R., YAZİCİ A.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi mühendislik ve mimarlık fakültesi dergisi (online) , cilt.31, sa.2, ss.630-643, 2023 (Hakemli Dergi) identifier

İnsan-Robot Etkileşimi Çalışmalarına yönelik İnsanın OctoMap ile Çoklu Çözünürlüklü Modellenmesi

ÖRNEK Ö., YAZICI A., Ozkan M.
Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi , cilt.25, sa.74, ss.303-316, 2023 (Hakemli Dergi) Creative Commons License identifier

MARVer: Robotik Sistemlerin Emniyetini Doğrulama Aracı

Demirci Z., Özkan M., Şahin M. T., Ergün H. C., Yazici A.
, cilt.1, sa.1, ss.300-305, 2022 (Hakemli Dergi)

GEZGİN ROBOTLARIN İÇ ORTAMDA SEYRÜSEFERİ İÇİN SIKI BAĞLI BİR BAŞ AÇISI VE KONUMLANDIRMA SİSTEMİ

Yücel H., Edizkan R., Yazıcı A.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi mühendislik ve mimarlık fakültesi dergisi (online) , cilt.29, sa.3, ss.346-355, 2021 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

Verification and validation of an automated robot inspection cell for automotive body-in-white: a use case for the VALU3S ECSEL project

Kanak A., Ergün S., Yazıcı A., Özkan M., Çokünlü G., Yayan U.
Open Research Europe , cilt.1, sa.115, ss.1-20, 2021 (Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

BAKIM FAALİYETLERİNİ DİKKATE ALAN MAKİNE ÇİZELGELEME: LİTERATÜR ARAŞTIRMASI

DÜNDAR D. R., SARIÇİÇEK İ., YAZICI A.
Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering , cilt.26, sa.2, ss.737-756, 2021 (Hakemli Dergi) identifier

KESTİRİMCİ BAKIMDA MAKİNE ÖĞRENMESİ: LİTERATÜR ARAŞTIRMASI

Dündar D. R., ÇİNAR E., SARIÇİÇEK İ., YAZICI A.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi mühendislik ve mimarlık fakültesi dergisi (online) , cilt.29, sa.2, ss.256-276, 2021 (Hakemli Dergi)

KESTİRİMCİ BAKIMDA MAKİNE ÖĞRENMESİ: LİTERATÜR ARAŞTIRMASI

Dündar D. R., SARIÇİÇEK İ., ÇİNAR E., YAZICI A.
ESOGÜ Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.29, sa.2, ss.256-276, 2021 (Hakemli Dergi) identifier

AN EXPERIMENTAL EVALUATION OF INTELLIGENT FAULT DETECTION AND CLASSIFICATION FOR INDUCTION MOTORS UTILIZING MACHINE LEARNING APPROACHES

KASAP M., ÇİNAR E., YAZICI A., ÖZKAN K.
ESOGÜ Müh Mim Fak Derg , cilt.29, sa.2, ss.126-136, 2021 (Hakemli Dergi) identifier

VERİ ODAKLI HATA TEŞHİS SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ

Yılmaz M., Yazıcı A., Çinar E.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.28, ss.289-298, 2020 (Hakemli Dergi) identifier

İÇ LOJİSTİKTE OTONOM ROBOTLAR İÇİN GÖREV PLANLAMASI

BOZKURT KESER S., SARIÇİÇEK İ., YAZICI A.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.28, sa.2, ss.94-106, 2020 (Hakemli Dergi)

Akıllı Fabrikalardaki Otonom Taşıyıcılar için Bulanık Mantık Tabanlı Anomali Tespiti

ÖRNEK Ö., GÜLBANDILAR E., YAZICI A.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.28, sa.1, ss.53-61, 2020 (Hakemli Dergi)

Trafik Ağlarında Anomali Tespiti

ÖRNEK Ö., YAZICI A., VATAN S., SARIOĞLU S.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.26, sa.3, ss.132-138, 2018 (Hakemli Dergi)

A V2V System Module for Inter Vehicle Communication

özdemir ö., kılıç i., YAZICI A., ÖZKAN K.
Applied Mechanics and Materials , cilt.850, ss.16-22, 2016 (Hakemli Dergi)

A MULTI CRITERIA HEURISTIC ALGORITHM FOR PERSONALIZED ROUTE PLANNING

BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S.
Anadolu University Journal of Science and Technology-A Applied Sciences and Engineering , cilt.17, sa.2, ss.299-313, 2016 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

A priori verification and validation study of RFKON database

BOZKURT KESER S., Yayan U., YAZICI A., GÜNAL S.
International Journal of Computer Science: Theory and Application , cilt.5, ss.20-27, 2016 (Hakemli Dergi)

Nonlinear Model Predictive Swing-Up and Stabilizing Sliding Mode Controllers

KAHVECİOĞLU S., KARAMANCIOĞLU A., YAZICI A.
World Academy of Science Engineering and Technology , cilt.3, sa.9, ss.1041-1046, 2009 (Hakemli Dergi)

A Nonlinear Programming Approach For The Swing Up Control Problem

YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A.
Journal of Engineering and Architectural Faculty of Eskişehir Osmangazi University , cilt.21, sa.2, ss.109-124, 2008 (Hakemli Dergi)

Doğrusal kuadratik control altındaki ters sarkaç sisteminin gürbüzlük incelenmesi

YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A.
Dumlupınar Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , sa.10, ss.75-86, 2006 (Hakemli Dergi)

Structured robust stability analysis of an inverted pendulum system with a fixed feedback

YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A.
ESOGÜ Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.18, sa.2, ss.55-70, 2005 (Hakemli Dergi)
Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Adaptive Large Neighborhood Search Approach for Electric Vehicle Routing Problem

Ünal Y., Sarıçiçek İ., Bozkurt Keser S., Yazıcı A.
25.Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.63-68

Energy Efficient Path Analysis From the Perspective of Electric Vehicle Routing

Polat A. A., Bozkurt Keser S., Sarıçiçek İ., Yazıcı A.
25.Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.88-93

A Mathematical model for routing of Industrial Inspection Robots

Kara M. E., Sipahioğlu A., Yazıcı A.
33rd European Conference on Operational Research (EURO 2024), Kobenhavn, Danimarka, 30 Haziran - 03 Temmuz 2024, ss.377 Sürdürülebilir Kalkınma

Online Route Analyzer (ORA): Runtime Verification Service for Routing Optimization of Electric Vehicles Çevrimiçi Rota Çözümleyicisi (ORA): Elektrikli Araçların Rotalama Eniyilemesi için Çalışma Zamanı Doğrulama Servisi

Kahraman S., Güneş İ., KIRCA Y. S., ÖZKAN M., YAZICI A.
32nd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2024, Mersin, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2024 identifier

Routing with Pickup and Delivery via Deep Reinforcement Learning Derin Pekiştirmeli Öğrenme ile Al-Bırak Rotalama

Aslan Yildiz Ö., SARIÇİÇEK İ., ÖZKAN K., YAZICI A.
32nd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2024, Mersin, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2024 identifier

Traffic Light Control with Policy Gradient-Based Reinforcement Learning Politika Gradyan Tabanlı Pekiştirmeli Öğrenme ile Trafik Işığı Kontrolü

Taş M. B. H., ÖZKAN K., SARIÇİÇEK İ., YAZICI A.
32nd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2024, Mersin, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2024 identifier

Developing an Integrated Runtime Verification for Safety and Security of Industrial Robot Inspection System

DEĞİRMENCİ E., KIRCA Y. S., ÖRNEK Ö., Bulut M., Kahraman S., ÖZKAN M., et al.
Proceedings of the 24th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2023, Cambridge, İngiltere, 13 - 15 Eylül 2023, cilt.14136 LNAI, ss.126-137 identifier

Online Motion Analyzer (OMA): A Software Service for Runtime Verification of Robotic Systems' Safety

Kahraman S., Bulut M., DEĞİRMENCİ E., KIRCA Y. S., ÖZKAN M., YAZICI A.
31st IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications (SIU), İstanbul, Türkiye, 5 - 08 Temmuz 2023 identifier identifier

Elektrikli Araçlar İçin Rota Planlama Üzerine Bir Derleme

ASLAN Ö., YAZICI A., SARIÇİÇEK İ.
2. International Black Sea Modern Scientific Research Congress, Rize, Türkiye, 21 - 22 Aralık 2022, ss.1-15

Graph-Based Anomaly Detection Approach for an Autonomous Mobile Robot

Yılmaz M., ÇİNAR E., YAZICI A.
10th International Conference on Advanced Technologies (ICAT'22), Türkiye, 25 - 27 Kasım 2022

Robotik Sistem Güvenliğinin Doğrulaması için ROS Tabanlı Saldırı Aracı

KIRCA Y. S., DEĞİRMENCİ E., YAZICI A., ÖZKAN M.
TOK’2022 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Elazığ, Türkiye, 15 - 18 Eylül 2022

MARVer: Robotik Sistemlerin Emniyetini Doğrulama Aracı

DEMİRCİ Z., ÖZKAN M., Şahin M. T., ERGUN H. C., YAZICI A.
TOK’2022 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Elazığ, Türkiye, 15 - 18 Eylül 2022

RDF-Based Semantic for Condition Monitoring of Autonomous Mobile Robot

Yılmaz M., ÇİNAR E., YAZICI A.
2021 2nd International Informatics and Software Engineering Conference (IISEC), 16 Aralık 2021 identifier identifier

The Effects of Autoencoders on the Robustness of Deep Learning Models Saldiri Tespit Sistemlerindeki Otokodlayicilarin Derin Öǧrenme Modellerinin Güçlülüǧüne Etkisi

DEĞİRMENCİ E., ÖZÇELİK İ., YAZICI A.
30th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2022, Safranbolu, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2022 identifier

Multidimensional Framework for Characterizing Verification and Validation of Automated Systems

Agirre J. A., YAZICI A., Di Blasio K., Luis de la Vara J., Sangchoolie B., YAYAN U., et al.
18th European Dependable Computing Conference (EDCC), Zaragoza, İspanya, 12 - 15 Eylül 2022, ss.41-48 identifier identifier

Effects of un targeted Adversarial Attacks on Deep Learning Methods

DEĞİRMENCİ E., ÖZÇELİK İ., YAZICI A.
15th International Conference on Information Security and Cryptography, ISCTURKEY 2022, Ankara, Türkiye, 19 - 20 Ekim 2022, ss.8-12 Sürdürülebilir Kalkınma identifier

The VALU3S ECSEL Project: Verification and Validation of Automated Systems Safety and Security

Barbosa R., Basagiannis S., Becker H., Jahic J., Kanak A., Esnaola M. L., et al.
23rd Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), Kranj, Slovenya, 26 - 28 Ağustos 2020, ss.352-359 identifier identifier

Sürüs¸ Görüntüsünden Belirginlik Haritasını Çıkarmak için Dikkat Modeli

aksoy e., YAZICI A.
The 28th IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications (SİU 2020), Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020 identifier

Otonom Taşıyıcı Araçlar için Çakışmasız Rota Planlama

ASLAN Ö., YAZICI A.
The 28th IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications (SİU 2020)), Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020 identifier

İçeriksel Çok Kollu Slot Makinesi Ile Akıllı Fabrikalarda Trafik Karakteristiklerinin Öğrenilmesi Ve Anomali Tespiti

Değirmenci E., Örnek Ö., Yazıcı A.
28. IEEE SİNYAL İŞLEME ve İLETİŞİM UYGULAMALARI KURULTAYI, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020

Attention Model for Extracting Saliency Map in Driving Videos

Aksoy E., YAZICI A.
28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020 identifier identifier

Conflict-Free Route Planning For Autonomous Transport Vehicle

Aslan O., YAZICI A.
28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020 identifier identifier

Learning Intelligent Factory Traffic Characteristics and Anomali Detection with Contextual Multi-Arm Slot Machine

DEĞİRMENCİ E., ÖRNEK Ö., YAZICI A.
28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

A Method for 1-M-1 Pickup and Delivery Problem with Robust Paths

ALTIN İ., SİPAHİOĞLU A., YAZICI A.
VEROLOG 2019, Sevilla, İspanya, 3 - 05 Haziran 2019

Simulated Annealing Algorithm for 1-M-1 Pickup and Delivery Problem

SİPAHİOĞLU A., ALTIN İ., YAZICI A.
ECCO 2019, St. Julian’xxs, Malta, 30 Mayıs - 01 Haziran 2019

Visual Object Detection System for Autonomous Vehicles in Smart Factories

Gengec N., ÇEVİKALP H., YAVUZ H. S., YAZICI A.
Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), İzmir, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2019, ss.57-61 identifier identifier

Anomaly Detection For Autonomous Transfer Vehicles in SmartFactories

Örnek ö., vatan s., sarıoğlu s., YAZICI A.
CEIT 2018, 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, ss.756-760

Examination of the Lower Calorifıc Value of Lignite Coal by Multiple Regression Method

KASAP M., UÇAR A., YAZICI A., AKYOL S., GEDİK H., GÜLBANDILAR E.
ICELIS 2018 – International Congress on Engineering and Life Science, 26 - 29 Nisan 2018, ss.282-285 Sürdürülebilir Kalkınma

Prediction of The Lower Calorific Value on the Lignite Coal by Using Decision Trees

KASAP M., UÇAR A., YAZICI A., AKYOL S., GEDİK H., GÜLBANDILAR E.
ICELIS 2018 – International Congress on Engineering and Life Science, 26 - 29 Nisan 2018, ss.301-305 Sürdürülebilir Kalkınma

Çoklu Robot Rota Planlamada Güvenirliğin Etkisi: Bir Durum Çalışması

YAYAN U., YAZICI A.
Türkiye Robotbilim Konferansı 2018, Türkiye, 14 Ekim 2018, cilt.1, ss.1-6

Gezgin Robotlara Yük Taşıma Görevinde Batarya Akımı Değişimine Göre Durum Farkındalığı Kazandırılması

Helvacı M., Ağdere M., Akdeniz Ş., Yaldıran B., Kolsuz F., YAYAN U., et al.
Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK) 2018, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, cilt.1, ss.7-12

UPDATING HD-MAPS FOR AUTONOMOUS TRANSFER VEHICLES IN SMART FACTORIES

Tas M. O., YAVUZ H. S., YAZICI A.
6th International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT), İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Anomaly Detection for Autonomous Transfer Vehicles in Smart Factories

Ornek O., Vatan S., Sarioglu S., YAZICI A.
6th International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT), İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018 identifier identifier

Bulanık Mantık Kullanılarak Çoklu Robot Sistemleri İçin Güvenilirlik Tabanlı Görev Paylaşım AnaliziReliability Based Task Allocation Analysis for Multi-Robot Systems by Using Fuzzy Logic

TAŞ M. O., Yayan U., YAVUZ H. S., YAZICI A.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017

Gezegen Araştırmaları Benzetim Laboratuvarı için Uzaktan KontrollüGezgin Robot GeliştirilmesiDevelopment of Remote Controlled Mobile Robot forPlanet Research Simulation Laboratory

Yayan U., Özüpek Taş D., TAŞ M. O., ALTAN M., YAZICI A.
2017 International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK), Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.277-282

Bulanık Mantık Kullanılarak Çoklu Robot Sistemleri İçin Güvenilirlik Tabanlı Görev Paylaşım Analizi

TAŞ M. O., YAYAN U., YAVUZ H. S., YAZICI A.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017

Comparison of Reliability Based and Distance Based Multi Robot Task Allocation

YAZICI A., yayan U., taş m. u., özüpek d.
III International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS-2017), Budapest, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017, ss.113

Performance Comparison of Back Propagation Neural Network and Extreme Learning Machine for Indoor Positioning System

BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S.
III International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS-2017), Budapest, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017, ss.363

A Two-Phase Indoor Positioning Algorithm using the Data of Wi-Fi and Magnetic Field

YAZICI A., BOZKURT KESER S., bolat u.
III International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS-2017), Budapest, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017, ss.33

A comparison of tree-based algorithms for a hybrid indoor positioning dataset

BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S.
3rd International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS 2017), Budapest, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017, ss.5

Integration of Classification Algorithms for Indoor Positioning System

YAZICI A., BOZKURT KESER S., GÜNAL S.
2017 International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK), Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.267-270 identifier identifier

Development of Remote Controlled Mobile Robot for Planet Research Simulation Laboratory

Yayan U., Ozupek D., Tas M. O., ALTAN M., YAZICI A.
2017 International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK), Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.277-282 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

A Hybrid Fingerprint Based Indoor Positioning with Extreme Learning Machine

BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017 identifier identifier

A HYBRID APPROACH FOR INDOOR POSITIONING

BOZKURT KESER S., yayan U., YAZICI A.
3rd International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.224-227

A HYBRID ALGORITHM FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE ROUTING PROBLEM

söyleyici c., BOZKURT KESER S., YAZICI A.
3rd International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.166-169

A V2V System Module for Inter Vehicle Communication

özdemir ö., kılıç i., YAZICI A., ÖZKAN K.
2016 3rd International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE 2016), İstanbul, Türkiye, 11 - 12 Nisan 2016, cilt.850, ss.16-22

Design of Collision Warning System for Non Signaled Rail Lines in Turkey

Biçer İ., YAZICI A., EDİZKAN R.
International Conference on Engineering and Natural Science (ICENS 2016), Saraybosna, Arnavutluk, 24 - 28 Mayıs 2016

Detection of the Smart Phone Position on User using Inertial Sensors

Bayar V., Yayan U., YAZICI A.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.933-936 identifier identifier

RELIABILITY BASED TASK COMPLETION ANALYSIS OF MOBILE ROBOTS

Yayan U., Ozupek D., Tas M. O., YAZICI A.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1297-1300 identifier identifier

Interactive Serious Games with Visual Programming for Mobile Robot Learning

Ada M., Akdeniz M. F., Gumgum O., Keskin M., YAZICI A., Yayan U.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.485-488 identifier identifier

Gezgin Robot Eğitimi için Robot Yönetim Sistemi Tabanlı Uzaktan Erişimli Laboratuar

YAYAN U., YAZICI A.
Türkiye Otomatik Kontrol Konferansı (TOK2015), Türkiye, 20 Eylül 2015, cilt.1, ss.419-423

Eğitim ve Araştırma Amaçlı Gezgin Robot Platformu Geliştirilmesi

YAYAN U., YAZICI A.
Türkiye Otomatik Kontrol Konferansı (TOK2015), Türkiye, 05 Eylül 2015, ss.424-429

Intelligent Adaptive Cruise Control System Design and Implementation

Kilic I., YAZICI A., Yildiz O., Ozcelikors M., Ondogan A.
10th System of Systems Engineering Conference (SoSE), San-Antonio, Kuzey Mariana Adaları, 17 - 20 Mayıs 2015, ss.232-237 identifier identifier

A Survey on RF Mapping for Indoor Positioning

BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S., Yayan U.
23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.2066-2069 identifier identifier

Comprehensive Indoor Remote Tracking System

Yayan U., Inan F., Guner F., YAZICI A.
23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.670-673 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Indoor Mobile Navigation Software for Blind People

Yayan U., Inan F., Guner F., Partal U. G., Kale A., YAZICI A.
23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.666-669 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

A Novel Multi-Sensor and Multi-Topological Database for Indoor Positioning on Fingerprint Techniques

BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S., Yayan U., Inan F.
International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.55-61 identifier identifier

Akıllı Tekerlekli Sandalye ile Gezgin Robot Eğitimi

YAYAN U., YAZICI A.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı 2014 (TORK2014), Türkiye, 06 Kasım 2014

Akıllı Tekerlekli Sandalye için Algılayıcı Tabanlı Kontrol Gerçeklemesi

Akçakoca M., Kılıç İ., YAYAN U., Akar B., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK) 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, cilt.1, ss.14-19

Akıllı Tekerlekli Sandalye (ATEKS) Platformunun Gezgin Robot Eğitim ve Araştırmasında Kullanılması

Akar B., YAYAN U., Akçakoca M., YAZICI A., Yücel H., Bayar V.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK) 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, cilt.1, ss.952-957

Akıllı Tekerlekli Sandalye İçin İç Ortam Navigasyon Yazılımı Geliştirilmesi

YAYAN U., Akar B., İnan F., YAZICI A.
22. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SİU) 2014, Trabzon, Türkiye, 22 Nisan 2014, cilt.1, ss.405-408 identifier

Fuzzy Logic Based Design of Classical Behaviors for Mobile Robots in ROS Middleware

Bayar V., Akar B., Yayan U., YAVUZ H. S., YAZICI A.
IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Alberobello, İtalya, 23 - 25 Haziran 2014, ss.162-169 identifier identifier

Fuzzy Logic Based Control System Implementation in ROS Middleware

Bayar V., Akar B., Yayan U., YAVUZ H. S., YAZICI A.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.614-617 identifier identifier

Development of Indoor Navigation Software for Intelligent Wheelchair

Yayan U., Akar B., Inan F., YAZICI A.
IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Alberobello, İtalya, 23 - 25 Haziran 2014, ss.325-329 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Kinect Based Intelligent Wheelchair Navigation with Potential Fields

Ozcelikors M., Coskun A., Say M. G., YAZICI A., Yayan U., Akcakoca M.
IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Alberobello, İtalya, 23 - 25 Haziran 2014, ss.330-337 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

A SURVEY OF INDOOR LOCALIZATION SYSTEMS

Yucel H., YAZICI A., EDİZKAN R.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.1267-1270 identifier identifier

RF Based Enhancement of ICKON System

Bayar V., Yayan U., Yucel H., YAZICI A.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.401-404 identifier identifier

DEVELOPMENT OF INDOOR NAVIGATION SOFTWARE FOR INTELLIGENT WHELLCHAIR

Yayan U., Akar B., Inan F., YAZICI A.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.405-408 identifier

Akıllı Tekerlekli Sandalye İçin Düşük Seviyeli Denetleyici Tasarımı

YAYAN U., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’13), Türkiye, 05 Eylül 2013, ss.114-118

Akıllı Tekerlekli Sandalye Kontrolü İçin Sonlu Durum Makinesi Tasarımı

YAYAN U., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’13), Türkiye, 05 Eylül 2013, ss.119-124

A Smart Solution For Transmitter Localization

Yeniceri C., Tuna T., Yucel H., Yayan U., Bayar V., YAZICI A.
IEEE International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), Bulgaristan, 19 - 21 Haziran 2013 identifier identifier

Trafik Sinyal Kontrol Probleminin Sezgisel Algoritma ile Çözülmesi

KESKİN K., YAZICI A., BOZKURT KESER S., BİLGİÇ Ş., KARACASU M.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK2012), Niğde, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, ss.779-783

İç Ortamlar için Konumlandırma Sistemi

YAYAN U., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı, Türkiye, 01 Eylül 2012

İç Ortamlar için Konumlandırma Sistemi (İÇKON)’nde Kodlayıcı Desteği ile Performans İyileştirme

YAYAN U., YAZICI A., EDİZKAN R.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı, Niğde, Türkiye, 04 Eylül 2012, cilt.2, ss.552-557

A multicriteria route planning approach considering driver preferences

BOZKURT KESER S., YAZICI A., KESKİN K.
2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2012), Istanbul, Turkey, 24 - 27 Temmuz 2012, ss.324-328

Development of indoor positioning system with ultrasonic and infrared signals

YÜCEL H., ÖZKIR T., EDİZKAN R., YAZICI A.
Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), 2 - 04 Temmuz 2012

Solution to Security Constrained Lossy Economic Power Dispatch Problem for a Power System Area Including Limited Energy Supply Thermal Units Using Modified Subgradient Algorithm Based on Feasible Values

FADIL S., YAZICI A., URAZEL B.
ELECO 2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 1 - 04 Aralık 2011, cilt.1, ss.33-37

A Security Constrained Environmental Economic Power Dispatch Technique Using F MSG Algorithm for a Power System Area Including Limited Energy Supply Thermal Units

FADIL S., YAZICI A., URAZEL B.
ELECO 2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 1 - 04 Aralık 2011, cilt.1, ss.33-37

An Ultrasonic Based Indoor Positioning System

YAYAN U., YAZICI A.
International Symposuium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Türkiye, 19 Ağustos 2011 identifier

Kapalı Ortamlar için Sesüstü Tabanlı Konumlandırma Sistemi

YAYAN U., YAZICI A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’11), Türkiye, 19 Ağustos 2011

An Application on Line and Corner Detection Method by Using Laser Beams

Demir G., YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., YAZICI A., PARLAKTUNA O.
1st International Symposium on Computing in Science and Engineering, 3 - 05 Haziran 2010

A New Line and Corner Detection Method by Using Laser Beams

DEMİR G., YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., YAZICI A., PARLAKTUNA O.
1st International Symposium on Computing in Science Engineering, Kuşadası, 3 - 05 Haziran 2010, ss.506-511

Hierarchical Oriented Genetic Algorithms for Coverage Path Planning of Multi-robot Teams with Load Balancing

ÖZKAN M., YAZICI A., Kapanoglu M., Parlaktuna O.
World Summit on Genetic and Evolutionary Computation (GEC 09), Shanghai, Çin, 12 - 14 Haziran 2009, ss.451-458 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

A Dynamic Path Planning Approach for Multi-Robot Sensor-Based Coverage Considering Energy Constraints

YAZICI A., Kirlik G., PARLAKTUNA O., SİPAHİOĞLU A.
IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Missouri, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 15 Ekim 2009, ss.5930-5931 identifier identifier

Pattern-Based Genetic Algorithm Approach to Coverage Path Planning for Mobile Robots

KAPANOĞLU M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.
9th International Conference on Computational Science, Louisiana, Amerika Birleşik Devletleri, 25 - 27 Mayıs 2009, cilt.5544, ss.33-42 Creative Commons License identifier identifier

A genetic algorithm for task completion time minimization for multi-robot sensor-based coverage

ÖZKAN M., YAZICI A., KAPANOĞLU M., PARLAKTUNA O.
IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control, St Petersburg, Rusya, 8 - 10 Temmuz 2009, ss.1164-1165 identifier identifier

Multi-robot sensor-based coverage path planning using capacitated arc routing approach

PARLAKTUNA O., SİPAHİOĞLU A., Kirlik G., YAZICI A.
IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control, St Petersburg, Rusya, 8 - 10 Temmuz 2009, ss.1146-1147 identifier identifier

Erkin Tabanlı Gezgin Robot Kontrol Mimarisinin Ortam Kapsanması Probleminde Kullanımı

ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK’08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.909-914

A Genetic Algorithm with Orientation Compasses for Single or Multi Robot Coverage Path Planning

KAPANOĞLU M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.
6th International Symposium On Intelligent&Manufacturing Systems (IMS’08), Sakarya, Türkiye, 14 - 17 Ekim 2008, ss.668-678

A Sensor Based Coverage Approach in Dynamic Environment

SİPAHİOĞLU A., YAZICI A., KİRLİK G., PARLAKTUNA O.
6th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, İzmit, Türkiye, 14 - 17 Ekim 2008

Development on Pinhole Test Used to Identify Dispersive Soils for Earthfill Dams

TOSUN H., SAVAŞ H., YAZICI A.
International Commission on Large Dams 76th Annual Meeting, Sofija, Bulgaristan, 2 - 06 Haziran 2008

An approach for data collection and Traffic Signal Control in the futuristic city

Seo G., YAZICI A., Ozguner U., Cho J.
10th International Conference on Advanced Communication Technology, Phoenix Pk, Güney Kore, 17 - 20 Şubat 2008, ss.667-668 identifier identifier

Route Planning For OSU-ACT Autonomous Vehicle in DARPA Urban Challenge

Fu L., YAZICI A., Ozguner U.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Eindhoven, Hollanda, 4 - 06 Haziran 2008, ss.928-929 identifier identifier

Robot Navigasyonunda Potansiyel Alan Metodlarının Karşılaştırılması ve İç Ortamlarda Uygulanması

ÇİNAR E., PARLAKTUNA O., YAZICI A.
12. Elektrik Elektronik Bilgisayar Biyomedikal Mühendisliği Ulusal Kongresi, Eskişehir, Türkiye, 1 - 03 Ağustos 2007

Akıllı Gezgin Robotların Tarım Alanında Uygulamaları

YAZICI A., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
GAP V. Muhendislik Kongresi, Şanlıurfa, Türkiye, 26 - 28 Nisan 2006, ss.497-503

Heuristic-based route planning approach for a homogeneous multi-robot team

YAZICI A., SİPAHİOĞLU A., Parlaktuna O., Gurel U.
IEEE International Symposium on Intelligent Control, Munich, Almanya, 4 - 06 Ekim 2006, ss.234-235 identifier identifier

Development of A Small Mobile Robot

PARLAKTUNA O., YAZICI A., ÖZKAN M.
4th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 2005), Bursa, Türkiye, 7 - 11 Aralık 2005

Sonar Algılayıcılar Kullanarak Ortamın Haritasının Oluşturulması

PARLAKTUNA O., EROĞLU E., ÖZKAN M., YAZICI A.
Proceedings of the IEEE 13th Signal Processing and Communications Applications Conference, 2005., Kayseri, Turkey, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005, ss.440-443

Lazer Mesafe Algılayıcısı Kullanılarak Gezgin Robotların Konumlarının Belirlenmesi

PARLAKTUNA O., YAZICI A., ÖZKAN M.
IEEE 13. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Kayseri, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005

Bulanık Mantık Yöntemiyle Gezgin Robot Navigasyonu

PARLAKTUNA O., BAKLA B., ÖZKAN M., YAZICI A.
IEEE 13. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Kayseri, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005

Robust stabilization of acrobot by using its real structured uncertainty model

YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A.
2nd International Conference on Recent Advances in Space Technologies, İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005, ss.265-270 identifier identifier

Kamera Yardimi ile Gezgin Robotun Cizgi Takibi Uygulamasi

PARLAKTUNA O., ÖZKAN M., YAZICI A.
7. Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi (MDM 2004), Ankara, Türkiye, 30 Ağustos - 01 Eylül 2004, ss.33-38

Gezgin Robotlarda Kapsama Subsumption Mimarisi Kullanarak Nesne Toplama Görevinin Gerçeklemesi

ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.
ASYU-INISTA 2004 Akıllı Sistemlerde Yenilikler veUygulamaları Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Haziran 2004, ss.119-122
Kitap & Kitap Bölümleri

Anormal Durum Tespiti Uygulamaları

DEĞİRMENCİ E., ÖRNEK Ö., YAZICI A.
Yapay Zeka ve Büyük Veri: Endüstri 4.0 ve Yapay Zeka, Sağıroğlu Şeref, Demirezen Mustafa Umut, Yazıcı Ahmet, Editör, Nobel Yayınevi, ss.215-242, 2021

Otonom Robot Uygulamaları

ÖZKAN M., YAZICI A.
Yapay Zeka ve Büyük Veri: Endüstri 4.0 ve Yapay Zeka, Sağıroğlu Şeref, Demirezen Mustafa Umut, Yazıcı Ahmet, Editör, Nobel Yayınevi, ss.51-82, 2021

İç ortam Konumlandırma Sistemleri ve Konum Tabanlı Uygulamalar

YAZICI A., BOZKURT KESER S., YAYAN U.
Yapay Zeka ve Büyük Veri: Endüstri 4.0 ve Yapay Zeka, Sağıroğlu Şeref, Demirezen Mustafa Umut, Yazıcı Ahmet, Editör, Nobel Yayınevi, ss.183-214, 2021

Otonom Robot Uygulamaları

ÖZKAN M., YAZICI A.
Yapay Zekâ ve Büyük Veri Kitap Serisi 2: YAPAY ZEKÂ VE BÜYÜK VERİ: ENDÜSTRİ 4.0 VE YAPAY ZEKÂ, Sağıroğlu Şeref, Demirezen Mustafa Umut, Yazıcı Ahmet, Editör, Nobel Akademik Yayıncılık, Ankara, ss.51-79, 2021

Endüstriyel Uygulamalarda Yapay Zeka

YAZICI A.
Yapay Zeka ve Büyük Veri: Endüstri 4.0 ve Yapay Zeka, Sağıroğlu Şeref, Demirezen Mustafa Umut, Yazıcı Ahmet, Editör, Nobel Yayınevi, ss.1-18, 2021

Veri tabanı Programlamaya Giriş

YAZICI A.
Veritabanı Programlama, S.Aydın, G. Öztürk, Editör, AÜ Basımevi, Eskişehir, ss.2-19, 2016

T-SOL Programlama

YAZICI A.
Veritabanı Programlama, S.Aydın, G. Öztürk, Editör, AÜ Basımevi, Eskişehir, ss.20-39, 2016

Saklı Yordam ve Fonksiyon Kullanımı

YAZICI A.
Veritabanı Programlama, S.Aydın, G. Öztürk, Editör, AÜ Basımevi, Eskişehir, ss.40-57, 2016

Pattern-Based Genetic Algorithm Approach to Coverage Path Planning for Mobile Robots

KAPANOĞLU M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.
Computational Science – ICCS 2009, Allen, G., Nabrzyski, J., Seidel, E., van Albada, G.D., Dongarra, J., Sloot, P.M.A. , Editör, SPRINGER, ss.33-42, 2009
Metrikler

Yayın

173

Atıf (WoS)

462

H-İndeks (WoS)

11

Atıf (Scopus)

837

H-İndeks (Scopus)

14

Atıf (Scholar)

422

H-İndeks (Scholar)

10

Atıf (TrDizin)

6

H-İndeks (TrDizin)

1

Atıf (Diğer Toplam)

7

Proje

28

Tez Danışmanlığı

6

Açık Erişim

13
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları