Dr. Öğr. Üyesi BURAK KALECİ


MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

DEVRELER VE SİSTEMLER TEORİSİ ANABİLİM DALI


WoS Araştırma Alanları: Mühendislik


Avesis Araştırma Alanları: Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Araştırmacı kurumdan ayrılmıştır

Metrikler

Yayın

47

Yayın (WoS)

12

Yayın (Scopus)

15

Atıf (WoS)

34

H-İndeks (WoS)

4

Atıf (Scopus)

80

H-İndeks (Scopus)

6

Atıf (Diğer Toplam)

2

Proje

4

Tez Danışmanlığı

4

Açık Erişim

2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Eğitim Bilgileri

2010 - 2016

2010 - 2016

Doktora

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, Elektrik-Elektronik Anabilim Dalı, Türkiye

2008 - 2010

2008 - 2010

Yüksek Lisans

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye

2003 - 2008

2003 - 2008

Lisans

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, Türkiye

Yaptığı Tezler

2016

2016

Doktora

İç ortamlarda anlamsal tabanlı keşif algoritmalarının geliştirilmesi

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, Elektrik-Elektronik Anabilim Dalı

2010

2010

Yüksek Lisans

Heterojen gezgin robot sistemleri için yeni bir market tabanlı görev paylaştırma yaklaşımı

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli)

Araştırma Alanları

Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Akademik Ünvanlar / Görevler

2017 - Devam Ediyor

2017 - Devam Ediyor

Dr. Öğr. Üyesi

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

2011 - 2017

2011 - 2017

Araştırma Görevlisi

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, Fen Bil.Enst.Md.Lüğü

Akademi Dışı Deneyim

2010 - Devam Ediyor

2010 - Devam Ediyor

Araştırma Görevilisi

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Araştırma Görevilisi

Verdiği Dersler

Doktora

Doktora

Robot Hareket Planlaması I

Yüksek Lisans

Yüksek Lisans

SEMİNER

YÜKSEK LİSANS TEZ ÇALIŞMASI

UZMANLIK ALAN DERSİ

Lisans

Lisans

Introduction To Programming

Object Oriented Programming II

Introduction To Programming

Object Oriented Programming I

Computer Programming

Object Oriented Programming I

Object Oriented Programming II

Computer Programming

ELECTRICAL ENGINEERING DESIGN

ELECTRICAL ENGINEERING DESIGN

Advanced Programming

Advanced Programming

Makaleler

Tümü (13)
SCI-E, SSCI, AHCI (5)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (6)
ESCI (1)
Scopus (6)
TRDizin (7)
Diğer Yayınlar (2)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2024

2024

1. LiDAR- BASED SLAM USING INTRINSIC SHAPE SIGNATURE FEATURES

Mezjini D., Kaleci B.

12. INTERNATIONAL SUMMIT SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS, Gaziantep, Türkiye, 29 - 31 Mayıs 2024, ss.546-547, (Özet Bildiri)

2021

2021

2. A USER-FRIENDLY EVALUATION TOOL FOR POINT CLOUD CLASSIFICATION AND SEGMENTATION

Erdoğan M. F., Kaleci B.

II. INTERNATIONAL HAZAR SCIENTIFIC RESEARCHES CONFERENCE, Baku, Azerbaycan, 10 - 12 Nisan 2021, cilt.1, ss.841-852, (Tam Metin Bildiri)

2020

2020

3. Arama ve Kurtarma Alanlarındaki Rampaların Anlamsal Sınıflandırmasıiçin Derin Öğrenme Tekniklerinin Karşılaştırılması

TURGUT K., KALECİ B.

ASYU 2020 Akıllı Sistemlerde Yeniliklerve Uygulamaları Konferansı, Türkiye, 15 - 17 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

2020

2020

4. Düzensiz Nokta Bulutu Verileri için Sekizli Ağaç Veri Yapısı ile Ayır ve Birleştir TabanlıDüzlem Bölütleme Yöntemi

Yılmaz M., Eruyar E. E., Yılmaz B., Akbulut O., TURGUT K., KALECİ B.

ASYU 2020 Akıllı Sistemlerde Yeniliklerve Uygulamaları Konferansı, Türkiye, 15 - 17 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

2020

2020

5. A Mobile Robot Application for 3D Obstacle Avoidance with Multi-Layer Vector Field Histogram

Erdoğan E., Karaca M., KALECİ B.

International Conference On Access To Recent Advances In Engineering And Digitalization, 5 - 07 Mart 2020, (Özet Bildiri)

2020

2020

6. Semantic Place Classification of 2D Laser Data with A Simple Deep Learning Architecture

TURGUT K., KALECİ B.

International Conference On Access To Recent Advances In Engineering And Digitalization, 5 - 07 Mart 2020, (Özet Bildiri)

2019

2019

7. Plane Segmentation of Point Cloud Data UsingSplit and Merge Based Method

KALECİ B., TURGUT K.

IEEE3rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, 11 - 13 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)

2019

2019

8. A Deep Learning Architecture for Place Classification in Indoor Environment via 2D Laser Data

TURGUT K., KALECİ B.

IEEE3rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, 11 - 13 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri) identifier

2019

2019

9. İç Ortamlarda Nokta Bulutu Kullanılarak Bakış Açısı Öznitelik Histogramı Tabanlı Nesne Sınıflandırma

caran f., Tuğrul G., Göven Ü., TURGUT K., KALECİ B.

OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

2019

2019

10. Nokta Bulutu Verisi için Ayır ve Birleştir Tabanlı Düzlem Bölütleme Yöntemi

Cangür M. C., Çilce Y., Karadağ M. A., TURGUT K., KALECİ B.

OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

2019

2019

11. İç Ortamlarda 2B Lazer Verisi Kullanılarak Çok-Katmanlı Algılayıcılar ile Konum Sınıflandırma

KALECİ B., TURGUT K.

OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

2019

2019

12. A Mobile Robot Application for 3D Object Classification via Point Cloud Data in Indoor Environment

caran f., tuğrul g., göven ü., TURGUT K., KALECİ B.

International Congress on HumanComputer Interaction, Optimization andRobotic Applications, 5 - 07 Temmuz 2019, (Tam Metin Bildiri)

2019

2019

13. 3B Nokta Bulutu Verisi ile Bölge Büyütme Tabanlı Kapı Bulma Uygulaması

bayram k., kolaylı b., solak a., tatar b., TURGUT K., KALECİ B.

Türkiye Robotbilim Konferansı 2019, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, (Tam Metin Bildiri)

2018

2018

14. A Comparative Study for Topological Map Construction Methods from Metric Map

KALECİ B., PARLAKTUNA O., GÜREL U.

26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2015

2015

15. Spektral Kümeleme Yöntemi ile Metrik Haritadan Topolojik Harita Oluşturma

KALECİ B., Şenler Ç. M., PARLAKTUNA O., GÜREL U.

2. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK), Türkiye, 26 - 27 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)

2015

2015

16. Bina˙Içi Ortamlarda Lazer Mesafe Verisi Kullanarak KuralTabanlı Kapı Bulma

KALECİ B., Şenler Ç. M., DUTAĞACI H., PARLAKTUNA O.

2. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK), Türkiye, 26 - 27 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)

2015

2015

17. Constructing Topological Map from Metric Map Using Spectral Clustering

KALECİ B., Senler C. M., PARLAKTUNA O., GÜREL U.

27th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Vietri sul Mare, İtalya, 9 - 11 Kasım 2015, ss.139-145, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2015

2015

18. Rule-Based Door Detection Using Laser Range Data in Indoor Environments

KALECİ B., Senler C. M., DUTAĞACI H., PARLAKTUNA O.

27th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Vietri sul Mare, İtalya, 9 - 11 Kasım 2015, ss.510-517, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2015

2015

19. A Probabilistic Approach for Semantic Classification Using Laser Range Data in Indoor Environments

Kaleci B., Senler C. M., Dutağacı H., Parlaktuna O.

International Conference on Advanced Robotics (ICAR), İstanbul, Türkiye, 27 - 31 Temmuz 2015, ss.375-381, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2011

2011

20. Mobile robot localization via outlier rejection in sonar range sensor data

Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Parlaktuna O.

2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 1 - 04 Aralık 2011, cilt.2, ss.434-438, (Tam Metin Bildiri) identifier

2010

2010

21. Atama Problemini Kullanan Market Tabanlı Görev Paylaştırma Algoritması

KALECİ B., KİRLİK G., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

Ulusal Otomatik KontrolToplantısı (TOK 2010), Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.380-385, (Tam Metin Bildiri)

2010

2010

22. Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yöntemi için Yeni Bir Algılayıcı Modeli

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Gebze-Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.298-303, (Tam Metin Bildiri)

2010

2010

23. Market Based Task Allocation Method Using Exploratory Learning for Heterogeneous Multi Robot Team

KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2010), Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.481-485, (Tam Metin Bildiri)

2010

2010

24. Repealing Range Sensor Model Approach for Particle Filter Based Mobile Robot Localization Using Sonar Data

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.

International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.476-480, (Tam Metin Bildiri)

2010

2010

25. An Application on Line and Corner Detection Method by Using Laser Beams

Demir G., Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Yazıcı A., Parlaktuna O.

1st International Symposium on Computing in Science and Engineering, Aydın, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2010, (Tam Metin Bildiri)

2010

2010

26. A New Task Reintroduction Approach for Market Based Task Allocation

KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

The 1st International Symposium on Computing in Science & Engineering (ISCSE), Aydın, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2010, ss.498-505, (Tam Metin Bildiri)

2010

2010

27. Market-Based Task Allocation by using Assignment Problem

KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M., Kirlik G.

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2010

2010

28. A New Sensor Model for Particle-Filter Based Localization in the Partially Unknown Environments

Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Parlaktuna O.

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2009

2009

29. A New Approach to Improve the Success Ratio and Localization Duration of a Particle Filter Based Localization for Mobile Robots

Yılmaz S., Kaleci B., Ezercan Kayır H. H., Parlaktuna O.

6th International Conference On Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 5 - 08 Kasım 2009, cilt.2, ss.370-374, (Tam Metin Bildiri) identifier

2009

2009

30. Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma ve Seyrüsefer Yöntemi

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, ss.354-359, (Tam Metin Bildiri)

2009

2009

31. Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yönteminde Algılayıcı Veri Hassasiyeti Analizi

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.

Elektrik, Elektronik, Bilgisayar, Biyomedikal Mühendisliği 13. Ulusal Kongresi, Ankara, Türkiye, 23 - 26 Aralık 2009, ss.145-150, (Tam Metin Bildiri)

2008

2008

32. Gezgin Robotlar için Çok Kameralı Konumlandırma Sistemi

DOBRUCALI O., YUFKA A., KALECİ B., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Muhendisligi Sempozyumu (ELECO 2008), Bursa, Türkiye, 26 - 30 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)

2008

2008

33. Gezgin Robotlar icin Görüntü Tabanlı Konumlandırma Sistemi

YUFKA A., DOBRUCALI O., KALECİ B., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK’08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.47-51, (Tam Metin Bildiri)

2008

2008

34. Tepe Kamera ile İç Ortamda Gezgin Robotların Konumlandırılması

KALECİ B., ÇAKIR Y., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

Akilli Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamalari Sempozyumu (ASYU 2008), Isparta, Türkiye, 19 - 21 Haziran 2008, ss.106-110, (Tam Metin Bildiri)

Desteklenen Projeler

2022 - 2025

2022 - 2025

Çok Parçalı Yapıların Kalite Denetimine Yönelik Otonom Robotik Denetleme Yöntemi Geliştirilmesi

TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı

Özkan M. (Yürütücü), Kaleci B., Elibol Seçil G., Seçil S., Yazıcı A.

2014 - 2017

2014 - 2017

Deprem Sonrası Bina İçi Ortamlarda Kara ve Hava Robotları Kullanılarak Keşif ve HaritalamaSürdürülebilir Kalkınma

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

Dutağacı H. (Yürütücü), Kaleci B., Yılmaz S., Gürel U.

Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

Ocak 2020

Ocak 2020

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Aralık 2019

Aralık 2019

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Nisan 2019

Nisan 2019

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ocak 2019

Ocak 2019

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mart 2018

Mart 2018

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Şubat 2018

Şubat 2018

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Şubat 2018

Şubat 2018

IEEE ACCESS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Aralık 2017

Aralık 2017

IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2017

Kasım 2017

INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ekim 2017

Ekim 2017

INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2017

Ağustos 2017

IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2017

Temmuz 2017

INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2017

Temmuz 2017

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2017

Haziran 2017

Anadolu University Journal of Science and Technology A- Applied Sciences and Engineering

Diğer İndekslerce Taranan Dergi

Haziran 2017

Haziran 2017

Anadolu University Journal of Science and Technology A- Applied Sciences and Engineering

Diğer İndekslerce Taranan Dergi

Haziran 2017

Haziran 2017

IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2017

Mayıs 2017

IEEE ACCESS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mart 2017

Mart 2017

IEEE ACCESS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Şubat 2017

Şubat 2017

IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Bilimsel Projelerde Hakemlikler

Temmuz 2020

Temmuz 2020

TÜBİTAK Projesi

2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Türkiye

Şubat 2020

Şubat 2020

TÜBİTAK Projesi

2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Türkiye

Temmuz 2018

Temmuz 2018

TÜBİTAK Projesi

2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Türkiye



Atıflar

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 35

h-indeksi (WOS): 4

Jüri Üyelikleri

Ekim-2018

Ekim 2018

Tez Savunma (Yüksek Lisans)

Muhammet Oğuz Taş - Eskişehir Osmangazi Üniversitesi

Mayıs-2018

Mayıs 2018

Tez Savunma (Yüksek Lisans)

Yeşim Gürbüz - Eskişehir Osmangazi Üniversitesi

Nisan-2018

Nisan 2018

Tez Savunma (Yüksek Lisans)

Çağrı Mete Şenler - Eskişehir Osmangazi Üniversitesi

Haziran-2017

Haziran 2017

Tez Savunma (Yüksek Lisans)

Martha Jeanneth Sanabria Trujillo - Eskişehir Osmangazi Üniversitesi