Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 13
Tümü (13)
SCI-E, SSCI, AHCI (5)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (6)
ESCI (1)
Scopus (6)
TRDizin (7)
Diğer Yayınlar (2)

1. A novel coverage path planning method based on shrink-wrapping technique for autonomous inspection of complex structures using unmanned aerial vehicle

Kaleci B., ELİBOL SEÇİL G., SEÇİL S., Kartal Z., ÖZKAN M.
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING , cilt.98, 2026 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

2. 2DLaserNet: A deep learning architecture on 2D laser scans for semantic classification of mobile robot locations

KALECİ B., TURGUT K., DUTAĞACI H.
Engineering Science and Technology, an International Journal , cilt.28, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier

3. A Comparative Study of Point-Based Deep Learning Techniques for Semantic Classification in Search and Rescue Arenas

Turgut K., Kaleci B.
International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences , cilt.33, sa.57, ss.57-66, 2021 (Hakemli Dergi)

4. COMPARISON OF DEEP LEARNING TECHNIQUES FOR DETECTION OF DOORS IN INDOOR ENVIRONMENTS

Kaleci B., Turgut K.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.29, sa.3, ss.396-412, 2021 (Hakemli Dergi)

5. A Mobile Robot Application for Constructing Semantic and Metric Maps of Search and Rescue Arenas with Point-Based Deep Learning

Kocaoğlu M., Işıkdemir Y. E., Uzun M. A., Taş M. O., Turgut K., Kaleci B.
Journal of Scientific, Technology and Engineering Research , cilt.2, sa.1, ss.11-22, 2021 (Hakemli Dergi)

6. İç Ortamlarda Robot Konumlarının Anlamsal Sınıflandırılması için 2B Lazer Verisi ile PointNet Uygulaması

TURGUT K., KALECİ B.
Uluslararası Doğu Anadolu Fen Mühendislik ve Tasarım Dergisi , cilt.2, sa.2, ss.229-246, 2020 (Hakemli Dergi)

7. A Comparative Study for Indoor Planar Surface Segmentation via 3D Laser Point Cloud Data

Eruyar E. E., Yılmaz M., Yılmaz B., Akbulut O., TURGUT K., KALECİ B.
Black Sea Journal of Engineering and Science , cilt.3, sa.4, ss.128-137, 2020 (Hakemli Dergi)

8. NOKTA BULUTU VERİSİ İLE KURAL TABANLI AÇIK KAPI BULMA YÖNTEMİ

KALECİ B., TURGUT K.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.28, sa.2, ss.164-173, 2020 (Hakemli Dergi)

9. Semantic classification of mobile robot locations through 2D laser scans

Kaleci B., Senler C. M., Dutağacı H., Parlaktuna O.
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS , cilt.13, ss.63-85, 2020 (SCI-Expanded) identifier identifier

10. A PointNet Application for Semantic Classification of Ramps in Search and Rescue Arenas

TURGUT K., KALECİ B.
International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering , cilt.7, sa.3, ss.159-165, 2019 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

11. Performance analysis of bid calculation methods in multirobot market-based task allocation

KALECİ B., PARLAKTUNA O.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.21, sa.2, ss.565-585, 2013 (SCI-Expanded) identifier identifier

12. MARKET-BASED MULTI-ROBOT TASK ALLOCATION USING ENERGY-BASED BID CALCULATIONS

KALECİ B., PARLAKTUNA O.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION , cilt.27, sa.4, ss.396-410, 2012 (SCI-Expanded) identifier identifier

13. Mobile Robot Localization via Outlier Rejection in Sonar Range Sensor Data

Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Parlaktuna O.
ISTANBUL UNIVERSITY-JOURNAL OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING , cilt.12, sa.1, ss.1457-1464, 2012 (ESCI) identifier identifier
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 34

1. LiDAR- BASED SLAM USING INTRINSIC SHAPE SIGNATURE FEATURES

Mezjini D., Kaleci B.
12. INTERNATIONAL SUMMIT SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS, Gaziantep, Türkiye, 29 - 31 Mayıs 2024, ss.546-547, (Özet Bildiri)

2. A USER-FRIENDLY EVALUATION TOOL FOR POINT CLOUD CLASSIFICATION AND SEGMENTATION

Erdoğan M. F., Kaleci B.
II. INTERNATIONAL HAZAR SCIENTIFIC RESEARCHES CONFERENCE, Baku, Azerbaycan, 10 - 12 Nisan 2021, cilt.1, ss.841-852, (Tam Metin Bildiri)

3. Arama ve Kurtarma Alanlarındaki Rampaların Anlamsal Sınıflandırmasıiçin Derin Öğrenme Tekniklerinin Karşılaştırılması

TURGUT K., KALECİ B.
ASYU 2020 Akıllı Sistemlerde Yeniliklerve Uygulamaları Konferansı, Türkiye, 15 - 17 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

4. Düzensiz Nokta Bulutu Verileri için Sekizli Ağaç Veri Yapısı ile Ayır ve Birleştir TabanlıDüzlem Bölütleme Yöntemi

Yılmaz M., Eruyar E. E., Yılmaz B., Akbulut O., TURGUT K., KALECİ B.
ASYU 2020 Akıllı Sistemlerde Yeniliklerve Uygulamaları Konferansı, Türkiye, 15 - 17 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

5. A Mobile Robot Application for 3D Obstacle Avoidance with Multi-Layer Vector Field Histogram

Erdoğan E., Karaca M., KALECİ B.
International Conference On Access To Recent Advances In Engineering And Digitalization, 5 - 07 Mart 2020, (Özet Bildiri)

6. Semantic Place Classification of 2D Laser Data with A Simple Deep Learning Architecture

TURGUT K., KALECİ B.
International Conference On Access To Recent Advances In Engineering And Digitalization, 5 - 07 Mart 2020, (Özet Bildiri)

7. Plane Segmentation of Point Cloud Data UsingSplit and Merge Based Method

KALECİ B., TURGUT K.
IEEE3rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, 11 - 13 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)

8. A Deep Learning Architecture for Place Classification in Indoor Environment via 2D Laser Data

TURGUT K., KALECİ B.
IEEE3rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, 11 - 13 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri) identifier

9. İç Ortamlarda Nokta Bulutu Kullanılarak Bakış Açısı Öznitelik Histogramı Tabanlı Nesne Sınıflandırma

caran f., Tuğrul G., Göven Ü., TURGUT K., KALECİ B.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

10. Nokta Bulutu Verisi için Ayır ve Birleştir Tabanlı Düzlem Bölütleme Yöntemi

Cangür M. C., Çilce Y., Karadağ M. A., TURGUT K., KALECİ B.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

11. İç Ortamlarda 2B Lazer Verisi Kullanılarak Çok-Katmanlı Algılayıcılar ile Konum Sınıflandırma

KALECİ B., TURGUT K.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

12. A Mobile Robot Application for 3D Object Classification via Point Cloud Data in Indoor Environment

caran f., tuğrul g., göven ü., TURGUT K., KALECİ B.
International Congress on HumanComputer Interaction, Optimization andRobotic Applications, 5 - 07 Temmuz 2019, (Tam Metin Bildiri)

13. 3B Nokta Bulutu Verisi ile Bölge Büyütme Tabanlı Kapı Bulma Uygulaması

bayram k., kolaylı b., solak a., tatar b., TURGUT K., KALECİ B.
Türkiye Robotbilim Konferansı 2019, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, (Tam Metin Bildiri)

14. A Comparative Study for Topological Map Construction Methods from Metric Map

KALECİ B., PARLAKTUNA O., GÜREL U.
26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

15. Spektral Kümeleme Yöntemi ile Metrik Haritadan Topolojik Harita Oluşturma

KALECİ B., Şenler Ç. M., PARLAKTUNA O., GÜREL U.
2. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK), Türkiye, 26 - 27 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)

16. Bina˙Içi Ortamlarda Lazer Mesafe Verisi Kullanarak KuralTabanlı Kapı Bulma

KALECİ B., Şenler Ç. M., DUTAĞACI H., PARLAKTUNA O.
2. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK), Türkiye, 26 - 27 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)

17. Constructing Topological Map from Metric Map Using Spectral Clustering

KALECİ B., Senler C. M., PARLAKTUNA O., GÜREL U.
27th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Vietri sul Mare, İtalya, 9 - 11 Kasım 2015, ss.139-145, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

18. Rule-Based Door Detection Using Laser Range Data in Indoor Environments

KALECİ B., Senler C. M., DUTAĞACI H., PARLAKTUNA O.
27th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Vietri sul Mare, İtalya, 9 - 11 Kasım 2015, ss.510-517, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

19. A Probabilistic Approach for Semantic Classification Using Laser Range Data in Indoor Environments

Kaleci B., Senler C. M., Dutağacı H., Parlaktuna O.
International Conference on Advanced Robotics (ICAR), İstanbul, Türkiye, 27 - 31 Temmuz 2015, ss.375-381, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

20. Mobile robot localization via outlier rejection in sonar range sensor data

Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Parlaktuna O.
2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 1 - 04 Aralık 2011, cilt.2, ss.434-438, (Tam Metin Bildiri) identifier

21. Atama Problemini Kullanan Market Tabanlı Görev Paylaştırma Algoritması

KALECİ B., KİRLİK G., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
Ulusal Otomatik KontrolToplantısı (TOK 2010), Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.380-385, (Tam Metin Bildiri)

22. Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yöntemi için Yeni Bir Algılayıcı Modeli

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Gebze-Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.298-303, (Tam Metin Bildiri)

23. Market Based Task Allocation Method Using Exploratory Learning for Heterogeneous Multi Robot Team

KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2010), Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.481-485, (Tam Metin Bildiri)

24. Repealing Range Sensor Model Approach for Particle Filter Based Mobile Robot Localization Using Sonar Data

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.476-480, (Tam Metin Bildiri)

25. An Application on Line and Corner Detection Method by Using Laser Beams

Demir G., Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Yazıcı A., Parlaktuna O.
1st International Symposium on Computing in Science and Engineering, Aydın, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2010, (Tam Metin Bildiri)

26. A New Task Reintroduction Approach for Market Based Task Allocation

KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
The 1st International Symposium on Computing in Science & Engineering (ISCSE), Aydın, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2010, ss.498-505, (Tam Metin Bildiri)

27. Market-Based Task Allocation by using Assignment Problem

KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M., Kirlik G.
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

28. A New Sensor Model for Particle-Filter Based Localization in the Partially Unknown Environments

Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Parlaktuna O.
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

29. A New Approach to Improve the Success Ratio and Localization Duration of a Particle Filter Based Localization for Mobile Robots

Yılmaz S., Kaleci B., Ezercan Kayır H. H., Parlaktuna O.
6th International Conference On Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 5 - 08 Kasım 2009, cilt.2, ss.370-374, (Tam Metin Bildiri) identifier

30. Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma ve Seyrüsefer Yöntemi

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, ss.354-359, (Tam Metin Bildiri)

31. Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yönteminde Algılayıcı Veri Hassasiyeti Analizi

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
Elektrik, Elektronik, Bilgisayar, Biyomedikal Mühendisliği 13. Ulusal Kongresi, Ankara, Türkiye, 23 - 26 Aralık 2009, ss.145-150, (Tam Metin Bildiri)

32. Gezgin Robotlar için Çok Kameralı Konumlandırma Sistemi

DOBRUCALI O., YUFKA A., KALECİ B., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Muhendisligi Sempozyumu (ELECO 2008), Bursa, Türkiye, 26 - 30 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)

33. Gezgin Robotlar icin Görüntü Tabanlı Konumlandırma Sistemi

YUFKA A., DOBRUCALI O., KALECİ B., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK’08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.47-51, (Tam Metin Bildiri)

34. Tepe Kamera ile İç Ortamda Gezgin Robotların Konumlandırılması

KALECİ B., ÇAKIR Y., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
Akilli Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamalari Sempozyumu (ASYU 2008), Isparta, Türkiye, 19 - 21 Haziran 2008, ss.106-110, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

47

Yayın (WoS)

12

Yayın (Scopus)

15

Atıf (WoS)

34

H-İndeks (WoS)

4

Atıf (Scopus)

80

H-İndeks (Scopus)

6

Atıf (Diğer Toplam)

2

Proje

4

Tez Danışmanlığı

4

Açık Erişim

2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları