Metrikler
Yayın
99
Açık Erişim
5
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
1984 - 1990
1984 - 1990Doktora
Vanderbilt University, Kontrol Ve Kumanda Sistemleri, Amerika Birleşik Devletleri
1981 - 1984
1981 - 1984Yüksek Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1976 - 1981
1976 - 1981Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Ünvanlar / Görevler
2012 - Devam Ediyor
2012 - Devam EdiyorProf. Dr.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Yönetimsel Görevler
2013 - 2016
2013 - 2016Bölüm Başkanı
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ
2012 - 2015
2012 - 2015Dekan Yardımcısı
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ
1993 - 1995
1993 - 1995Bölüm Başkanı
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
Makaleler
Tümü (25)
SCI-E, SSCI, AHCI (18)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (19)
ESCI (1)
Scopus (21)
TRDizin (7)
Diğer Yayınlar (1)
2024
20241. Position control of input-delayed mobile manipulator
ELİBOL SEÇİL G., Obuz S., PARLAKTUNA O.
International Journal of Dynamics and Control
, cilt.12, sa.9, ss.3289-3307, 2024 (Scopus)
2023
20232. ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Parlaktuna O., Erkaya H. H.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi mühendislik ve mimarlık fakültesi dergisi (online)
, cilt.31, sa.4, ss.1077-1086, 2023 (TRDizin)
2022
20223. Surface profile-guided scan method for autonomous 3D reconstruction of unknown objects using an industrial robot
Özkan M., Seçil S., Turgut K., Dutağacı H., Uyanik C., Parlaktuna O.
Visual Computer
, cilt.38, sa.11, ss.3953-3977, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20224. Robust position/force control of nonholonomic mobile manipulator for constrained motion on surface in task space
ELİBOL SEÇİL G., Obuz S., PARLAKTUNA O.
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
, cilt.30, sa.3, ss.785-804, 2022 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2020
20205. Semantic classification of mobile robot locations through 2D laser scans
Kaleci B., Senler C. M., Dutağacı H., Parlaktuna O.
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS
, cilt.13, ss.63-85, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
20186. Editorial for TOK 2016 special section
PARLAKTUNA O.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.40, sa.8, ss.2439, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
20177. TWO DOF ROBOT CONTROL WITH FUZZY BASED NEURAL NETWORKS
ortatepe z., PARLAKTUNA O.
Anadolu Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi :A-Uygulamalı Bilimler ve Mühendislik
, cilt.18, sa.4, ss.819-830, 2017 (TRDizin)
2014
20148. A Dynamic Path Planning Approach for Multirobot Sensor-Based Coverage Considering Energy Constraints
YAZICI A., Kirlik G., PARLAKTUNA O., SİPAHİOĞLU A.
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS
, cilt.44, sa.3, ss.305-314, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
20139. Task Allocation in Market Based Applications by The Nearest Neighbor Heuristic
GÜREL U., PARLAKTUNA O., ADAR N., CANBEK S.
ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY–A Applied Sciences and Engineering , cilt.14, sa.2, ss.173-182, 2013 (TRDizin)
2013
201310. Performance analysis of bid calculation methods in multirobot market-based task allocation
KALECİ B., PARLAKTUNA O.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.21, sa.2, ss.565-585, 2013 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2012
201211. A pattern-based genetic algorithm for multi-robot coverage path planning minimizing completion time
KAPANOĞLU M., Alikalfa M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING
, cilt.23, sa.4, ss.1035-1045, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2012
201212. Mobile Robot Localization via Outlier Rejection in Sonar Range Sensor Data
Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Parlaktuna O.
ISTANBUL UNIVERSITY-JOURNAL OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING
, cilt.12, sa.1, ss.1457-1464, 2012 (ESCI, Scopus, TRDizin)
2012
201213. MARKET-BASED MULTI-ROBOT TASK ALLOCATION USING ENERGY-BASED BID CALCULATIONS
KALECİ B., PARLAKTUNA O.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION
, cilt.27, sa.4, ss.396-410, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201014. Energy constrained multi-robot sensor-based coverage path planning using capacitated arc routing approach
SİPAHİOĞLU A., Kirlik G., PARLAKTUNA O., YAZICI A.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
, cilt.58, sa.5, ss.529-538, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201015. A Multi-Robot Control Architecture for Fault-Tolerant Sensor-Based Coverage
ÖZKAN M., Kirlik G., PARLAKTUNA O., Yufka A., YAZICI A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.7, sa.1, ss.67-74, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2009
200916. Project-oriented task scheduling for mobile robot team
HASGÜL S., SARIÇİÇEK İ., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING
, cilt.20, sa.2, ss.151-158, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)
2009
200917. Heuristic-Based Dynamic Route Planning Method for a Homogeneous Multi-robot Team
YAZICI A., SİPAHİOĞLU A., PARLAKTUNA O.
ADVANCED ROBOTICS
, cilt.23, sa.3, ss.269-287, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)
2008
200818. Real-time tour construction for a mobile robot in a dynamic environment
SİPAHİOĞLU A., YAZICI A., PARLAKTUNA O., GÜREL U.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
, cilt.56, sa.4, ss.289-295, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)
2007
200719. A VRP-based route planning for a mobile robot group
PARLAKTUNA O., SİPAHİOĞLU A., YAZICI A.
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
, cilt.15, sa.2, ss.187-197, 2007 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2007
200720. Gezgin Robotlarda Ultrasonik Mesafe Algılayıcılarla Robot Davranışlarının Kontrolü ve Çevre Haritalama
PARLAKTUNA O., Eroğlu E.
Eskişehir Osmangazi University Journal of Engineering and Architeture , cilt.2, sa.5, ss.83-106, 2007 (Hakemli Dergi)
2006
200621. Device Server for a Miniature Mobile Robot
ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
International Journal Of Advanced Robotic Systems , cilt.3, sa.3, ss.133-138, 2006 (Scopus)
2006
200622. Priority-constrained task sequencing for heterogeneous mobile robots
Ozkan M., SARIÇİÇEK İ., Parlaktuna O., HASGÜL S.
ADVANCES IN APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS
, cilt.4031, ss.393-399, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)
2004
200423. Adaptive control of free-floating space manipulators using dynamically equivalent manipulator model
Parlaktuna O., Ozkan M.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
, cilt.46, sa.3, ss.185-193, 2004 (SCI-Expanded, Scopus)
2004
200424. Adaptive control of free-floating space robots in Cartesian coordinates
Parlaktuna O., Ozkan M.
ADVANCED ROBOTICS
, cilt.18, sa.9, ss.943-959, 2004 (SCI-Expanded, Scopus)
1994
199425. FINE ATTITUDE-CONTROL OF SPACE-VEHICLES USING SPACE MANIPULATORS
PARLAKTUNA O., COOK G., STRAUSS A., FERNANDEZ K.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION
, cilt.9, sa.1, ss.29-35, 1994 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2019
20191. Kısıtlı Mobil Manipülatörün Modele Dayalı Pozisyon-Kuvvet Denetimi
ELİBOL SEÇİL G., PARLAKTUNA O.
21. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı - TOK 2019, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2018
20182. A Comparative Study for Topological Map Construction Methods from Metric Map
KALECİ B., PARLAKTUNA O., GÜREL U.
26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
20183. SPGS: A new method for autonomous 3D reconstruction of unknown objects by an industrial robot
UYANIK C., SEÇİL S., ÖZKAN M., DUTAĞACI H., TURGUT K., PARLAKTUNA O.
19th Annual Conference on Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2018, Bristol, İngiltere, 25 - 27 Temmuz 2018, cilt.10965 LNAI, ss.15-27, (Tam Metin Bildiri)
2017
20174. A Method for Determining Loccal Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces
TURGUT K., DUTAĞACI H., Söyleyici C., SEÇİL S., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., et al.
2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Coimbra, Portekiz, 26 Nisan - 28 Aralık 2017, ss.260-265, (Tam Metin Bildiri)
2017
20175. A Robotic System for Autonomous 3-D Surface Reconstruction of Objects. Design and Implementation
SEÇİL S., TURGUT K., Söyleyici C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., DUTAĞACI H., et al.
2017 The 3rd International Conference on Control and Automation and Robotics (ICCAR 2017), Nagoya, Japonya, 22 - 24 Nisan 2017, ss.188-191, (Tam Metin Bildiri)
2017
20176. A Method for Determining Local Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces
TURGUT K., DUTAĞACI H., Soyleyici C., SEÇİL S., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., et al.
17th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Coimbra, Portekiz, 26 - 28 Nisan 2017, ss.260-265, (Tam Metin Bildiri)
2016
20167. Endüstriyel Robot Programlamada Yeni Bir Yöntem
SEÇİL S., PARLAKTUNA O., TURGUT K., ÖZKAN M.
TÜRKİYE ROBOTBİLİM KONFERANSI (ToRK 2016), İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)
2016
20168. Design of an Application Programming Interface (API) for Commercial Industrial Robots
SEÇİL S., Soyleyici C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., DUTAĞACI H., TURGUT K., et al.
14th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Poitiers, Fransa, 19 - 21 Temmuz 2016, ss.225-230, (Tam Metin Bildiri)
2015
20159. Spektral Kümeleme Yöntemi ile Metrik Haritadan Topolojik Harita Oluşturma
KALECİ B., Şenler Ç. M., PARLAKTUNA O., GÜREL U.
2. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK), Türkiye, 26 - 27 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)
2015
201510. Bina˙Içi Ortamlarda Lazer Mesafe Verisi Kullanarak KuralTabanlı Kapı Bulma
KALECİ B., Şenler Ç. M., DUTAĞACI H., PARLAKTUNA O.
2. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK), Türkiye, 26 - 27 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)
2015
201511. Sıcaklık Kontrol Sistemi için Deneysel Platform Tasarımı
UYANIK C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.827-832, (Tam Metin Bildiri)
2015
201512. Simple Programming Scheme for Industrial Robot Manipulators
SEÇİL S., TURGUT K., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
2015 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.27-33, (Tam Metin Bildiri)
2015
201513. Design of an Experimental Platform for Process Control Systems
Uyantki C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 26 - 28 Kasım 2015, ss.812-816, (Tam Metin Bildiri)
2015
201514. Constructing Topological Map from Metric Map Using Spectral Clustering
KALECİ B., Senler C. M., PARLAKTUNA O., GÜREL U.
27th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Vietri sul Mare, İtalya, 9 - 11 Kasım 2015, ss.139-145, (Tam Metin Bildiri)
2015
201515. People Counting System by Using Kinect Sensor
Coskun A., Kara A., Parlaktuna M., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.149-155, (Tam Metin Bildiri)
2015
201516. Rule-Based Door Detection Using Laser Range Data in Indoor Environments
KALECİ B., Senler C. M., DUTAĞACI H., PARLAKTUNA O.
27th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Vietri sul Mare, İtalya, 9 - 11 Kasım 2015, ss.510-517, (Tam Metin Bildiri)
2015
201517. A Probabilistic Approach for Semantic Classification Using Laser Range Data in Indoor Environments
Kaleci B., Senler C. M., Dutağacı H., Parlaktuna O.
International Conference on Advanced Robotics (ICAR), İstanbul, Türkiye, 27 - 31 Temmuz 2015, ss.375-381, (Tam Metin Bildiri)
2014
201418. Lazer Profil Algılayıcı ve Endüstriyel Robot Kullanımı ile 3 B Görselleştirme Sistemi
SEÇİL S., TURGUT K., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK 2014), Ankara, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2014, (Özet Bildiri)
2014
201419. Strategy planned Q-learning approach for multi-robot rask allocation
kayır h. h. e., PARLAKTUNA O.
11th International Conference on Informatics in Control and Robotics (ICINCO), 1 - 03 Eylül 2014, ss.410-416, (Tam Metin Bildiri)
2014
201420. 3-D Visualization System for Geometric Parts Using a Laser Profile Sensor and an Industrial Robot
SEÇİL S., TURGUT K., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
IEEE International Symposium on Robotics and Manufacturing Automation (IEEE-ROMA), Kuala-Lumpur, Malezya, 15 - 16 Aralık 2014, ss.160-165, (Tam Metin Bildiri)
2013
201321. Priority-Based Task Allocation in Auction-Based Applications
GÜREL U., ADAR N., PARLAKTUNA O.
IEEE International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), Bulgaristan, 19 - 21 Haziran 2013, (Tam Metin Bildiri)
2011
201122. Mobile robot localization via outlier rejection in sonar range sensor data
Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Parlaktuna O.
2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 1 - 04 Aralık 2011, cilt.2, ss.434-438, (Tam Metin Bildiri)
2010
201023. Atama Problemini Kullanan Market Tabanlı Görev Paylaştırma Algoritması
KALECİ B., KİRLİK G., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
Ulusal Otomatik KontrolToplantısı (TOK 2010), Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.380-385, (Tam Metin Bildiri)
2010
201024. Çoklu Gezgin Robotlarla Formasyon Tabanlı Nesne Taşıma
YUFKA A., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
Ulusal Otomatik KontrolToplantısı (TOK 2010), Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.520-525, (Tam Metin Bildiri)
2010
201025. Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yöntemi için Yeni Bir Algılayıcı Modeli
YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Gebze-Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.298-303, (Tam Metin Bildiri)
2010
201026. Market Based Task Allocation Method Using Exploratory Learning for Heterogeneous Multi Robot Team
KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2010), Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.481-485, (Tam Metin Bildiri)
2010
201027. Repealing Range Sensor Model Approach for Particle Filter Based Mobile Robot Localization Using Sonar Data
YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.476-480, (Tam Metin Bildiri)
2010
201028. Single molecule manipulation by using optical tweezers
SAYIN E., KILIÇ G., BÜTÜN V., EROL K., PARLAKTUNA O., EROĞLU S.
6th Nanoscience and Nanotechnology Conference-NANOTR VI, İzmir, Türkiye, 15 - 18 Haziran 2010, (Özet Bildiri)
2010
201029. An Application on Line and Corner Detection Method by Using Laser Beams
Demir G., Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Yazıcı A., Parlaktuna O.
1st International Symposium on Computing in Science and Engineering, Aydın, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2010, (Tam Metin Bildiri)
2010
201030. A New Task Reintroduction Approach for Market Based Task Allocation
KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
The 1st International Symposium on Computing in Science & Engineering (ISCSE), Aydın, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2010, ss.498-505, (Tam Metin Bildiri)
2010
201031. A New Task Reintroduction Approach for Market-Based Task Allocation Method
KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
1st International Symposium on Computing in Science and Engineering, 3 - 05 Haziran 2010, (Tam Metin Bildiri)
2010
201032. A New Line and Corner Detection Method by Using Laser Beams
DEMİR G., YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., YAZICI A., PARLAKTUNA O.
1st International Symposium on Computing in Science Engineering, Kuşadası, 3 - 05 Haziran 2010, ss.506-511, (Tam Metin Bildiri)
2010
201033. A New Sensor Model for Particle-Filter Based Localization in the Partially Unknown Environments
Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Parlaktuna O.
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010, (Tam Metin Bildiri)
2010
201034. Formation-Based Cooperative Transportation by a Group of Non-holonomic Mobile Robots
Yufka A., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010, ss.3300-3307, (Tam Metin Bildiri)
2010
201035. Market-Based Task Allocation by using Assignment Problem
KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M., Kirlik G.
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010, (Tam Metin Bildiri)
2009
200936. A New Approach to Improve the Success Ratio and Localization Duration of a Particle Filter Based Localization for Mobile Robots
Yılmaz S., Kaleci B., Ezercan Kayır H. H., Parlaktuna O.
6th International Conference On Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 5 - 08 Kasım 2009, cilt.2, ss.370-374, (Tam Metin Bildiri)
2009
200937. Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma ve Seyrüsefer Yöntemi
YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, ss.354-359, (Tam Metin Bildiri)
2009
200938. Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yönteminde Algılayıcı Veri Hassasiyeti Analizi
YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
Elektrik, Elektronik, Bilgisayar, Biyomedikal Mühendisliği 13. Ulusal Kongresi, Ankara, Türkiye, 23 - 26 Aralık 2009, ss.145-150, (Tam Metin Bildiri)
2009
200939. Performance Comparison of the Bug s Algorithms for Mobile Robots
Yufka A., PARLAKTUNA O.
INISTA 2009, Trabzon, Türkiye, 29 Haziran - 01 Temmuz 2009, ss.416-420, (Tam Metin Bildiri)
2009
200940. Agent Based route planning for a mobile robot
GÜREL U., PARLAKTUNA O., Kayır H. E.
5th International Advanced Technologies Symposium (IATS09=, Türkiye, 13 - 15 Mayıs 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200941. Performance comparison of bug algorithms for mobile robots
YUFKA A., PARLAKTUNA O.
5th International Advanced Technologies Symposium, 13 - 15 Mayıs 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200942. Pattern-Based Genetic Algorithm Approach to Coverage Path Planning for Mobile Robots
KAPANOĞLU M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.
9th International Conference on Computational Science, Louisiana, Amerika Birleşik Devletleri, 25 - 27 Mayıs 2009, cilt.5544, ss.33-42, (Tam Metin Bildiri)
2009
200943. A genetic algorithm for task completion time minimization for multi-robot sensor-based coverage
ÖZKAN M., YAZICI A., KAPANOĞLU M., PARLAKTUNA O.
IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control, St Petersburg, Rusya, 8 - 10 Temmuz 2009, ss.1164-1165, (Tam Metin Bildiri)
2009
200944. Multi-robot sensor-based coverage path planning using capacitated arc routing approach
PARLAKTUNA O., SİPAHİOĞLU A., Kirlik G., YAZICI A.
IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control, St Petersburg, Rusya, 8 - 10 Temmuz 2009, ss.1146-1147, (Tam Metin Bildiri)
2009
200945. A Dynamic Path Planning Approach for Multi-Robot Sensor-Based Coverage Considering Energy Constraints
YAZICI A., Kirlik G., PARLAKTUNA O., SİPAHİOĞLU A.
IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Missouri, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 15 Ekim 2009, ss.5930-5931, (Tam Metin Bildiri)
2009
200946. Hierarchical Oriented Genetic Algorithms for Coverage Path Planning of Multi-robot Teams with Load Balancing
ÖZKAN M., YAZICI A., Kapanoglu M., Parlaktuna O.
World Summit on Genetic and Evolutionary Computation (GEC 09), Shanghai, Çin, 12 - 14 Haziran 2009, ss.451-458, (Tam Metin Bildiri)
2008
200847. Gezgin Robotlar için Çok Kameralı Konumlandırma Sistemi
DOBRUCALI O., YUFKA A., KALECİ B., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Muhendisligi Sempozyumu (ELECO 2008), Bursa, Türkiye, 26 - 30 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200848. Erkin Tabanlı Gezgin Robot Kontrol Mimarisinin Ortam Kapsanması Probleminde Kullanımı
ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK’08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.909-914
2008
200849. Gezgin Robotlar icin Görüntü Tabanlı Konumlandırma Sistemi
YUFKA A., DOBRUCALI O., KALECİ B., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK’08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.47-51, (Tam Metin Bildiri)
2008
200850. A Genetic Algorithm with Orientation Compasses for Single or Multi Robot Coverage Path Planning
KAPANOĞLU M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.
6th International Symposium On Intelligent&Manufacturing Systems (IMS’08), Sakarya, Türkiye, 14 - 17 Ekim 2008, ss.668-678, (Tam Metin Bildiri)
2008
200851. A Sensor Based Coverage Approach in Dynamic Environment
SİPAHİOĞLU A., YAZICI A., KİRLİK G., PARLAKTUNA O.
6th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, İzmit, Türkiye, 14 - 17 Ekim 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200852. An agent based framework for a multi robot project scheduling
HASGÜL S., SARIÇİÇEK İ., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
IJIE 2008: International Journal of Industrial Engineering, Las Vegas, Amerika Birleşik Devletleri, 7 - 10 Eylül 2008, cilt.1, ss.596-602, (Tam Metin Bildiri)
2008
200853. Tepe Kamera ile İç Ortamda Gezgin Robotların Konumlandırılması
KALECİ B., ÇAKIR Y., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
Akilli Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamalari Sempozyumu (ASYU 2008), Isparta, Türkiye, 19 - 21 Haziran 2008, ss.106-110, (Tam Metin Bildiri)
2007
200754. Robot Navigasyonunda Potansiyel Alan Metodlarının Karşılaştırılması ve İç Ortamlarda Uygulanması
ÇİNAR E., PARLAKTUNA O., YAZICI A.
12. Elektrik Elektronik Bilgisayar Biyomedikal Mühendisliği Ulusal Kongresi, Eskişehir, Türkiye, 1 - 03 Ağustos 2007, (Tam Metin Bildiri)
2006
200655. Priority Constrained Task Sequencing for Heterogeneous Mobile Robots
ÖZKAN M., SARIÇİÇEK İ., PARLAKTUNA O., HASGÜL S.
The 19th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE'06), Annecy, Fransa, 27 - 30 Haziran 2006, cilt.4031, ss.393-399, (Tam Metin Bildiri)
2006
200656. Resource leveling approach for multi robot task scheduling
HASGÜL S., SARIÇİÇEK İ., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.
5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, Sakarya, Türkiye, 29 - 31 Mayıs 2006, cilt.1, ss.1191-1201, (Tam Metin Bildiri)
2006
200657. Akıllı Gezgin Robotların Tarım Alanında Uygulamaları
YAZICI A., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
GAP V. Muhendislik Kongresi, Şanlıurfa, Türkiye, 26 - 28 Nisan 2006, ss.497-503, (Tam Metin Bildiri)
2005
200558. Development of A Small Mobile Robot
PARLAKTUNA O., YAZICI A., ÖZKAN M.
4th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 2005), Bursa, Türkiye, 7 - 11 Aralık 2005
2005
200559. Bulanık Mantık Yöntemiyle Gezgin Robot Navigasyonu
PARLAKTUNA O., BAKLA B., ÖZKAN M., YAZICI A.
IEEE 13. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Kayseri, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005, (Tam Metin Bildiri)
2005
200560. Lazer Mesafe Algılayıcısı Kullanılarak Gezgin Robotların Konumlarının Belirlenmesi
PARLAKTUNA O., YAZICI A., ÖZKAN M.
IEEE 13. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Kayseri, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005, (Tam Metin Bildiri)
2005
200561. Sonar Algılayıcılar Kullanarak Ortamın Haritasının Oluşturulması
PARLAKTUNA O., EROĞLU E., ÖZKAN M., YAZICI A.
Proceedings of the IEEE 13th Signal Processing and Communications Applications Conference, 2005., Kayseri, Turkey, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005, ss.440-443
2004
200462. Kamera Yardimi ile Gezgin Robotun Cizgi Takibi Uygulamasi
PARLAKTUNA O., ÖZKAN M., YAZICI A.
7. Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi (MDM 2004), Ankara, Türkiye, 30 Ağustos - 01 Eylül 2004, ss.33-38, (Tam Metin Bildiri)
2004
200463. Gezgin Robotlarda Kapsama Subsumption Mimarisi Kullanarak Nesne Toplama Görevinin Gerçeklemesi
ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.
ASYU-INISTA 2004 Akıllı Sistemlerde Yenilikler veUygulamaları Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Haziran 2004, ss.119-122, (Tam Metin Bildiri)
2002
200264. Automatic control of flow rates in a negative biased flotation column
BİLİR K., ÖTEYAKA B., PARLAKTUNA O., PİRİNÇ A.
9th International Mineral Processing Symposium, 18 - 20 Eylül 2002, cilt.1, ss.135-137, (Tam Metin Bildiri)
2000
200065. Control of modified flotation columns by computer
Oteyaka B., Parlaktuna O., Pirinc A.
8th International Mineral Processing Symposium (IMPS-2000), Antalya, Türkiye, 16 - 18 Ekim 2000, ss.295-298, (Tam Metin Bildiri)
2000
200066. Adaptive control of free-floating space manipulators
Parlaktuna O., Ozkan M.
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Tennessee, Amerika Birleşik Devletleri, 8 - 11 Ekim 2000, ss.3324-3329, (Tam Metin Bildiri)
1999
199967. Dynamically Equivalent Manipulator of a Two Link Planar Free Floating Space Manipulator
PARLAKTUNA O., ÖZKAN M., MUNYAS I.
International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 1999), Bursa, Türkiye, 1 - 05 Aralık 1999, ss.351-355, (Tam Metin Bildiri)
1999
199968. Iki Eklemli Duzlemsel bir Uzay Robotunun Dinamigi ve Kontrolu
PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.
Elektrik-Elektronik Bilgisayar Muhendisligi 8. Ulusal Kongresi, Gaziantep, Türkiye, 6 - 12 Eylül 1999, ss.473-477, (Tam Metin Bildiri)
1995
199569. Isolated Word Recognition by Extracting Personal Differences
KESKİN M., GÜLMEZOĞLU M. B., PARLAKTUNA O., BARKANA A.
The International Conference on Signal Processing Applications ve Technology, BOSTON, Amerika Birleşik Devletleri, 24 - 26 Ekim 1995, ss.1989-1992, (Tam Metin Bildiri)
1994
199470. VOWEL AND CONSONANT RECOGNITION IN TURKISH USING NEURAL NETWORKS TOWARD CONTINUOUS SPEECH RECOGNITION
PARLAKTUNA O., CAKICI T., TORA H., BARKANA A.
7th Mediterranean Electrotechnical Conference (MeleCON 94), Antalya, Türkiye, 12 - 14 Nisan 1994, ss.55-56, (Tam Metin Bildiri)
1994
199471. A FEATURE-BASED STEREO MATCHING ALGORITHM
PARLAKTUNA O.
7th Mediterranean Electrotechnical Conference (MeleCON 94), Antalya, Türkiye, 12 - 14 Nisan 1994, ss.153-155, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2016
20161. Sistem gereksinimlerinin belirlenmesi
PARLAKTUNA O.
Sistem Analizi ve Tasarımı, Hasan Durucasu, Şenay Lezki, Editör, Anadolu Üniversitesi, Eskişehir, ss.66-84, 2016
2016
20162. Sistem Analizi ve Tasarımına Giriş
PARLAKTUNA O.
Sistem Analizi ve Tasarımı, Hasan Durucasu, Şenay Lzeki, Editör, Anadolu Üniversitesi, Eskişehir, ss.2-22, 2016
2009
20093. Pattern-Based Genetic Algorithm Approach to Coverage Path Planning for Mobile Robots
KAPANOĞLU M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.
Computational Science – ICCS 2009, Allen, G., Nabrzyski, J., Seidel, E., van Albada, G.D., Dongarra, J., Sloot, P.M.A. , Editör, SPRINGER, ss.33-42, 2009
Desteklenen Projeler
2016 - 2018
2016 - 20185 Eksenli Çapak Alma Robotunun Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
PARLAKTUNA O. (Yürütücü)
2016 - 2017
2016 - 2017
Enerji tasarrufu sağlayan akıllı kontrol sistemi
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
PARLAKTUNA O. (Yürütücü), ADAR N.
2016 - 2016
2016 - 2016Biyomoleküllerin Mekanik Araştırmaları Amacıyla Protokol Oluşturulması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
EROĞLU S. (Yürütücü), KILIÇ G., BÜTÜN V., PARLAKTUNA O., EROL K.
2015 - 2016
2015 - 2016İç Ortamlarda Anlamsal Tabanlı Keşif Algoritmalarının GeliştirilmesiBina İçi Afet Ortamlarında Keşif ve Haritalama
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Doktora
PARLAKTUNA O. (Yürütücü), KALECİ B.
2015 - 2016
2015 - 2016İç Ortamlarda Anlamsal Tabanlı Keşif Algoritmalarının Geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
PARLAKTUNA O. (Yürütücü), KALECİ B.
2014 - 2016
2014 - 2016Dört Rotorlu İnsansız Hava Aracıyla Gözlemleme
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
PARLAKTUNA O. (Yürütücü)
2014 - 2016
2014 - 2016Robot Futbolcu Tasarımı ve İmalatı
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
PARLAKTUNA O. (Yürütücü)
2014 - 2015
2014 - 2015GPS ve Kamera Verisi Kullanarak bir Quadratörün Otonom Navigasyonu ve Pozisyon Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
PARLAKTUNA O. (Yürütücü)
2012 - 2013
2012 - 2013Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi Makale Gönderme Süreçlerinin Sayısal Ortama Aktarılması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
PARLAKTUNA O. (Yürütücü)
2007 - 2009
2007 - 2009Devinik İç Ortamların Tam Kapsanması Amacıyla Gezgin Robot Rota Planlaması
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Yazıcı A. (Yürütücü), Özkan M., Parlaktuna O., Sipahioğlu A., Kapanoğlu M.
2005 - 2008
2005 - 2008
Homojen Robotlardan Oluşan Gezgin Robot Grubunda Dinamik Rol Dağıtımıyla Görevlerin Gerçekleştirilmesi
Diğer Resmi Kurumlarca Desteklenen Proje
Yazıcı A., Parlaktuna O. (Yürütücü)
Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler
2019 - Devam Ediyor
2019 - Devam EdiyorElektrik Elektronik Teknolojileri Grubu
Yürütme Kurulu Üyesi