Prof. Dr. OSMAN PARLAKTUNA

Kısıtlı Mobil Manipülatörün Modele Dayalı Pozisyon-Kuvvet Denetimi

ELİBOL SEÇİL G., PARLAKTUNA O.

21. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı - TOK 2019, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019

A Comparative Study for Topological Map Construction Methods from Metric Map

KALECİ B., PARLAKTUNA O., GÜREL U.

26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018

SPGS: A new method for autonomous 3D reconstruction of unknown objects by an industrial robot

UYANIK C., SEÇİL S., ÖZKAN M., DUTAĞACI H., TURGUT K., PARLAKTUNA O.

19th Annual Conference on Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2018, Bristol, İngiltere, 25 - 27 Temmuz 2018, cilt.10965 LNAI, ss.15-27

A Method for Determining Loccal Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces

TURGUT K., DUTAĞACI H., Söyleyici C., SEÇİL S., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., et al.

2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Coimbra, Portekiz, 26 Nisan - 28 Aralık 2017, ss.260-265

A Robotic System for Autonomous 3-D Surface Reconstruction of Objects. Design and Implementation

SEÇİL S., TURGUT K., Söyleyici C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., DUTAĞACI H., et al.

2017 The 3rd International Conference on Control and Automation and Robotics (ICCAR 2017), Nagoya, Japonya, 22 - 24 Nisan 2017, ss.188-191

A Method for Determining Local Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces

TURGUT K., DUTAĞACI H., Soyleyici C., SEÇİL S., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., et al.

17th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Coimbra, Portekiz, 26 - 28 Nisan 2017, ss.260-265

Endüstriyel Robot Programlamada Yeni Bir Yöntem

SEÇİL S., PARLAKTUNA O., TURGUT K., ÖZKAN M.

TÜRKİYE ROBOTBİLİM KONFERANSI (ToRK 2016), İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Kasım 2016

Design of an Application Programming Interface (API) for Commercial Industrial Robots

SEÇİL S., Soyleyici C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O., DUTAĞACI H., TURGUT K., et al.

14th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Poitiers, Fransa, 19 - 21 Temmuz 2016, ss.225-230

Spektral Kümeleme Yöntemi ile Metrik Haritadan Topolojik Harita Oluşturma

KALECİ B., Şenler Ç. M., PARLAKTUNA O., GÜREL U.

2. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK), Türkiye, 26 - 27 Ekim 2015

Bina˙Içi Ortamlarda Lazer Mesafe Verisi Kullanarak KuralTabanlı Kapı Bulma

KALECİ B., Şenler Ç. M., DUTAĞACI H., PARLAKTUNA O.

2. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK), Türkiye, 26 - 27 Ekim 2015

Sıcaklık Kontrol Sistemi için Deneysel Platform Tasarımı

UYANIK C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.827-832

Simple Programming Scheme for Industrial Robot Manipulators

SEÇİL S., TURGUT K., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

2015 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.27-33

Design of an Experimental Platform for Process Control Systems

Uyantki C., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 26 - 28 Kasım 2015, ss.812-816 Sürdürülebilir Kalkınma

Constructing Topological Map from Metric Map Using Spectral Clustering

KALECİ B., Senler C. M., PARLAKTUNA O., GÜREL U.

27th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Vietri sul Mare, İtalya, 9 - 11 Kasım 2015, ss.139-145

People Counting System by Using Kinect Sensor

Coskun A., Kara A., Parlaktuna M., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.149-155 Sürdürülebilir Kalkınma

Rule-Based Door Detection Using Laser Range Data in Indoor Environments

KALECİ B., Senler C. M., DUTAĞACI H., PARLAKTUNA O.

27th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Vietri sul Mare, İtalya, 9 - 11 Kasım 2015, ss.510-517

A Probabilistic Approach for Semantic Classification Using Laser Range Data in Indoor Environments

Kaleci B., Senler C. M., Dutağacı H., Parlaktuna O.

International Conference on Advanced Robotics (ICAR), İstanbul, Türkiye, 27 - 31 Temmuz 2015, ss.375-381

Lazer Profil Algılayıcı ve Endüstriyel Robot Kullanımı ile 3 B Görselleştirme Sistemi

SEÇİL S., TURGUT K., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK 2014), Ankara, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2014

Strategy planned Q-learning approach for multi-robot rask allocation

kayır h. h. e., PARLAKTUNA O.

11th International Conference on Informatics in Control and Robotics (ICINCO), 1 - 03 Eylül 2014, ss.410-416

3-D Visualization System for Geometric Parts Using a Laser Profile Sensor and an Industrial Robot

SEÇİL S., TURGUT K., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

IEEE International Symposium on Robotics and Manufacturing Automation (IEEE-ROMA), Kuala-Lumpur, Malezya, 15 - 16 Aralık 2014, ss.160-165

Priority-Based Task Allocation in Auction-Based Applications

GÜREL U., ADAR N., PARLAKTUNA O.

IEEE International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), Bulgaristan, 19 - 21 Haziran 2013

Mobile robot localization via outlier rejection in sonar range sensor data

Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Parlaktuna O.

2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 1 - 04 Aralık 2011, cilt.2, ss.434-438

Atama Problemini Kullanan Market Tabanlı Görev Paylaştırma Algoritması

KALECİ B., KİRLİK G., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

Ulusal Otomatik KontrolToplantısı (TOK 2010), Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.380-385

Çoklu Gezgin Robotlarla Formasyon Tabanlı Nesne Taşıma

YUFKA A., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

Ulusal Otomatik KontrolToplantısı (TOK 2010), Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.520-525

Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yöntemi için Yeni Bir Algılayıcı Modeli

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Gebze-Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.298-303

Market Based Task Allocation Method Using Exploratory Learning for Heterogeneous Multi Robot Team

KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2010), Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.481-485

Repealing Range Sensor Model Approach for Particle Filter Based Mobile Robot Localization Using Sonar Data

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.

International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.476-480

Single molecule manipulation by using optical tweezers

SAYIN E., KILIÇ G., BÜTÜN V., EROL K., PARLAKTUNA O., EROĞLU S.

6th Nanoscience and Nanotechnology Conference-NANOTR VI, İzmir, Türkiye, 15 - 18 Haziran 2010

An Application on Line and Corner Detection Method by Using Laser Beams

Demir G., YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

1st International Symposium on Computing in Science and Engineering, 3 - 05 Haziran 2010

A New Task Reintroduction Approach for Market Based Task Allocation

KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

The 1st International Symposium on Computing in Science & Engineering (ISCSE), Aydın, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2010, ss.498-505

A New Task Reintroduction Approach for Market-Based Task Allocation Method

KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

1st International Symposium on Computing in Science and Engineering, 3 - 05 Haziran 2010

A New Line and Corner Detection Method by Using Laser Beams

DEMİR G., YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

1st International Symposium on Computing in Science Engineering, Kuşadası, 3 - 05 Haziran 2010, ss.506-511

A New Sensor Model for Particle-Filter Based Localization in the Partially Unknown Environments

YILMAZ S., Kayir H. E., KALECİ B., PARLAKTUNA O.

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010

Formation-Based Cooperative Transportation by a Group of Non-holonomic Mobile Robots

Yufka A., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010, ss.3300-3307

Market-Based Task Allocation by using Assignment Problem

KALECİ B., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M., Kirlik G.

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010

A New Approach to Improve the Success Ratio and Localization Duration of a Particle Filter Based Localization for Mobile Robots

YILMAZ S., KALECİ B., EZERCAN KAYIR H. H., PARLAKTUNA O.

6th International Conference On Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 5 - 08 Kasım 2009, cilt.2, ss.370-374

Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma ve Seyrüsefer Yöntemi

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, ss.354-359

Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yönteminde Algılayıcı Veri Hassasiyeti Analizi

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.

Elektrik, Elektronik, Bilgisayar, Biyomedikal Mühendisliği 13. Ulusal Kongresi, Ankara, Türkiye, 23 - 26 Aralık 2009, ss.145-150

Performance Comparison of the Bug s Algorithms for Mobile Robots

Yufka A., PARLAKTUNA O.

INISTA 2009, Trabzon, Türkiye, 29 Haziran - 01 Temmuz 2009, ss.416-420

Agent Based route planning for a mobile robot

GÜREL U., PARLAKTUNA O., Kayır H. E.

5th International Advanced Technologies Symposium (IATS09=, Türkiye, 13 - 15 Mayıs 2009

Performance comparison of bug algorithms for mobile robots

YUFKA A., PARLAKTUNA O.

5th International Advanced Technologies Symposium, 13 - 15 Mayıs 2009

Pattern-Based Genetic Algorithm Approach to Coverage Path Planning for Mobile Robots

KAPANOĞLU M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

9th International Conference on Computational Science, Louisiana, Amerika Birleşik Devletleri, 25 - 27 Mayıs 2009, cilt.5544, ss.33-42

A genetic algorithm for task completion time minimization for multi-robot sensor-based coverage

ÖZKAN M., YAZICI A., KAPANOĞLU M., PARLAKTUNA O.

IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control, St Petersburg, Rusya, 8 - 10 Temmuz 2009, ss.1164-1165

Multi-robot sensor-based coverage path planning using capacitated arc routing approach

PARLAKTUNA O., SİPAHİOĞLU A., Kirlik G., YAZICI A.

IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control, St Petersburg, Rusya, 8 - 10 Temmuz 2009, ss.1146-1147

A Dynamic Path Planning Approach for Multi-Robot Sensor-Based Coverage Considering Energy Constraints

YAZICI A., Kirlik G., PARLAKTUNA O., SİPAHİOĞLU A.

IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Missouri, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 15 Ekim 2009, ss.5930-5931

Hierarchical Oriented Genetic Algorithms for Coverage Path Planning of Multi-robot Teams with Load Balancing

ÖZKAN M., YAZICI A., Kapanoglu M., Parlaktuna O.

World Summit on Genetic and Evolutionary Computation (GEC 09), Shanghai, Çin, 12 - 14 Haziran 2009, ss.451-458 Sürdürülebilir Kalkınma

Gezgin Robotlar için Çok Kameralı Konumlandırma Sistemi

DOBRUCALI O., YUFKA A., KALECİ B., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Muhendisligi Sempozyumu (ELECO 2008), Bursa, Türkiye, 26 - 30 Kasım 2008

Erkin Tabanlı Gezgin Robot Kontrol Mimarisinin Ortam Kapsanması Probleminde Kullanımı

ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK’08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.909-914

Gezgin Robotlar icin Görüntü Tabanlı Konumlandırma Sistemi

YUFKA A., DOBRUCALI O., KALECİ B., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK’08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.47-51

A Genetic Algorithm with Orientation Compasses for Single or Multi Robot Coverage Path Planning

KAPANOĞLU M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

6th International Symposium On Intelligent&Manufacturing Systems (IMS’08), Sakarya, Türkiye, 14 - 17 Ekim 2008, ss.668-678

A Sensor Based Coverage Approach in Dynamic Environment

SİPAHİOĞLU A., YAZICI A., KİRLİK G., PARLAKTUNA O.

6th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, İzmit, Türkiye, 14 - 17 Ekim 2008

An agent based framework for a multi robot project scheduling

HASGÜL S., SARIÇİÇEK İ., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

IJIE 2008: International Journal of Industrial Engineering, Las Vegas, Amerika Birleşik Devletleri, 7 - 10 Eylül 2008, cilt.1, ss.596-602

Tepe Kamera ile İç Ortamda Gezgin Robotların Konumlandırılması

KALECİ B., ÇAKIR Y., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

Akilli Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamalari Sempozyumu (ASYU 2008), Isparta, Türkiye, 19 - 21 Haziran 2008, ss.106-110

Robot Navigasyonunda Potansiyel Alan Metodlarının Karşılaştırılması ve İç Ortamlarda Uygulanması

ÇİNAR E., PARLAKTUNA O., YAZICI A.

12. Elektrik Elektronik Bilgisayar Biyomedikal Mühendisliği Ulusal Kongresi, Eskişehir, Türkiye, 1 - 03 Ağustos 2007

Priority Constrained Task Sequencing for Heterogeneous Mobile Robots

ÖZKAN M., SARIÇİÇEK İ., PARLAKTUNA O., HASGÜL S.

The 19th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE'06), Annecy, Fransa, 27 - 30 Haziran 2006, cilt.4031, ss.393-399

Resource leveling approach for multi robot task scheduling

HASGÜL S., SARIÇİÇEK İ., ÖZKAN M., PARLAKTUNA O.

5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, Sakarya, Türkiye, 29 - 31 Mayıs 2006, cilt.1, ss.1191-1201

Akıllı Gezgin Robotların Tarım Alanında Uygulamaları

YAZICI A., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

GAP V. Muhendislik Kongresi, Şanlıurfa, Türkiye, 26 - 28 Nisan 2006, ss.497-503

Development of A Small Mobile Robot

PARLAKTUNA O., YAZICI A., ÖZKAN M.

4th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 2005), Bursa, Türkiye, 7 - 11 Aralık 2005

Bulanık Mantık Yöntemiyle Gezgin Robot Navigasyonu

PARLAKTUNA O., BAKLA B., ÖZKAN M., YAZICI A.

IEEE 13. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Kayseri, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005

Lazer Mesafe Algılayıcısı Kullanılarak Gezgin Robotların Konumlarının Belirlenmesi

PARLAKTUNA O., YAZICI A., ÖZKAN M.

IEEE 13. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Kayseri, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005

Sonar Algılayıcılar Kullanarak Ortamın Haritasının Oluşturulması

PARLAKTUNA O., EROĞLU E., ÖZKAN M., YAZICI A.

Proceedings of the IEEE 13th Signal Processing and Communications Applications Conference, 2005., Kayseri, Turkey, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005, ss.440-443

Kamera Yardimi ile Gezgin Robotun Cizgi Takibi Uygulamasi

PARLAKTUNA O., ÖZKAN M., YAZICI A.

7. Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi (MDM 2004), Ankara, Türkiye, 30 Ağustos - 01 Eylül 2004, ss.33-38

Gezgin Robotlarda Kapsama Subsumption Mimarisi Kullanarak Nesne Toplama Görevinin Gerçeklemesi

ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

ASYU-INISTA 2004 Akıllı Sistemlerde Yenilikler veUygulamaları Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Haziran 2004, ss.119-122

Automatic control of flow rates in a negative biased flotation column

BİLİR K., ÖTEYAKA B., PARLAKTUNA O., PİRİNÇ A.

9th International Mineral Processing Symposium, 18 - 20 Eylül 2002, cilt.1, ss.135-137

Control of modified flotation columns by computer

Oteyaka B., Parlaktuna O., Pirinc A.

8th International Mineral Processing Symposium (IMPS-2000), Antalya, Türkiye, 16 - 18 Ekim 2000, ss.295-298

Adaptive control of free-floating space manipulators

Parlaktuna O., Ozkan M.

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Tennessee, Amerika Birleşik Devletleri, 8 - 11 Ekim 2000, ss.3324-3329

Dynamically Equivalent Manipulator of a Two Link Planar Free Floating Space Manipulator

PARLAKTUNA O., ÖZKAN M., MUNYAS I.

International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 1999), Bursa, Türkiye, 1 - 05 Aralık 1999, ss.351-355

Iki Eklemli Duzlemsel bir Uzay Robotunun Dinamigi ve Kontrolu

PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

Elektrik-Elektronik Bilgisayar Muhendisligi 8. Ulusal Kongresi, Gaziantep, Türkiye, 6 - 12 Eylül 1999, ss.473-477

Isolated Word Recognition by Extracting Personal Differences

KESKİN M., GÜLMEZOĞLU M. B., PARLAKTUNA O., BARKANA A.

The International Conference on Signal Processing Applications ve Technology, BOSTON, Amerika Birleşik Devletleri, 24 - 26 Ekim 1995, ss.1989-1992

VOWEL AND CONSONANT RECOGNITION IN TURKISH USING NEURAL NETWORKS TOWARD CONTINUOUS SPEECH RECOGNITION

PARLAKTUNA O., CAKICI T., TORA H., BARKANA A.

7th Mediterranean Electrotechnical Conference (MeleCON 94), Antalya, Türkiye, 12 - 14 Nisan 1994, ss.55-56

A FEATURE-BASED STEREO MATCHING ALGORITHM

PARLAKTUNA O.

7th Mediterranean Electrotechnical Conference (MeleCON 94), Antalya, Türkiye, 12 - 14 Nisan 1994, ss.153-155

Yayınlar & Eserler

Yayın

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

H-İndeks (Scholar)

Atıf (TrDizin)

H-İndeks (TrDizin)

Atıf (Diğer Toplam)

Proje

Tez Danışmanlığı

Açık Erişim