Yayınlar & Eserler

Makaleler 25
Tümü (25)
SCI-E, SSCI, AHCI (18)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (19)
ESCI (1)
Scopus (21)
TRDizin (7)
Diğer Yayınlar (1)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 71

1. Kısıtlı Mobil Manipülatörün Modele Dayalı Pozisyon-Kuvvet Denetimi

21. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı - TOK 2019, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

2. A Comparative Study for Topological Map Construction Methods from Metric Map

26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

3. SPGS: A new method for autonomous 3D reconstruction of unknown objects by an industrial robot

19th Annual Conference on Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2018, Bristol, İngiltere, 25 - 27 Temmuz 2018, cilt.10965 LNAI, ss.15-27, (Tam Metin Bildiri) identifier

4. A Method for Determining Loccal Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces

2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Coimbra, Portekiz, 26 Nisan - 28 Aralık 2017, ss.260-265, (Tam Metin Bildiri)

5. A Robotic System for Autonomous 3-D Surface Reconstruction of Objects. Design and Implementation

2017 The 3rd International Conference on Control and Automation and Robotics (ICCAR 2017), Nagoya, Japonya, 22 - 24 Nisan 2017, ss.188-191, (Tam Metin Bildiri)

6. A Method for Determining Local Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces

17th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Coimbra, Portekiz, 26 - 28 Nisan 2017, ss.260-265, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

7. Endüstriyel Robot Programlamada Yeni Bir Yöntem

TÜRKİYE ROBOTBİLİM KONFERANSI (ToRK 2016), İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)

8. Design of an Application Programming Interface (API) for Commercial Industrial Robots

14th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Poitiers, Fransa, 19 - 21 Temmuz 2016, ss.225-230, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

9. Spektral Kümeleme Yöntemi ile Metrik Haritadan Topolojik Harita Oluşturma

2. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK), Türkiye, 26 - 27 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)

10. Bina˙Içi Ortamlarda Lazer Mesafe Verisi Kullanarak KuralTabanlı Kapı Bulma

2. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK), Türkiye, 26 - 27 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)

11. Sıcaklık Kontrol Sistemi için Deneysel Platform Tasarımı

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.827-832, (Tam Metin Bildiri)

12. Simple Programming Scheme for Industrial Robot Manipulators

2015 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.27-33, (Tam Metin Bildiri)

13. Design of an Experimental Platform for Process Control Systems

9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 26 - 28 Kasım 2015, ss.812-816, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier

14. Constructing Topological Map from Metric Map Using Spectral Clustering

27th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Vietri sul Mare, İtalya, 9 - 11 Kasım 2015, ss.139-145, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

15. People Counting System by Using Kinect Sensor

International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.149-155, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

16. Rule-Based Door Detection Using Laser Range Data in Indoor Environments

27th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Vietri sul Mare, İtalya, 9 - 11 Kasım 2015, ss.510-517, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

17. A Probabilistic Approach for Semantic Classification Using Laser Range Data in Indoor Environments

International Conference on Advanced Robotics (ICAR), İstanbul, Türkiye, 27 - 31 Temmuz 2015, ss.375-381, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

18. Lazer Profil Algılayıcı ve Endüstriyel Robot Kullanımı ile 3 B Görselleştirme Sistemi

Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK 2014), Ankara, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2014, (Özet Bildiri)

19. Strategy planned Q-learning approach for multi-robot rask allocation

11th International Conference on Informatics in Control and Robotics (ICINCO), 1 - 03 Eylül 2014, ss.410-416, (Tam Metin Bildiri)

20. 3-D Visualization System for Geometric Parts Using a Laser Profile Sensor and an Industrial Robot

IEEE International Symposium on Robotics and Manufacturing Automation (IEEE-ROMA), Kuala-Lumpur, Malezya, 15 - 16 Aralık 2014, ss.160-165, (Tam Metin Bildiri) identifier

21. Priority-Based Task Allocation in Auction-Based Applications

IEEE International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), Bulgaristan, 19 - 21 Haziran 2013, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

22. Mobile robot localization via outlier rejection in sonar range sensor data

2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 1 - 04 Aralık 2011, cilt.2, ss.434-438, (Tam Metin Bildiri) identifier

23. Atama Problemini Kullanan Market Tabanlı Görev Paylaştırma Algoritması

Ulusal Otomatik KontrolToplantısı (TOK 2010), Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.380-385, (Tam Metin Bildiri)

24. Çoklu Gezgin Robotlarla Formasyon Tabanlı Nesne Taşıma

Ulusal Otomatik KontrolToplantısı (TOK 2010), Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.520-525, (Tam Metin Bildiri)

25. Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yöntemi için Yeni Bir Algılayıcı Modeli

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Gebze-Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.298-303, (Tam Metin Bildiri)

26. Market Based Task Allocation Method Using Exploratory Learning for Heterogeneous Multi Robot Team

International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2010), Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.481-485, (Tam Metin Bildiri)

27. Repealing Range Sensor Model Approach for Particle Filter Based Mobile Robot Localization Using Sonar Data

International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.476-480, (Tam Metin Bildiri)

28. Single molecule manipulation by using optical tweezers

6th Nanoscience and Nanotechnology Conference-NANOTR VI, İzmir, Türkiye, 15 - 18 Haziran 2010, (Özet Bildiri)

29. An Application on Line and Corner Detection Method by Using Laser Beams

1st International Symposium on Computing in Science and Engineering, Aydın, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2010, (Tam Metin Bildiri)

30. A New Task Reintroduction Approach for Market Based Task Allocation

The 1st International Symposium on Computing in Science & Engineering (ISCSE), Aydın, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2010, ss.498-505, (Tam Metin Bildiri)

31. A New Task Reintroduction Approach for Market-Based Task Allocation Method

1st International Symposium on Computing in Science and Engineering, 3 - 05 Haziran 2010, (Tam Metin Bildiri)

32. A New Line and Corner Detection Method by Using Laser Beams

1st International Symposium on Computing in Science Engineering, Kuşadası, 3 - 05 Haziran 2010, ss.506-511, (Tam Metin Bildiri)

33. A New Sensor Model for Particle-Filter Based Localization in the Partially Unknown Environments

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

34. Formation-Based Cooperative Transportation by a Group of Non-holonomic Mobile Robots

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010, ss.3300-3307, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

35. Market-Based Task Allocation by using Assignment Problem

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

36. A New Approach to Improve the Success Ratio and Localization Duration of a Particle Filter Based Localization for Mobile Robots

6th International Conference On Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 5 - 08 Kasım 2009, cilt.2, ss.370-374, (Tam Metin Bildiri) identifier

37. Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma ve Seyrüsefer Yöntemi

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, ss.354-359, (Tam Metin Bildiri)

38. Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yönteminde Algılayıcı Veri Hassasiyeti Analizi

Elektrik, Elektronik, Bilgisayar, Biyomedikal Mühendisliği 13. Ulusal Kongresi, Ankara, Türkiye, 23 - 26 Aralık 2009, ss.145-150, (Tam Metin Bildiri)

39. Performance Comparison of the Bug s Algorithms for Mobile Robots

INISTA 2009, Trabzon, Türkiye, 29 Haziran - 01 Temmuz 2009, ss.416-420, (Tam Metin Bildiri)

40. Agent Based route planning for a mobile robot

5th International Advanced Technologies Symposium (IATS09=, Türkiye, 13 - 15 Mayıs 2009, (Tam Metin Bildiri)

41. Performance comparison of bug algorithms for mobile robots

5th International Advanced Technologies Symposium, 13 - 15 Mayıs 2009, (Tam Metin Bildiri)

42. Pattern-Based Genetic Algorithm Approach to Coverage Path Planning for Mobile Robots

9th International Conference on Computational Science, Louisiana, Amerika Birleşik Devletleri, 25 - 27 Mayıs 2009, cilt.5544, ss.33-42, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier identifier

43. A genetic algorithm for task completion time minimization for multi-robot sensor-based coverage

IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control, St Petersburg, Rusya, 8 - 10 Temmuz 2009, ss.1164-1165, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

44. Multi-robot sensor-based coverage path planning using capacitated arc routing approach

IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control, St Petersburg, Rusya, 8 - 10 Temmuz 2009, ss.1146-1147, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

45. A Dynamic Path Planning Approach for Multi-Robot Sensor-Based Coverage Considering Energy Constraints

IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Missouri, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 15 Ekim 2009, ss.5930-5931, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

46. Hierarchical Oriented Genetic Algorithms for Coverage Path Planning of Multi-robot Teams with Load Balancing

World Summit on Genetic and Evolutionary Computation (GEC 09), Shanghai, Çin, 12 - 14 Haziran 2009, ss.451-458, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

47. Gezgin Robotlar için Çok Kameralı Konumlandırma Sistemi

Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Muhendisligi Sempozyumu (ELECO 2008), Bursa, Türkiye, 26 - 30 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)

48. Erkin Tabanlı Gezgin Robot Kontrol Mimarisinin Ortam Kapsanması Probleminde Kullanımı

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK’08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.909-914

49. Gezgin Robotlar icin Görüntü Tabanlı Konumlandırma Sistemi

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK’08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.47-51, (Tam Metin Bildiri)

50. A Genetic Algorithm with Orientation Compasses for Single or Multi Robot Coverage Path Planning

6th International Symposium On Intelligent&Manufacturing Systems (IMS’08), Sakarya, Türkiye, 14 - 17 Ekim 2008, ss.668-678, (Tam Metin Bildiri)

51. A Sensor Based Coverage Approach in Dynamic Environment

6th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, İzmit, Türkiye, 14 - 17 Ekim 2008, (Tam Metin Bildiri)

52. An agent based framework for a multi robot project scheduling

IJIE 2008: International Journal of Industrial Engineering, Las Vegas, Amerika Birleşik Devletleri, 7 - 10 Eylül 2008, cilt.1, ss.596-602, (Tam Metin Bildiri)

53. Tepe Kamera ile İç Ortamda Gezgin Robotların Konumlandırılması

Akilli Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamalari Sempozyumu (ASYU 2008), Isparta, Türkiye, 19 - 21 Haziran 2008, ss.106-110, (Tam Metin Bildiri)

54. Robot Navigasyonunda Potansiyel Alan Metodlarının Karşılaştırılması ve İç Ortamlarda Uygulanması

12. Elektrik Elektronik Bilgisayar Biyomedikal Mühendisliği Ulusal Kongresi, Eskişehir, Türkiye, 1 - 03 Ağustos 2007, (Tam Metin Bildiri)

55. Priority Constrained Task Sequencing for Heterogeneous Mobile Robots

The 19th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE'06), Annecy, Fransa, 27 - 30 Haziran 2006, cilt.4031, ss.393-399, (Tam Metin Bildiri)

56. Resource leveling approach for multi robot task scheduling

5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, Sakarya, Türkiye, 29 - 31 Mayıs 2006, cilt.1, ss.1191-1201, (Tam Metin Bildiri)

57. Akıllı Gezgin Robotların Tarım Alanında Uygulamaları

GAP V. Muhendislik Kongresi, Şanlıurfa, Türkiye, 26 - 28 Nisan 2006, ss.497-503, (Tam Metin Bildiri)

58. Development of A Small Mobile Robot

4th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 2005), Bursa, Türkiye, 7 - 11 Aralık 2005

59. Bulanık Mantık Yöntemiyle Gezgin Robot Navigasyonu

IEEE 13. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Kayseri, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005, (Tam Metin Bildiri)

60. Lazer Mesafe Algılayıcısı Kullanılarak Gezgin Robotların Konumlarının Belirlenmesi

IEEE 13. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Kayseri, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005, (Tam Metin Bildiri)

61. Sonar Algılayıcılar Kullanarak Ortamın Haritasının Oluşturulması

Proceedings of the IEEE 13th Signal Processing and Communications Applications Conference, 2005., Kayseri, Turkey, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005, ss.440-443

62. Kamera Yardimi ile Gezgin Robotun Cizgi Takibi Uygulamasi

7. Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi (MDM 2004), Ankara, Türkiye, 30 Ağustos - 01 Eylül 2004, ss.33-38, (Tam Metin Bildiri)

63. Gezgin Robotlarda Kapsama Subsumption Mimarisi Kullanarak Nesne Toplama Görevinin Gerçeklemesi

ASYU-INISTA 2004 Akıllı Sistemlerde Yenilikler veUygulamaları Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Haziran 2004, ss.119-122, (Tam Metin Bildiri)

64. Automatic control of flow rates in a negative biased flotation column

9th International Mineral Processing Symposium, 18 - 20 Eylül 2002, cilt.1, ss.135-137, (Tam Metin Bildiri)

65. Control of modified flotation columns by computer

8th International Mineral Processing Symposium (IMPS-2000), Antalya, Türkiye, 16 - 18 Ekim 2000, ss.295-298, (Tam Metin Bildiri) identifier

66. Adaptive control of free-floating space manipulators

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Tennessee, Amerika Birleşik Devletleri, 8 - 11 Ekim 2000, ss.3324-3329, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

67. Dynamically Equivalent Manipulator of a Two Link Planar Free Floating Space Manipulator

International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 1999), Bursa, Türkiye, 1 - 05 Aralık 1999, ss.351-355, (Tam Metin Bildiri)

68. Iki Eklemli Duzlemsel bir Uzay Robotunun Dinamigi ve Kontrolu

Elektrik-Elektronik Bilgisayar Muhendisligi 8. Ulusal Kongresi, Gaziantep, Türkiye, 6 - 12 Eylül 1999, ss.473-477, (Tam Metin Bildiri)

69. Isolated Word Recognition by Extracting Personal Differences

The International Conference on Signal Processing Applications ve Technology, BOSTON, Amerika Birleşik Devletleri, 24 - 26 Ekim 1995, ss.1989-1992, (Tam Metin Bildiri)

70. VOWEL AND CONSONANT RECOGNITION IN TURKISH USING NEURAL NETWORKS TOWARD CONTINUOUS SPEECH RECOGNITION

7th Mediterranean Electrotechnical Conference (MeleCON 94), Antalya, Türkiye, 12 - 14 Nisan 1994, ss.55-56, (Tam Metin Bildiri) identifier

71. A FEATURE-BASED STEREO MATCHING ALGORITHM

7th Mediterranean Electrotechnical Conference (MeleCON 94), Antalya, Türkiye, 12 - 14 Nisan 1994, ss.153-155, (Tam Metin Bildiri) identifier
Kitaplar 3

1. Sistem gereksinimlerinin belirlenmesi

Sistem Analizi ve Tasarımı, Hasan Durucasu, Şenay Lezki, Editör, Anadolu Üniversitesi, Eskişehir, ss.66-84, 2016

2. Sistem Analizi ve Tasarımına Giriş

Sistem Analizi ve Tasarımı, Hasan Durucasu, Şenay Lzeki, Editör, Anadolu Üniversitesi, Eskişehir, ss.2-22, 2016

3. Pattern-Based Genetic Algorithm Approach to Coverage Path Planning for Mobile Robots

Computational Science – ICCS 2009, Allen, G., Nabrzyski, J., Seidel, E., van Albada, G.D., Dongarra, J., Sloot, P.M.A. , Editör, SPRINGER, ss.33-42, 2009
Metrikler

Yayın

99

Yayın (WoS)

41

Yayın (Scopus)

41

Atıf (WoS)

476

H-İndeks (WoS)

10

Atıf (Scopus)

681

H-İndeks (Scopus)

13

Atıf (Scholar)

3

H-İndeks (Scholar)

1

Atıf (TrDizin)

1

H-İndeks (TrDizin)

1

Atıf (Sobiad)

1

H-İndeks (Sobiad)

1

Atıf (Diğer Toplam)

6

Proje

11

Tez Danışmanlığı

20

Açık Erişim

4
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları