Makaleler
25
Tümü (25)
SCI-E, SSCI, AHCI (18)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (19)
ESCI (1)
Scopus (21)
TRDizin (7)
Diğer Yayınlar (1)
2. ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi mühendislik ve mimarlık fakültesi dergisi (online)
, cilt.31, sa.4, ss.1077-1086, 2023 (Hakemli Dergi)
4. Robust position/force control of nonholonomic mobile manipulator for constrained motion on surface in task space
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
, cilt.30, sa.3, ss.785-804, 2022 (SCI-Expanded)
6. Editorial for TOK 2016 special section
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.40, sa.8, ss.2439, 2018 (SCI-Expanded)
7. TWO DOF ROBOT CONTROL WITH FUZZY BASED NEURAL NETWORKS
Anadolu Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi :A-Uygulamalı Bilimler ve Mühendislik
, cilt.18, sa.4, ss.819-830, 2017 (Hakemli Dergi)
9. Task Allocation in Market Based Applications by The Nearest Neighbor Heuristic
ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY–A Applied Sciences and Engineering
, cilt.14, sa.2, ss.173-182, 2013 (Hakemli Dergi)
10. Performance analysis of bid calculation methods in multirobot market-based task allocation
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.21, sa.2, ss.565-585, 2013 (SCI-Expanded)
12. Mobile Robot Localization via Outlier Rejection in Sonar Range Sensor Data
ISTANBUL UNIVERSITY-JOURNAL OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING
, cilt.12, sa.1, ss.1457-1464, 2012 (ESCI)
15. A Multi-Robot Control Architecture for Fault-Tolerant Sensor-Based Coverage
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.7, sa.1, ss.67-74, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
19. A VRP-based route planning for a mobile robot group
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
, cilt.15, sa.2, ss.187-197, 2007 (SCI-Expanded)
20. Gezgin Robotlarda Ultrasonik Mesafe Algılayıcılarla Robot Davranışlarının Kontrolü ve Çevre Haritalama
Eskişehir Osmangazi University Journal of Engineering and Architeture
, cilt.2, sa.5, ss.83-106, 2007 (Hakemli Dergi)
22. Priority-constrained task sequencing for heterogeneous mobile robots
ADVANCES IN APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS
, cilt.4031, ss.393-399, 2006 (SCI-Expanded)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
71
4. A Method for Determining Loccal Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces
2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Coimbra, Portekiz, 26 Nisan - 28 Aralık 2017, ss.260-265, (Tam Metin Bildiri)
5. A Robotic System for Autonomous 3-D Surface Reconstruction of Objects. Design and Implementation
2017 The 3rd International Conference on Control and Automation and Robotics (ICCAR 2017), Nagoya, Japonya, 22 - 24 Nisan 2017, ss.188-191, (Tam Metin Bildiri)
9. Spektral Kümeleme Yöntemi ile Metrik Haritadan Topolojik Harita Oluşturma
2. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK), Türkiye, 26 - 27 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)
10. Bina˙Içi Ortamlarda Lazer Mesafe Verisi Kullanarak KuralTabanlı Kapı Bulma
2. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK), Türkiye, 26 - 27 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)
12. Simple Programming Scheme for Industrial Robot Manipulators
2015 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.27-33, (Tam Metin Bildiri)
18. Lazer Profil Algılayıcı ve Endüstriyel Robot Kullanımı ile 3 B Görselleştirme Sistemi
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK 2014), Ankara, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2014, (Özet Bildiri)
19. Strategy planned Q-learning approach for multi-robot rask allocation
11th International Conference on Informatics in Control and Robotics (ICINCO), 1 - 03 Eylül 2014, ss.410-416, (Tam Metin Bildiri)
23. Atama Problemini Kullanan Market Tabanlı Görev Paylaştırma Algoritması
Ulusal Otomatik KontrolToplantısı (TOK 2010), Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.380-385, (Tam Metin Bildiri)
24. Çoklu Gezgin Robotlarla Formasyon Tabanlı Nesne Taşıma
Ulusal Otomatik KontrolToplantısı (TOK 2010), Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.520-525, (Tam Metin Bildiri)
25. Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yöntemi için Yeni Bir Algılayıcı Modeli
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Gebze-Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.298-303, (Tam Metin Bildiri)
26. Market Based Task Allocation Method Using Exploratory Learning for Heterogeneous Multi Robot Team
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2010), Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.481-485, (Tam Metin Bildiri)
27. Repealing Range Sensor Model Approach for Particle Filter Based Mobile Robot Localization Using Sonar Data
International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.476-480, (Tam Metin Bildiri)
29. An Application on Line and Corner Detection Method by Using Laser Beams
1st International Symposium on Computing in Science and Engineering, Aydın, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2010, (Tam Metin Bildiri)
30. A New Task Reintroduction Approach for Market Based Task Allocation
The 1st International Symposium on Computing in Science & Engineering (ISCSE), Aydın, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2010, ss.498-505, (Tam Metin Bildiri)
31. A New Task Reintroduction Approach for Market-Based Task Allocation Method
1st International Symposium on Computing in Science and Engineering, 3 - 05 Haziran 2010, (Tam Metin Bildiri)
32. A New Line and Corner Detection Method by Using Laser Beams
1st International Symposium on Computing in Science Engineering, Kuşadası, 3 - 05 Haziran 2010, ss.506-511, (Tam Metin Bildiri)
37. Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma ve Seyrüsefer Yöntemi
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, ss.354-359, (Tam Metin Bildiri)
38. Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yönteminde Algılayıcı Veri Hassasiyeti Analizi
Elektrik, Elektronik, Bilgisayar, Biyomedikal Mühendisliği 13. Ulusal Kongresi, Ankara, Türkiye, 23 - 26 Aralık 2009, ss.145-150, (Tam Metin Bildiri)
39. Performance Comparison of the Bug s Algorithms for Mobile Robots
INISTA 2009, Trabzon, Türkiye, 29 Haziran - 01 Temmuz 2009, ss.416-420, (Tam Metin Bildiri)
40. Agent Based route planning for a mobile robot
5th International Advanced Technologies Symposium (IATS09=, Türkiye, 13 - 15 Mayıs 2009, (Tam Metin Bildiri)
41. Performance comparison of bug algorithms for mobile robots
5th International Advanced Technologies Symposium, 13 - 15 Mayıs 2009, (Tam Metin Bildiri)
47. Gezgin Robotlar için Çok Kameralı Konumlandırma Sistemi
Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Muhendisligi Sempozyumu (ELECO 2008), Bursa, Türkiye, 26 - 30 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)
48. Erkin Tabanlı Gezgin Robot Kontrol Mimarisinin Ortam Kapsanması Probleminde Kullanımı
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK’08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.909-914
49. Gezgin Robotlar icin Görüntü Tabanlı Konumlandırma Sistemi
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK’08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.47-51, (Tam Metin Bildiri)
50. A Genetic Algorithm with Orientation Compasses for Single or Multi Robot Coverage Path Planning
6th International Symposium On Intelligent&Manufacturing Systems (IMS’08), Sakarya, Türkiye, 14 - 17 Ekim 2008, ss.668-678, (Tam Metin Bildiri)
51. A Sensor Based Coverage Approach in Dynamic Environment
6th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, İzmit, Türkiye, 14 - 17 Ekim 2008, (Tam Metin Bildiri)
52. An agent based framework for a multi robot project scheduling
IJIE 2008: International Journal of Industrial Engineering, Las Vegas, Amerika Birleşik Devletleri, 7 - 10 Eylül 2008, cilt.1, ss.596-602, (Tam Metin Bildiri)
53. Tepe Kamera ile İç Ortamda Gezgin Robotların Konumlandırılması
Akilli Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamalari Sempozyumu (ASYU 2008), Isparta, Türkiye, 19 - 21 Haziran 2008, ss.106-110, (Tam Metin Bildiri)
54. Robot Navigasyonunda Potansiyel Alan Metodlarının Karşılaştırılması ve İç Ortamlarda Uygulanması
12. Elektrik Elektronik Bilgisayar Biyomedikal Mühendisliği Ulusal Kongresi, Eskişehir, Türkiye, 1 - 03 Ağustos 2007, (Tam Metin Bildiri)
56. Resource leveling approach for multi robot task scheduling
5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, Sakarya, Türkiye, 29 - 31 Mayıs 2006, cilt.1, ss.1191-1201, (Tam Metin Bildiri)
57. Akıllı Gezgin Robotların Tarım Alanında Uygulamaları
GAP V. Muhendislik Kongresi, Şanlıurfa, Türkiye, 26 - 28 Nisan 2006, ss.497-503, (Tam Metin Bildiri)
62. Kamera Yardimi ile Gezgin Robotun Cizgi Takibi Uygulamasi
7. Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi (MDM 2004), Ankara, Türkiye, 30 Ağustos - 01 Eylül 2004, ss.33-38, (Tam Metin Bildiri)
63. Gezgin Robotlarda Kapsama Subsumption Mimarisi Kullanarak Nesne Toplama Görevinin Gerçeklemesi
ASYU-INISTA 2004 Akıllı Sistemlerde Yenilikler veUygulamaları Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Haziran 2004, ss.119-122, (Tam Metin Bildiri)
64. Automatic control of flow rates in a negative biased flotation column
9th International Mineral Processing Symposium, 18 - 20 Eylül 2002, cilt.1, ss.135-137, (Tam Metin Bildiri)
68. Iki Eklemli Duzlemsel bir Uzay Robotunun Dinamigi ve Kontrolu
Elektrik-Elektronik Bilgisayar Muhendisligi 8. Ulusal Kongresi, Gaziantep, Türkiye, 6 - 12 Eylül 1999, ss.473-477, (Tam Metin Bildiri)
69. Isolated Word Recognition by Extracting Personal Differences
The International Conference on Signal Processing Applications ve Technology, BOSTON, Amerika Birleşik Devletleri, 24 - 26 Ekim 1995, ss.1989-1992, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
3
1. Sistem gereksinimlerinin belirlenmesi
Sistem Analizi ve Tasarımı, Hasan Durucasu, Şenay Lezki, Editör, Anadolu Üniversitesi, Eskişehir, ss.66-84, 2016
2. Sistem Analizi ve Tasarımına Giriş
Sistem Analizi ve Tasarımı, Hasan Durucasu, Şenay Lzeki, Editör, Anadolu Üniversitesi, Eskişehir, ss.2-22, 2016
Metrikler
Yayın (WoS)
41
Yayın (Scopus)
41
Atıf (WoS)
476
H-İndeks (WoS)
10
Atıf (Scopus)
681
H-İndeks (Scopus)
13
Atıf (Scholar)
3
H-İndeks (Scholar)
1
Atıf (TrDizin)
1
H-İndeks (TrDizin)
1
Atıf (Sobiad)
1
H-İndeks (Sobiad)
1
Atıf (Diğer Toplam)
6
Proje
11
Tez Danışmanlığı
20