Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Factors Effective in Landing Gear Type Selection for Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicles: A Review

5th International Azerbaijan Congress on Life, Engineering, and Applied Sciences, Baku, Azerbaycan, 24 - 26 Ocak 2024, ss.177-178

Dynamic Analysis of Tree Branch Shaker Machine

2nd International Izmir Congress on Life Engineering and Applied Sciences, İzmir, Türkiye, 14 - 16 Ekim 2023, ss.103

Design and Implementation of Experimental Setup for Performance Measurement of Battery Powered Screwdriver Tools

2nd International Izmir Congress on Life Engineering and Applied Sciences, İzmir, Türkiye, 14 - 16 Ekim 2023, ss.102

Evaluation of Critical Factors in Mechanically Extrusion Based Syringe Driver System Design for 3D Bioprinters

3rd Global Conference on Engineering Research (GLOBCER'23), Bandırma, Türkiye, 13 - 16 Eylül 2023, ss.522-523

Possible Problems with Multi-DOF Force/Torque Sensor Designed and Built Using Cost-Effective Load Cells

3rd Global Conference on Engineering Research (GLOBCER'23), Bandırma, Türkiye, 13 - 16 Eylül 2023, ss.524-525

Batarya Destekli Elektrikli Vidalama Aletlerinin Matlab Simscape Kütüphanesi Kullanılarak Dinamik Analizi

3. Uluslararası Mühendislik Bilimleri ve Multidisipliner Yaklaşımlar Kongresi, İstanbul, Türkiye, 10 - 11 Şubat 2022, ss.747

Creating and Realizing 3D Human Body Dynamic Model for Biomechanical Applications

Congress on Movement and Motor Control, Eskişehir, Türkiye, 21 - 25 Mayıs 2021, ss.50-51

Development of a 3D Full Body Kinematic Model for the Human Skeletal System

Congress on Movement and Motor Control, Eskişehir, Türkiye, 21 - 25 Mayıs 2021, ss.52-53

Bakım Uygulamalarında Robotların Yardımcı Ekipman Olarak Kullanılması

IX. Uluslararası Bakım Teknolojileri Kongresi ve Sergisi, Denizli, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2019, ss.93-99

Haptik Cihazların Kinematik Yapılarına Göre Değerlendirilmesi

The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology (IMSMATEC 2019), Kapadokya, Nevşehir, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, ss.930-935

A New Method for Detecting Finger Joint Gestures Using Raw Data Obtained from The Leap Motion Sensor

The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology (IMSMATEC 2019), Kapadokya, Nevşehir, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, ss.1288

Determination of Orientation Data in Positioning Mobile Robots

The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology (IMSMATEC 2019), Kapadokya, Nevşehir, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, ss.1289

Path Planning Methods in Unmanned Aerial Vehicles

6th International Symposium on Academic Studies in Science, Engineering and Architecture Sciences, Ankara, Türkiye, 13 - 15 Haziran 2019, ss.705-713

A Low Cost Six Degree of Freedom Haptic Device

6th International Symposium on Academic Studies in Science, Engineering and Architecture Sciences, Ankara, Türkiye, 13 - 15 Haziran 2019, ss.86

Sanal Cisimlerin Sürtünmeli Temas Altında Haptik Deformasyonu

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.879-883

Parmak Hareketlerini Takip Eden Mekatronik Bir Sistem

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.343-347

Mobile robot localization via outlier rejection in sonar range sensor data

2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 1 - 04 Aralık 2011, cilt.2, ss.434-438 identifier

Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yöntemi için Yeni Bir Algılayıcı Modeli

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Gebze-Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.298-303

Repealing Range Sensor Model Approach for Particle Filter Based Mobile Robot Localization Using Sonar Data

International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.476-480

A New Sensor Model for Particle-Filter Based Localization in the Partially Unknown Environments

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010 identifier identifier

A New Approach to Improve the Success Ratio and Localization Duration of a Particle Filter Based Localization for Mobile Robots

6th International Conference On Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 5 - 08 Kasım 2009, cilt.2, ss.370-374 identifier

Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma ve Seyrüsefer Yöntemi

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, ss.354-359

Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yönteminde Algılayıcı Veri Hassasiyeti Analizi

Elektrik, Elektronik, Bilgisayar, Biyomedikal Mühendisliği 13. Ulusal Kongresi, Ankara, Türkiye, 23 - 26 Aralık 2009, ss.145-150

A Robotic Exoskeleton Tracking Human Hand Motion

1st Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium, Cappadocia, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, cilt.2, ss.764-766

Metrikler

Yayın

35

Atıf (WoS)

2

H-İndeks (WoS)

1

Atıf (Scopus)

7

H-İndeks (Scopus)

1

Proje

3

Tez Danışmanlığı

3

Açık Erişim

1
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları