Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Determining sex-related behavioral differences in manual material lifting and lowering movements during daily life

Yanıkören M., Yılmaz S., Gündoğdu Ö.
SCIENTIA IRANICA INTERNATIONAL JOURNAL OF SCIENCE & TECHNOLOGY , cilt.32, ss.1-18, 2024 (SCI-Expanded)

3D biomechanical model that can perform dynamic analysis of the upper extremity and L5/S1 joints without the use of force sensor

Yanikören M., Yilmaz S., Gündoğdu Ö.
Sadhana - Academy Proceedings in Engineering Sciences , cilt.49, sa.3, 2024 (SCI-Expanded) identifier

Frictional Compliant Haptic Contact and Deformation of Soft Objects

Zafer N., Yilmaz S.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS , cilt.13, 2016 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

Nonlinear viscoelastic contact and deformation of freeform virtual surfaces

Zafer N., Yılmaz S.
ADVANCED ROBOTICS , cilt.30, ss.246-257, 2016 (SCI-Expanded) identifier identifier

Haptic exploration of highly curved compliant surfaces

Zafer N., Yilmaz S.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.229, sa.10, ss.949-956, 2015 (SCI-Expanded) identifier identifier

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Giyilebilir Hareket Sensörü Kullanılarak Dinamik Model ile Üst Uzuv Eklemleri Üzerine Etkiyen Kuvvetlerin ve Torkların Belirlenmesi

Yanikören M., Yılmaz S., Usanmaz B., Tezgel S., Yazar M., Gündoğdu Ö.
Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.10, sa.4, ss.2850-2859, 2020 (Hakemli Dergi)

Bakım Uygulamalarında Robotların Yardımcı Ekipman Olarak Kullanılması

Yılmaz S.
Mühendis ve Makina , cilt.61, sa.699, ss.132-143, 2020 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

Haptik Etkileşimin Medikal Uygulamaları

Yılmaz S.
ESOGÜ BİLİM KÜLTÜR SANAT , sa.2, ss.35-37, 2019 (Hakemsiz Dergi) Creative Commons License

Mobile Robot Localization via Outlier Rejection in Sonar Range Sensor Data

YILMAZ S., Kayir H. E., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
ISTANBUL UNIVERSITY-JOURNAL OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING , cilt.12, sa.1, ss.1457-1464, 2012 (ESCI) identifier identifier

Amerika Birleşik Devletlerin de Makine Mühendisliği Eğitimi

ALTUN Ö., TİMURALP Ç., YILMAZ S., ULUTAN M.
Mühendis ve Makine , cilt.52, sa.621, ss.36-42, 2011 (Hakemli Dergi)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Factors Effective in Landing Gear Type Selection for Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicles: A Review

DİKİLİTAŞ B., YILMAZ S.
5th International Azerbaijan Congress on Life, Engineering, and Applied Sciences, Baku, Azerbaycan, 24 - 26 Ocak 2024, ss.177-178

Dynamic Analysis of Tree Branch Shaker Machine

YILMAZ S., ÖZTÜRK B.
2nd International Izmir Congress on Life Engineering and Applied Sciences, İzmir, Türkiye, 14 - 16 Ekim 2023, ss.103

Design and Implementation of Experimental Setup for Performance Measurement of Battery Powered Screwdriver Tools

ÖZTÜRK B., YILMAZ S.
2nd International Izmir Congress on Life Engineering and Applied Sciences, İzmir, Türkiye, 14 - 16 Ekim 2023, ss.102

Evaluation of Critical Factors in Mechanically Extrusion Based Syringe Driver System Design for 3D Bioprinters

ÖZTÜRK B., YILMAZ S.
3rd Global Conference on Engineering Research (GLOBCER'23), Bandırma, Türkiye, 13 - 16 Eylül 2023, ss.522-523

Possible Problems with Multi-DOF Force/Torque Sensor Designed and Built Using Cost-Effective Load Cells

ÖZTÜRK B., YILMAZ S.
3rd Global Conference on Engineering Research (GLOBCER'23), Bandırma, Türkiye, 13 - 16 Eylül 2023, ss.524-525

Elektrikli İtki Sistemine Sahip İnsansız Deniz Araçlarında Pervanede Oluşan Fiziksel Hasarların Yataklardan Ölçülen İvme ile Belirlenebilirliği

BAYIR A. O., YILMAZ S.
1.Bilsel Uluslararası Ahlat Bilimsel Araştırmalar Kongresi, Bitlis, Türkiye, 15 - 16 Ağustos 2023, ss.464-466

Tekneler için Elektrikli İtki Sistemi Dizaynında Şaft Uzunluğu ve Yatak Sayısının Titreşim Karakteristiği Üzerindeki Etkisinin Sonlu Elemanlar Metodu ile Tespiti

BAYIR A. O., YILMAZ S.
1.Bilsel Uluslararası Ahlat Bilimsel Araştırmalar Kongresi, Bitlis, Türkiye, 15 - 16 Ağustos 2023, ss.461-463

Batarya Destekli Elektrikli Vidalama Aletlerinin Matlab Simscape Kütüphanesi Kullanılarak Dinamik Analizi

ÖZTÜRK B., YILMAZ S.
3. Uluslararası Mühendislik Bilimleri ve Multidisipliner Yaklaşımlar Kongresi, İstanbul, Türkiye, 10 - 11 Şubat 2022, ss.747

Creating and Realizing 3D Human Body Dynamic Model for Biomechanical Applications

Yanıkören M., Yılmaz S., Gündoğdu Ö.
Congress on Movement and Motor Control, Eskişehir, Türkiye, 21 - 25 Mayıs 2021, ss.50-51

Development of a 3D Full Body Kinematic Model for the Human Skeletal System

Yanıkören M., Yılmaz S., Gündoğdu Ö.
Congress on Movement and Motor Control, Eskişehir, Türkiye, 21 - 25 Mayıs 2021, ss.52-53

Bakım Uygulamalarında Robotların Yardımcı Ekipman Olarak Kullanılması

YILMAZ S.
IX. Uluslararası Bakım Teknolojileri Kongresi ve Sergisi, Denizli, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2019, ss.93-99

Haptik Cihazların Kinematik Yapılarına Göre Değerlendirilmesi

YILMAZ S., ZAFER N.
The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology (IMSMATEC 2019), Kapadokya, Nevşehir, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, ss.930-935

A New Method for Detecting Finger Joint Gestures Using Raw Data Obtained from The Leap Motion Sensor

YILMAZ S.
The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology (IMSMATEC 2019), Kapadokya, Nevşehir, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, ss.1288

Determination of Orientation Data in Positioning Mobile Robots

YILMAZ S.
The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology (IMSMATEC 2019), Kapadokya, Nevşehir, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, ss.1289

Path Planning Methods in Unmanned Aerial Vehicles

TÜZÜN S., YILMAZ S.
6th International Symposium on Academic Studies in Science, Engineering and Architecture Sciences, Ankara, Türkiye, 13 - 15 Haziran 2019, ss.705-713

A Low Cost Six Degree of Freedom Haptic Device

YILMAZ S.
6th International Symposium on Academic Studies in Science, Engineering and Architecture Sciences, Ankara, Türkiye, 13 - 15 Haziran 2019, ss.86

Sanal Cisimlerin Sürtünmeli Temas Altında Haptik Deformasyonu

ZAFER N., YILMAZ S.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.879-883

Parmak Hareketlerini Takip Eden Mekatronik Bir Sistem

ZAFER N., YILMAZ S.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.343-347

Mobile robot localization via outlier rejection in sonar range sensor data

Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Parlaktuna O.
2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 1 - 04 Aralık 2011, cilt.2, ss.434-438 identifier

Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yöntemi için Yeni Bir Algılayıcı Modeli

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Gebze-Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.298-303

Repealing Range Sensor Model Approach for Particle Filter Based Mobile Robot Localization Using Sonar Data

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.476-480

An Application on Line and Corner Detection Method by Using Laser Beams

Demir G., YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., YAZICI A., PARLAKTUNA O.
1st International Symposium on Computing in Science and Engineering, 3 - 05 Haziran 2010

A New Sensor Model for Particle-Filter Based Localization in the Partially Unknown Environments

YILMAZ S., Kayir H. E., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010 identifier identifier

A New Approach to Improve the Success Ratio and Localization Duration of a Particle Filter Based Localization for Mobile Robots

YILMAZ S., KALECİ B., EZERCAN KAYIR H. H., PARLAKTUNA O.
6th International Conference On Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 5 - 08 Kasım 2009, cilt.2, ss.370-374 identifier

Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma ve Seyrüsefer Yöntemi

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, ss.354-359

Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yönteminde Algılayıcı Veri Hassasiyeti Analizi

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
Elektrik, Elektronik, Bilgisayar, Biyomedikal Mühendisliği 13. Ulusal Kongresi, Ankara, Türkiye, 23 - 26 Aralık 2009, ss.145-150

A Robotic Exoskeleton Tracking Human Hand Motion

KASAP M., ZAFER N., YILMAZ S.
1st Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium, Cappadocia, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, cilt.2, ss.764-766

Metrikler

Yayın

37

Atıf (WoS)

2

H-İndeks (WoS)

1

Atıf (Scopus)

7

H-İndeks (Scopus)

1

Proje

3

Tez Danışmanlığı

4

Açık Erişim

1
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları