Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 11
Tümü (11)
SCI-E, SSCI, AHCI (7)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (8)
ESCI (1)
Scopus (8)
TRDizin (3)
Diğer Yayınlar (1)

1. Development of Scalable Torque Sensor for Radial Fans

Kaya E., Öztürk B., Yılmaz S.
IEEE SENSORS JOURNAL , cilt.25, sa.17, ss.32426-32435, 2025 (SCI-Expanded) identifier identifier

2. Force-torque and motion analysis of asymmetrical reciprocating endodontic system during canal shaping procedure with the X-SmartPlus and 6:1 contra-angle handpiece

Yılmaz S., Öztürk B., Irmak Ö., Orhan E. O.
ENGINEERING SCIENCE AND TECHNOLOGY-AN INTERNATIONAL JOURNAL-JESTECH , cilt.69, 2025 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

3. Determining sex-related behavioral differences in manual material lifting and lowering movements during daily life

Yanıkören M., Yılmaz S., Gündoğdu Ö.
SCIENTIA IRANICA INTERNATIONAL JOURNAL OF SCIENCE & TECHNOLOGY , cilt.32, ss.1-18, 2024 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma

4. 3D biomechanical model that can perform dynamic analysis of the upper extremity and L5/S1 joints without the use of force sensor

Yanikören M., Yilmaz S., Gündoğdu Ö.
SADHANA-ACADEMY PROCEEDINGS IN ENGINEERING SCIENCES , cilt.49, sa.3, 2024 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

5. Giyilebilir Hareket Sensörü Kullanılarak Dinamik Model ile Üst Uzuv Eklemleri Üzerine Etkiyen Kuvvetlerin ve Torkların Belirlenmesi

Yanikören M., Yılmaz S., Usanmaz B., Tezgel S., Yazar M., Gündoğdu Ö.
Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.10, sa.4, ss.2850-2859, 2020 (Hakemli Dergi) Sürdürülebilir Kalkınma

6. Bakım Uygulamalarında Robotların Yardımcı Ekipman Olarak Kullanılması

Yılmaz S.
Mühendis ve Makina , cilt.61, sa.699, ss.132-143, 2020 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

7. Haptik Etkileşimin Medikal Uygulamaları

Yılmaz S.
ESOGÜ BİLİM KÜLTÜR SANAT , sa.2, ss.35-37, 2019 (Hakemsiz Dergi) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

8. Frictional Compliant Haptic Contact and Deformation of Soft Objects

Zafer N., Yilmaz S.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS , cilt.13, 2016 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

9. Nonlinear viscoelastic contact and deformation of freeform virtual surfaces

Zafer N., Yılmaz S.
ADVANCED ROBOTICS , cilt.30, ss.246-257, 2016 (SCI-Expanded) identifier identifier

10. Haptic exploration of highly curved compliant surfaces

Zafer N., Yilmaz S.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.229, sa.10, ss.949-956, 2015 (SCI-Expanded) identifier identifier

11. Mobile Robot Localization via Outlier Rejection in Sonar Range Sensor Data

Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Parlaktuna O.
ISTANBUL UNIVERSITY-JOURNAL OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING , cilt.12, sa.1, ss.1457-1464, 2012 (ESCI) identifier identifier
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 30

1. Kano Sporunda Ergometre Başarı Ölçütü için Performans Ölçüm Sistemi Geliştirilmesi

Öztürk B., Kaya E., Zafer N., Ertan H., Yılmaz S.
6. BİLSEL International Harput Scientific Researches Congress, 30 - 31 Ağustos 2025, ss.517-518, (Özet Bildiri)

2. Kano Ergometrelerinde Frenleme Fanı Tasarım Faktörlerinin Belirlenmesi

Kaya E., Yılmaz S.
6. BİLSEL International Harput Scientific Researches Congress, 30 - 31 Ağustos 2025, ss.515-516, (Özet Bildiri)

3. Sound Source Localization in Mechanical Systems

Gençtürk M., Yılmaz S.
5th International Palestra Scientific Research Congress, 4 - 05 Mayıs 2025, ss.161-166, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

4. Factors Effective in Landing Gear Type Selection for Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicles: A Review

Dikilitaş B., Yılmaz S.
5th International Azerbaijan Congress on Life, Engineering, and Applied Sciences, 24 - 26 Ocak 2024, ss.177-178, (Özet Bildiri)

5. Design and Implementation of Experimental Setup for Performance Measurement of Battery Powered Screwdriver Tools

Öztürk B., Yılmaz S.
2nd International Izmir Congress on Life Engineering and Applied Sciences, İzmir, Türkiye, 14 - 16 Ekim 2023, ss.102, (Özet Bildiri)

6. Dynamic Analysis of Tree Branch Shaker Machine

YILMAZ S., ÖZTÜRK B.
2nd International Izmir Congress on Life Engineering and Applied Sciences, İzmir, Türkiye, 14 - 16 Ekim 2023, ss.103, (Özet Bildiri)

7. Evaluation of Critical Factors in Mechanically Extrusion Based Syringe Driver System Design for 3D Bioprinters

ÖZTÜRK B., YILMAZ S.
3rd Global Conference on Engineering Research (GLOBCER'23), Bandırma, Türkiye, 13 - 16 Eylül 2023, ss.522-523, (Özet Bildiri)

8. Possible Problems with Multi-DOF Force/Torque Sensor Designed and Built Using Cost-Effective Load Cells

ÖZTÜRK B., YILMAZ S.
3rd Global Conference on Engineering Research (GLOBCER'23), Bandırma, Türkiye, 13 - 16 Eylül 2023, ss.524-525, (Özet Bildiri)

9. Tekneler için Elektrikli İtki Sistemi Dizaynında Şaft Uzunluğu ve Yatak Sayısının Titreşim Karakteristiği Üzerindeki Etkisinin Sonlu Elemanlar Metodu ile Tespiti

Bayır A. O., Yılmaz S.
1.Bilsel Uluslararası Ahlat Bilimsel Araştırmalar Kongresi, 15 - 16 Ağustos 2023, ss.461-463, (Özet Bildiri)

10. Elektrikli İtki Sistemine Sahip İnsansız Deniz Araçlarında Pervanede Oluşan Fiziksel Hasarların Yataklardan Ölçülen İvme ile Belirlenebilirliği

Bayır A. O., Yılmaz S.
1.Bilsel Uluslararası Ahlat Bilimsel Araştırmalar Kongresi, 15 - 16 Ağustos 2023, ss.464-466, (Özet Bildiri)

11. Batarya Destekli Elektrikli Vidalama Aletlerinin Matlab Simscape Kütüphanesi Kullanılarak Dinamik Analizi

Öztürk B., Yılmaz S.
3. Uluslararası Mühendislik Bilimleri ve Multidisipliner Yaklaşımlar Kongresi, 10 - 11 Şubat 2022, ss.747, (Özet Bildiri)

12. Creating and Realizing 3D Human Body Dynamic Model for Biomechanical Applications

Yanıkören M., Yılmaz S., Gündoğdu Ö.
Congress on Movement and Motor Control, Eskişehir, Türkiye, 21 - 25 Mayıs 2021, ss.50-51, (Özet Bildiri)

13. Development of a 3D Full Body Kinematic Model for the Human Skeletal System

Yanıkören M., Yılmaz S., Gündoğdu Ö.
Congress on Movement and Motor Control, Eskişehir, Türkiye, 21 - 25 Mayıs 2021, ss.52-53, (Özet Bildiri)

14. Bakım Uygulamalarında Robotların Yardımcı Ekipman Olarak Kullanılması

YILMAZ S.
IX. Uluslararası Bakım Teknolojileri Kongresi ve Sergisi, Denizli, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2019, ss.93-99, (Tam Metin Bildiri)

15. Haptik Cihazların Kinematik Yapılarına Göre Değerlendirilmesi

YILMAZ S., ZAFER N.
The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology (IMSMATEC 2019), Kapadokya, Nevşehir, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, ss.930-935, (Tam Metin Bildiri)

16. A New Method for Detecting Finger Joint Gestures Using Raw Data Obtained from The Leap Motion Sensor

YILMAZ S.
The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology (IMSMATEC 2019), Kapadokya, Nevşehir, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, ss.1288, (Özet Bildiri)

17. Determination of Orientation Data in Positioning Mobile Robots

YILMAZ S.
The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology (IMSMATEC 2019), Kapadokya, Nevşehir, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, ss.1289, (Özet Bildiri)

18. A Low Cost Six Degree of Freedom Haptic Device

YILMAZ S.
6th International Symposium on Academic Studies in Science, Engineering and Architecture Sciences, Ankara, Türkiye, 13 - 15 Haziran 2019, ss.86, (Özet Bildiri)

19. Path Planning Methods in Unmanned Aerial Vehicles

Tüzün S., Yılmaz S.
6th International Symposium on Academic Studies in Science, Engineering and Architecture Sciences, Ankara, Türkiye, 13 - 15 Haziran 2019, ss.705-713, (Tam Metin Bildiri)

20. Sanal Cisimlerin Sürtünmeli Temas Altında Haptik Deformasyonu

ZAFER N., YILMAZ S.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.879-883, (Tam Metin Bildiri)

21. Parmak Hareketlerini Takip Eden Mekatronik Bir Sistem

ZAFER N., YILMAZ S.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.343-347, (Tam Metin Bildiri)

22. Mobile robot localization via outlier rejection in sonar range sensor data

Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Parlaktuna O.
2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 1 - 04 Aralık 2011, cilt.2, ss.434-438, (Tam Metin Bildiri) identifier

23. Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yöntemi için Yeni Bir Algılayıcı Modeli

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Gebze-Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.298-303, (Tam Metin Bildiri)

24. Repealing Range Sensor Model Approach for Particle Filter Based Mobile Robot Localization Using Sonar Data

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010, ss.476-480, (Tam Metin Bildiri)

25. An Application on Line and Corner Detection Method by Using Laser Beams

Demir G., Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Yazıcı A., Parlaktuna O.
1st International Symposium on Computing in Science and Engineering, Aydın, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2010, (Tam Metin Bildiri)

26. A New Sensor Model for Particle-Filter Based Localization in the Partially Unknown Environments

Yılmaz S., Ezercan Kayır H. H., Kaleci B., Parlaktuna O.
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

27. A New Approach to Improve the Success Ratio and Localization Duration of a Particle Filter Based Localization for Mobile Robots

Yılmaz S., Kaleci B., Ezercan Kayır H. H., Parlaktuna O.
6th International Conference On Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 5 - 08 Kasım 2009, cilt.2, ss.370-374, (Tam Metin Bildiri) identifier

28. Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma ve Seyrüsefer Yöntemi

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi – Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, ss.354-359, (Tam Metin Bildiri)

29. Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma Yönteminde Algılayıcı Veri Hassasiyeti Analizi

YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H., KALECİ B., PARLAKTUNA O.
Elektrik, Elektronik, Bilgisayar, Biyomedikal Mühendisliği 13. Ulusal Kongresi, Ankara, Türkiye, 23 - 26 Aralık 2009, ss.145-150, (Tam Metin Bildiri)

30. A Robotic Exoskeleton Tracking Human Hand Motion

Kasap M., Zafer N., Yılmaz S.
1st Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium, Nevşehir, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, cilt.2, ss.764-766, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

42

Yayın (WoS)

9

Yayın (Scopus)

11

Atıf (WoS)

4

H-İndeks (WoS)

1

Atıf (Scopus)

10

H-İndeks (Scopus)

2

Atıf (Scholar)

31

H-İndeks (Scholar)

3

Atıf (Diğer Toplam)

1

Proje

4

Tez Danışmanlığı

6

Açık Erişim

2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları