Metrikler
Yayın
46
Açık Erişim
4
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
1987 - 1991
1987 - 1991Doktora
The University of Texas at Arlington, School Of Electrical Engineering, Amerika Birleşik Devletleri
1980 - 1984
1980 - 1984Lisans
Hacettepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları:
Elektrik-Elektronik Mühendisliği
WoS Araştırma Alanları:
Mühendislik Elektrik Ve Elektronik, Mühendislik
Scopus Araştırma Alanları:
Sinyal İşleme, Genel Mühendislik
Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları
WoS Araştırma Alanları
Scopus Araştırma Alanları
Akademik Ünvanlar / Görevler
2001 - Devam Ediyor
2001 - Devam EdiyorProf. Dr.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
1995 - 2001
1995 - 2001Doç. Dr.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Yönetimsel Görevler
2017 - Devam Ediyor
2017 - Devam EdiyorDekan
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ
1996 - Devam Ediyor
1996 - Devam EdiyorAnabilim/Bilim Dalı Başkanı
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
2009 - 2017
2009 - 2017Bölüm Başkanı
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, REKTÖRLÜK, Yabancı Diller Bölümü
2005 - 2008
2005 - 2008Enstitü Müdürü
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
1995 - 1996
1995 - 1996Bölüm Başkanı
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
1993 - 1993
1993 - 1993Araştırmacı
Construcciónes Aeronauticas S. A., Araştırmacı
1990 - 1991
1990 - 1991Araştırma Asistanı
Automation and Robotics Research Institute, Araştırma Asistanı
Yönetilen Tezler
2020
2020Yüksek Lisans
Tam Yönlü Mecanum Robot İçin İki Uyarlamalı Kontrol Yöntemi
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
Y.CANBAZ(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Extereme values computation for the frequency response using ant colony algorithm
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
S.TABANLI(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Demiryolu araçları için bir titreşim ölçüm uygulaması
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
S.ERDEM(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
27.5 KV AC KATENER SİSTEM TASARIMI
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
S.ERTUĞRUL(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
Bir konvansiyonel raylı sistemin elektrifikasyon süreci
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
B.KADRIJA(Öğrenci)
2016
2016Doktora
Tren dinamiğinin enerji-optimal denetimi
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
K.KESKİN(Öğrenci)
2015
2015Yüksek Lisans
Bir ters sarkaç denetimi gerçeklemesi
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
G.ELİBOL(Öğrenci)
2013
2013Doktora
Dikine iniş kalkış yapabilen dört rotorlu hava aracının (Quadrotor) uçuş kontrolü
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
M.KEMAL(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Bir güç sistemi için geçici kararlılık çalışması
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
Z.AMER(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Nicemli kontrol girişi ile ters sarkaç yukarı kaldırma benzetimi
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
Z.SHAKOR(Öğrenci)
2010
2010Doktora
Elektromekanik sistemler için yeni altoptimal denetim yöntemleri
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
S.KAHVECİOĞLU(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Delta paralel robot ileri ve ters kinematik hesaplamaları
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
E.DOĞAN(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
Model öngörülü denetimin bir sistemde ARM ile gerçeklenmesi
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
E.KELLECİ(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
Model öngörülü denetimin bir sistemde DSP ile gerçeklenmesi
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
S.ERGEN(Öğrenci)
2007
2007Doktora
Yetersiz uyarımlı bir elektromekanik sistem gerçeklenmesi ve denetimi
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
A.GÜN(Öğrenci)
2005
2005Doktora
Doğrusal olmayan programlama yöntemlerinin sistem denetiminde kullanımı
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
A.YAZICI(Öğrenci)
2004
2004Yüksek Lisans
İki noktalı sınır değer problemlerinin çözümünde kullanılan nümerik analiz metotlarının incelenmesi
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
S.KAHVECİOĞLU(Öğrenci)
2003
2003Yüksek Lisans
Darbe genlik modülasyon tekniği ile asenkron motor hız kontrolü
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
H.SOLMAZ(Öğrenci)
2003
2003Yüksek Lisans
Aviyonik sistem donanım entegrasyonu
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
S.MANAV(Öğrenci)
2003
2003Yüksek Lisans
Petri ağlarının modellenmesi
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
V.ÇALIŞKAN(Öğrenci)
2002
2002Yüksek Lisans
Belirsizlik içeren sistemlerin frekans tepkileri
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
Ö.YILDIZ(Öğrenci)
2000
2000Yüksek Lisans
Kayma kipli kontrol yaklaşımlarının ters sarkaç sistemine uygulanması
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
A.YAZICI(Öğrenci)
1998
1998Yüksek Lisans
Diyotlu rezistif devrelerin bilgisayar çözümlemesi
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
İ.PEHLİVAN(Öğrenci)
1997
1997Yüksek Lisans
Yapay sinir ağları ile kişilerin ses örneklerinden kimliklerinin tanınması
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
M.CANSIZ(Öğrenci)
1997
1997Yüksek Lisans
Rasyonel alanda sıfır hatalı matris cebri yazılımı
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
N.KÖSEER(Öğrenci)
1996
1996Yüksek Lisans
Belirsiz sistemlerin frekans tepkisinin analizi
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
G.DURMAZ(Öğrenci)
1995
1995Doktora
Aralık sistemlerinin frekans tepkisinin hesaplanması
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
C.ÖZDEMİR(Öğrenci)
1994
1994Yüksek Lisans
Zamanla değişen ortamlardan gelen verilerin stokastik analizi
KARAMANCIOĞLU A. (Danışman)
Ü.ANLI(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (22)
SCI-E, SSCI, AHCI (11)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (11)
Scopus (12)
TRDizin (8)
Diğer Yayınlar (2)
2026
20261. Adaptive Control for Redundant Robot Manipulators With Input Delay
KARA Ş., Obuz S., TATLICIOĞLU E., KARAMANCIOĞLU A.
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control
, cilt.148, sa.2, 2026 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20242. An Online Home Energy Management System using Q-Learning and Deep Q-Learning
İzmitligil H., KARAMANCIOĞLU A.
Sustainable Computing: Informatics and Systems
, cilt.43, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20233. Çevresel Koşulların Katener Sistemi Üzerindeki Etkisi
Ela C. G., Karamancıoğlu A.
Demiryolu Mühendisliği , cilt.0, sa.17, ss.26-37, 2023 (TRDizin)
2021
20214. PID Control of an Inverted Pendulum with Experimental Friction Model Estimation
Gün A., Karamancıoğlu A.
AKÜ FEMÜBİD , cilt.21, ss.1078-1085, 2021 (TRDizin)
2020
20205. Precise phase portrait construction for an inverted pendulum using cubic Bezier curves
DINDIŞ G., KARAMANCIOĞLU A.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.28, sa.2, ss.210-218, 2020 (TRDizin)
2018
20186. An edge determination algorithm for exact computation of the frequency response of linear interval systems
Dindis G., KARAMANCIOĞLU A.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.40, sa.3, ss.987-994, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
20177. Energy-Efficient Train Operation Using Nature-Inspired Algorithms
KESKİN K., KARAMANCIOĞLU A.
JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION
, ss.1-12, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
20158. A Meta Heuristic Approach for Optimal Train Control
KESKİN K., KARAMANCIOĞLU A.
Girne American University Journal of Social and Applied Sciences , cilt.7, sa.11, ss.51-56, 2015 (Hakemli Dergi)
2011
20119. A nonlinear programming technique to compute a tight lower bound for the real structured singular value
YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A., Kasimbeyli R.
OPTIMIZATION AND ENGINEERING
, cilt.12, sa.3, ss.445-458, 2011 (SCI-Expanded, Scopus)
2009
200910. Nonlinear Model Predictive Swing-Up and Stabilizing Sliding Mode Controllers
KAHVECİOĞLU S., KARAMANCIOĞLU A., YAZICI A.
World Academy of Science Engineering and Technology , cilt.3, sa.9, ss.1041-1046, 2009 (Hakemli Dergi)
2008
200811. A Nonlinear Programming Approach For The Swing Up Control Problem
YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A.
Journal of Engineering and Architectural Faculty of Eskişehir Osmangazi University , cilt.21, sa.2, ss.109-124, 2008 (TRDizin)
2006
200612. A linear-programming-based sliding-mode control design for stabilization of a double-inverted pendulum
YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
, cilt.220, ss.315-321, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)
2006
200613. Doğrusal kuadratik control altındaki ters sarkaç sisteminin gürbüzlük incelenmesi
YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A.
Dumlupınar Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , sa.10, ss.75-86, 2006 (TRDizin)
2006
200614. Nonlinear programming-based sliding mode control with an application in the stabilization of an Acrobot
YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A., Gasimov R.
ENGINEERING OPTIMIZATION
, cilt.38, sa.1, ss.113-127, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)
2005
200515. A nonlinear programming approach for the sliding mode control design
Gasimov R., KARAMANCIOĞLU A., YAZICI A.
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING
, cilt.29, sa.11, ss.1135-1148, 2005 (SCI-Expanded, Scopus)
2005
200516. Structured robust stability analysis of an inverted pendulum system with a fixed feedback
YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A.
ESOGÜ Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.18, sa.2, ss.55-70, 2005 (TRDizin)
2005
200517. A nonlinear programming technique to compute the real structured singular value
YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A., GASIMOV R.
Applied And Computational Mathematics , cilt.4, sa.1, 2005 (SCI-Expanded, Scopus)
1998
199818. A sectoring algorithm for exact computation of the frequency response of linear interval systems
KARAMANCIOĞLU A., Dzhafarov V.
CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
, cilt.17, sa.4, ss.483-493, 1998 (SCI-Expanded, Scopus)
1997
199719. Minimax optimal control for one class of uncertain systems
DZHAFAROV V., KARAMANCIOĞLU A., ÇETİNTAŞ S.
Mathematical Applications
, cilt.2, sa.1, ss.21-29, 1997 (TRDizin)
1996
199620. A tutorial on the singular value decomposition
KARAMANCIOĞLU A., ÖZDEMİR C.
OGÜ - Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.9, sa.1, ss.1-12, 1996 (TRDizin)
1996
199621. Frequency response of PID-controlled linear interval systems
KARAMANCIOĞLU A., Dzhafarov V., Ozemir C.
CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
, cilt.15, sa.6, ss.735-748, 1996 (SCI-Expanded, Scopus)
1992
199222. Geometric Theory for the Singular Roesser Model
KARAMANCIOĞLU A., Lewis F.
IEEE Transactions on Automatic Control
, cilt.37, sa.6, ss.801-806, 1992 (Scopus)
Kitaplar
2019
20191. Octave ile Mühendislik Hesaplamaları
KARAMANCIOĞLU A.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Yayınları, 2019
2019
20192. Kuaternionlara Giriş
KARAMANCIOĞLU A.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Yayınları, Eskişehir, 2019